本發(fā)明涉及切割鋸設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能鋼筋桁架精加工裝置。

背景技術(shù)：

在切割鋸設(shè)備中，現(xiàn)有的新型智能支撐受力機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不能通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)備，獲取設(shè)備位置，沒(méi)有可以自動(dòng)定位的功能，降低工人的效率和積極性，更重要的是沒(méi)有一個(gè)可以隨時(shí)提供語(yǔ)音提示的系統(tǒng)，確保工人的安全性，所以制造一種智能鋼筋桁架精加工裝置可以隨時(shí)提供語(yǔ)音提示和自動(dòng)定位功能的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種智能鋼筋桁架精加工裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，包括主工作臺(tái)和設(shè)置在主工作臺(tái)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A，所述主工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，所述輔助工作臺(tái)A上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，所述主工作臺(tái)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺(tái)一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺(tái)上設(shè)有圓形工槽，所述圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)械手，所述主工作臺(tái)上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍?zhuān)鰸L壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上的門(mén)形架、設(shè)置門(mén)形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門(mén)形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒和上滾筒驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在門(mén)形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓，所述主工作臺(tái)上設(shè)有無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元，所述無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)的殼體，設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開(kāi)關(guān)控制板，設(shè)置在開(kāi)關(guān)控制板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動(dòng)控制器和接線端子共同構(gòu)成的。

所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號(hào)圓筒和二號(hào)圓筒、設(shè)置在主工作臺(tái)上的且可自轉(zhuǎn)的二轉(zhuǎn)向圓筒共同構(gòu)成的。

所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上表面的弧形滑軌、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(tái)上表面的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)、上端與三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌內(nèi)的滑塊、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)上的直線導(dǎo)軌共同構(gòu)成的。

所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)上的固定塊、設(shè)置在固定塊一側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺(tái)上的氣缸A、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭共同構(gòu)成的。

所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托盤(pán)、設(shè)置在托盤(pán)上的圓槽共同構(gòu)成的。

所述半圓形凹槽A與半圓形凹槽B對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑。

所述觸摸感應(yīng)按鍵分別與紅綠色指示燈、開(kāi)關(guān)控制板、智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動(dòng)控制器、接線端子、零件傳送帶、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機(jī)械手、焊槍、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能鋼筋桁架精加工裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡(jiǎn)化、控制方便，通常情況下新型智能支撐受力機(jī)構(gòu)不需要提供電源，利用智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)可自動(dòng)提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動(dòng)定位系統(tǒng)可以自動(dòng)獲取物體的位置，便攜式開(kāi)關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種智能鋼筋桁架精加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種智能鋼筋桁架精加工裝置的結(jié)構(gòu)下滾輪示意圖

