本發(fā)明涉及了一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,屬于機(jī)器人切割技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
數(shù)控等離子切割機(jī)主要切割方式分為:接觸式起弧切割和非接觸式起弧切割,接觸式切割可以直接接觸鋼板,引燃起弧;在切割小于2mm以下的板材時(shí)變形較小,而非接觸式切割一般需在距離板材5-8mm處開始切割。其優(yōu)點(diǎn)在于可切割厚板,冷卻效果要比接觸式的好。
同樣這兩種切割方式的缺點(diǎn)也是顯而易見。接觸式中,鋼板所切割的熱源回彈給割咀,使用壽命短,不能切厚板。非接觸式割縫寬,因?yàn)橐h(yuǎn)離母材,不適合切薄板。
其次便攜式數(shù)控切割機(jī)盡量在切割機(jī)額定的正常切割厚度范圍內(nèi)切割,盡量不要在極限切割厚度上切割,國產(chǎn)切割機(jī)的正常切割厚度一般是生產(chǎn)廠家標(biāo)注的最大切割厚度的60%,小型數(shù)控切割機(jī)盡量在這個(gè)厚度范圍內(nèi)切割,就能最好的保護(hù)割嘴;
第三、割嘴到鋼板的距離盡量保持恒定,一般在3-8mm左右,太遠(yuǎn)了不但耗電量太大,切割穿透能力力會下降,而且相對比較消耗電極,使電極使用壽命下降;太近了那更簡單,非常費(fèi)噴嘴,噴嘴的使用壽命會成倍的下降,甚至與上去即被燒掉;當(dāng)然等離子的電極噴嘴的使用壽命還于其他一些因素有關(guān),比如說:輸入電壓的高低、電極本身的質(zhì)量、等離子切割機(jī)的質(zhì)量好壞及設(shè)備完好程度、數(shù)控切割機(jī)廠家等離子割槍的質(zhì)量好壞、使用者的經(jīng)驗(yàn)等等,但最主要的是以上的3點(diǎn),這3點(diǎn)注意好了的話電極噴嘴的使用壽命將會有極大的提高。
實(shí)際生產(chǎn)中,第一及第二兩點(diǎn)由于受生產(chǎn)實(shí)際情況的限制不太容易處理,那么第三點(diǎn)割嘴到鋼板的距離可以控制,以往我們控制距離采用的是探針形式,這個(gè)適用于工件加工面比較平整,但對于工件加工面平整度不好,且工件較長時(shí),如果要控制較準(zhǔn)確必須增加探測點(diǎn),這樣勢必增加探測時(shí)間,影響工作效率,而且也不可能所有點(diǎn)全部探測到。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,通過激光跟蹤儀可以無縫隙的完全覆蓋全部加工表面,這樣機(jī)械手可以全程精密控制割槍嘴到工件的距離,有效的提高割槍嘴的壽命及切口的加工精度。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,包括機(jī)械手,所述機(jī)械手上連接有固定座,所述固定座上設(shè)置有等離子切割槍頭,所述等離子切割槍頭的下端部設(shè)置有切割槍嘴,所述固定座上還固定設(shè)置有激光跟蹤儀。
前述的一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,其特征在于:所述固定座與所述機(jī)械手之間還設(shè)置有防撞緩沖器。
前述的一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,其特征在于:所述固定座通過轉(zhuǎn)盤連接在所述防撞緩沖器上。
前述的一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,其特征在于:所述等離子切割槍頭通過鎖緊塊可拆卸連接在所述固定座上。
本發(fā)明的有益效果是:通過激光跟蹤儀可以無縫隙的完全覆蓋全部加工表面,對加工件表面全面掃描,記錄每一個(gè)位置的高度,這樣機(jī)械手可以全程精密控制割槍嘴到工件的距離,對于非平面的加工工件,可以有效的提高割槍嘴的壽命及切口的加工精度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人的正視圖;
圖2是本發(fā)明一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合說明書附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖1和圖2所示,一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,包括機(jī)械手1,所述機(jī)械手1上連接有固定座2,所述固定座2上設(shè)置有等離子切割槍頭3,所述等離子切割槍頭3的下端部設(shè)置有切割槍嘴4,所述固定座2上還固定設(shè)置有激光跟蹤儀5。
在工件切割之前,通過機(jī)械手1帶動激光跟蹤儀5移動,實(shí)現(xiàn)對加工工件的面掃描,實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)切割位置的高度記錄,這樣在切割的過程中,機(jī)械手可以全程精密控制割槍嘴到工件的距離,對于非平面的加工工件,可以有效的提高割槍嘴的壽命及切口的加工精度。
所述固定座2與所述機(jī)械手1之間還設(shè)置有防撞緩沖器7,避免在切割過程中,受到外力的撞擊,通過防撞緩沖器7保護(hù)機(jī)械手1。
所述固定座2通過轉(zhuǎn)盤6連接在所述防撞緩沖器7上,在切割前,進(jìn)行掃描的過程中,通過將轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動90°,使離子切割槍頭3成水平狀,而激光跟蹤儀5的掃描頭朝下,從而保證在掃描過程中,離子切割槍頭3不會與工件發(fā)生接觸,從而保護(hù)離子切割槍頭3和切割槍嘴4。
所述等離子切割槍頭3通過鎖緊塊8可拆卸連接在所述固定座2上,在根據(jù)需要調(diào)整更換不同的離子切割槍頭3時(shí),可以通過松開鎖緊塊8方便的進(jìn)行更換,提高了整個(gè)設(shè)備的通用性。
綜上所述,本發(fā)明提供的一種帶激光掃描等離子切割機(jī)器人,通過激光跟蹤儀可以無縫隙的完全覆蓋全部加工表面,這樣機(jī)械手可以全程精密控制割槍嘴到工件的距離,有效的提高割槍嘴的壽命及切口的加工精度。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。