圖中，1、工作臺(tái)；2、工作臺(tái)A；4、零件傳送帶；5、圓形工槽；6、夾取機(jī)械手；7、焊槍?zhuān)?、門(mén)形架；9、下滾筒；10、上滾筒；11、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、調(diào)整螺栓；14、殼體；15、觸摸感應(yīng)按鍵；16、紅綠色指示燈；17、開(kāi)關(guān)控制板；18、智能MCU微電腦控制芯片；19、3V輔助電源；20、電源；21、驅(qū)動(dòng)控制器；22、接線端子；23、固定塊；24、刀頭；25、托盤(pán)；26、一號(hào)圓筒；27、二號(hào)圓筒；28、二轉(zhuǎn)向圓筒；29、弧形滑軌；30、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)；32、滑塊；33、直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，包括主工作臺(tái)(1)和設(shè)置在主工作臺(tái)(1)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A(2)，所述主工作臺(tái)(1)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶(4)，所述輔助工作臺(tái)A(2)上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，所述主工作臺(tái)(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述主工作臺(tái)(1)上表面靠近輔助工作臺(tái)A(2)的一端上設(shè)有折環(huán)單元，所述主工作臺(tái)(1)一端上設(shè)有支腿折彎單元，所述輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A(2)之間的部分上設(shè)有切斷單元，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有圓形工槽(5)，所述圓形工槽(5)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有夾取機(jī)械手(6)，所述主工作臺(tái)(1)上位于圓形工槽(5)邊緣處的部分上設(shè)有焊槍(7)，所述滾壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A(2)上的門(mén)形架(8)、設(shè)置門(mén)形架(8)內(nèi)下部的下滾筒(9)、設(shè)置在門(mén)形架內(nèi)上部的上滾筒(10)、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒(9)和上滾筒(10)驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、設(shè)置在門(mén)形架(8)橫梁上且下端與上滾筒(10)固定連接的調(diào)整螺栓(13)，所述主工作臺(tái)(1)上設(shè)有無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元，所述無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)的殼體(14)，設(shè)置在殼體(14)上表面的觸摸感應(yīng)按鍵(15)，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵(15)下端的紅綠色指示燈(16)，設(shè)置在矩形殼體(14)內(nèi)的開(kāi)關(guān)控制板(17)，設(shè)置在開(kāi)關(guān)控制板(17)上表面的智能MCU微電腦控制芯片(18)、3V輔助電源(19)、電源(20)、驅(qū)動(dòng)控制器(21)和接線端子(22)共同構(gòu)成的；所述折環(huán)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的，且可自轉(zhuǎn)的一號(hào)圓筒(26)和二號(hào)圓筒(27)、設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的且可自轉(zhuǎn)的二轉(zhuǎn)向圓筒(28)共同構(gòu)成的；所述支腿折彎單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上表面的弧形滑軌(29)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出主工作臺(tái)(1)上表面的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)(31)、上端與三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)(31)固定連接，且下端嵌裝在弧形滑軌(29)內(nèi)的滑塊(32)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)托臺(tái)(31)上的直線導(dǎo)軌(33)共同構(gòu)成的；所述切斷單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的固定塊(23)、設(shè)置在固定塊(23)一側(cè)表面的凹槽、設(shè)置在固定塊(23)上且貫穿凹槽的通孔、設(shè)置在主工作臺(tái)(1)上的氣缸A、設(shè)置在氣缸活塞桿上的刀頭(24)共同構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)托舉單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的，且旋轉(zhuǎn)端伸入圓形工槽內(nèi)的四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的托盤(pán)(25)、設(shè)置在托盤(pán)(25)上的圓槽共同構(gòu)成的；所述半圓形凹槽A(35)與半圓形凹槽B(37)對(duì)接形成圓形槽狀結(jié)構(gòu)，所述圓形槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)半徑略大于待折彎圓管的外半徑；所述觸摸感應(yīng)按鍵(15)分別與紅綠色指示燈(16)、開(kāi)關(guān)控制板(17)、智能MCU微電腦控制芯片(18)、3V輔助電源(19)、電源(20)、驅(qū)動(dòng)控制器(21)、接線端子(22)、零件傳送帶(4)、水平推送單元、折環(huán)單元、支腿折彎單元、切斷單元、旋轉(zhuǎn)托舉單元、夾取機(jī)械手(6)、焊槍(7)、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括主工作臺(tái)和設(shè)置在主工作臺(tái)左右兩側(cè)的輔助工作臺(tái)A，主工作臺(tái)后側(cè)設(shè)有零件傳送帶，輔助工作臺(tái)A上設(shè)有滾壓送進(jìn)單元，主工作臺(tái)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，主工作臺(tái)上表面靠近輔助工作臺(tái)A的一端上設(shè)有折環(huán)單元，輔助工作臺(tái)A位于折環(huán)單元與輔助工作臺(tái)A之間的部分上設(shè)有切斷單元，主工作臺(tái)上設(shè)有圓形工槽，圓形工槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)托舉單元，主工作臺(tái)上設(shè)有夾取機(jī)械手，主工作臺(tái)上位于圓形工槽邊緣處的部分上設(shè)有焊槍?zhuān)瑵L壓送進(jìn)單元是由設(shè)置在輔助工作臺(tái)A上的門(mén)形架、設(shè)置門(mén)形架內(nèi)下部的下滾筒、設(shè)置在門(mén)形架內(nèi)上部的上滾筒、分別驅(qū)動(dòng)下滾筒和上滾筒驅(qū)動(dòng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在門(mén)形架橫梁上且下端與上滾筒固定連接的調(diào)整螺栓，主工作臺(tái)上設(shè)有無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元，無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元是由設(shè)置在主工作臺(tái)的殼體，設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開(kāi)關(guān)控制板，設(shè)置在開(kāi)關(guān)控制板上表面的智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、電源、驅(qū)動(dòng)控制器和接線端子共同構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡(jiǎn)化、控制方便，通常情況下新型智能支撐受力機(jī)構(gòu)不需要提供電源，利用智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)可自動(dòng)提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動(dòng)定位系統(tǒng)可以自動(dòng)獲取物體的位置，便攜式開(kāi)關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實(shí)施方案中，一種智能鋼筋桁架精加工裝置，給主工作臺(tái)上的無(wú)人控制開(kāi)關(guān)單元通上電源，按下在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，然后觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈就出現(xiàn)指示，然后通過(guò)矩形殼體內(nèi)的開(kāi)關(guān)控制板，然后通過(guò)智能MCU微電腦控制芯片控制主工作臺(tái)輔助工作臺(tái)A和輔助工作臺(tái)B的零件傳送帶，然后零件傳送帶將物體傳送到滾壓送進(jìn)單元，然后通過(guò)水平推送單元將物體推送到折環(huán)單元，然后通過(guò)支腿折彎單元送上切斷單元，然后將物體送上旋轉(zhuǎn)托舉單元，然后夾取機(jī)械手通過(guò)調(diào)整螺栓調(diào)整物體，新型智能支撐受力機(jī)構(gòu)不需要提供電源，利用智能語(yǔ)音提示系統(tǒng)可自動(dòng)提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動(dòng)定位系統(tǒng)可以自動(dòng)獲取物體的位置，便攜式開(kāi)關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。