本發(fā)明涉及機械技術領域，尤其涉及一種圓盤件組裝機構。

背景技術：

現有的旋鉚機構工作時，若待組裝的零件較多或操作人員還沒有放好待組裝的零件時啟動旋鉚機構，易造成操作失誤，影響生產效率。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能解決上述技術問題的圓盤件組裝機構。

其中，圓盤件組裝機構，包括：

工作臺，用于組裝圓盤件,

所述圓盤件包括：底盤、中間件、連接件及頂盤，其中，所述底盤通過連接件與所述中間件相互固定以形成至少部分圓盤件；

第三支撐部設于所述工作臺上，用來支撐所述至少部分圓盤件 ；

所述頂盤的外周上設有至少兩個臂；

在所述工作臺上設有與所述頂盤的臂一一對應的傳感器，以使得頂盤組裝到所述至少部分圓盤件的過程中，傳感器感測所述頂盤是否放置到預定的位置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂盤的外周上設有第一臂、第二臂、第三臂、第四臂。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上設有第六傳感器，第七傳感器，第八傳感器、第九傳感器，所述第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器分別與所述第一臂、第四臂、第三臂、第二臂一一對應。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器均為接近傳感器。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂盤的材質為金屬。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器圍繞所述第三支撐部設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂盤上還設有第五臂，所述工作臺上設有限位壓臂，所述限位壓臂用來定位所述頂盤的第五臂。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述限位壓臂設于所述第六傳感器和第八傳感器之間。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上還設有定位凸柱，所述底盤具有一延伸臂，所述延伸臂上設有第三通孔，所述第三通孔套設在所述定位凸柱上，起輔助定位的作用。

與現有技術相比，本發(fā)明在組裝第二圓盤件時采用多個傳感器對各部件進行感測，可以防止將零件放反，提高操作人員的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施方式中鉚接機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施方式中待加工工件的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施方式中第二圓盤件的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施方式中第二圓盤件的底盤結構示意圖；

圖5是本發(fā)明一實施方式中第二圓盤件的中間件結構示意圖；

圖6是本發(fā)明一實施方式中第二圓盤件的中空的連接件結構示意圖；

圖7是本發(fā)明一實施方式中襯套機構的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明一實施方式中又一角度下襯套機構的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明一實施方式中第一工作臺的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明一實施方式中在第一工作臺上將豎直件與第一圓盤件組裝的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明一實施方式中在第一工作臺上將帶有第一圓盤件的豎直件與第二圓盤件組裝的結構示意圖；

圖12是本發(fā)明一實施方式中在第二工作臺上組裝第二圓盤件的結構示意圖；

圖13是本發(fā)明一實施方式中基板的結構示意圖；

圖14是本發(fā)明一實施方式中第一工作臺底面的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內。

應該理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空間相對位置的術語是出于便于說明的目的來描述如附圖中所示的一個單元或特征相對于另一個單元或特征的關系。空間相對位置的術語可以旨在包括設備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。

參圖1-2，介紹本發(fā)明的鉚接機100的一具體實施方式。在本實施方式中，鉚接機100用于組裝待加工工件200，鉚接機100包括襯套機構110和旋鉚機構120。

待加工工件200包括第一圓盤件210、第二圓盤件220及連接第一圓盤件210和第二圓盤件220的豎直件230。

結合圖3-6，第二圓盤件220包括底盤221、中間件222、中空的連接件223、彈性件（圖未示）及頂盤（圖未示）。底盤221上設有第一通孔2211和一延伸臂2212，該延伸壁上設有第三通孔2213；中間件222上設有與第一通孔2211匹配的第二通孔2221，且第一通孔2211與第二通孔2221同心設置；中空的連接件223的一端設有翻折部2231，另一端依次穿過第一通孔2211與第二通孔2221并凸伸出第二通孔2221，直至翻折部2231抵觸到底盤221，如此，底盤221、中間件222和中空的連接件223組合構成至少部分第二圓盤件220。

襯套機構110用來將底盤221、中間件222及中空的連接件223采用鉚壓的方式相互固定，從而形成至少部分第二圓盤件220。

參圖7-8所示，襯套機構110包括第一支撐件111，第二支撐件112及鉚壓部113，其中，第二支撐件112鄰近第一支撐件111設置，鉚壓部113位于第一支撐件111的上方。

第一支撐件111，其上設有一彈性件1111，該彈性件1111受力可被壓縮。第二支撐件112上設有第一凸出部1121。第一支撐件111和第二支撐件112配合可用來支撐組合起來的部分第二圓盤件220。

鉚壓部113，位于第一支撐件111的上方，鉚壓部113包括壓頭1131和位于壓頭1131下方的壓柱1132，壓頭1131通過一斜面1133與壓柱1132固定連接。優(yōu)選地，壓柱1132為空心設置。

進一步地，襯套機構110還包括與壓頭1131連接的第一驅動氣缸114，用于驅動壓頭1131朝向第一支撐件111的方向運動。在第一支撐件111和第二支撐件112的下方，設有移動平臺115，移動平臺115在驅動氣缸（圖未示）的作用下可沿其下的滑道116移動，以使得第一支撐件111和第二支撐件112移動到壓頭1131的正下方。

具體地，連接件223依次穿過第一通孔2211和第二通孔2221并凸伸出第二通孔2221，連接件223設有翻折部2231的一端套設在第一支撐件111的彈性件1111上，底盤221的延伸臂2212上的第三通孔2213套設在第二支撐件112的第一凸出部1121上。啟動第一驅動氣缸114，壓頭1131驅動壓柱1132向著第一支撐件111運動，同時移動平臺114帶動第一支撐件111和第二支撐件112移動到壓頭1131的正下方，由于壓柱1132的外徑小于連接件223的內徑，使得壓柱1132能伸入連接件223的中空結構中，同時，由于連接件223的壁上設有一延軸向延伸并且貫穿連接件兩端的縫隙2232，連接件223凸伸出第二通孔2221的部分受到鉚壓部113斜面1133的擠壓而產生形變，連接件223凸伸出第二通孔2221的部分向外翻折，使得底盤221和中間件222相互固定。

這里需要說明的是，壓柱1132為空心設置，當壓柱1132伸入到連接件223的中空結構后，壓柱1132壓縮第一支撐部111上的彈性件1111，使得壓柱1132可以繼續(xù)下移，從而使得壓柱1132上方的斜面1133可以擠壓連接件223凸伸出第二通孔2221的部分。

再者，壓柱1132的軸向長度大于連接件223被擠壓后的軸向長度，鉚壓部113按壓到底時壓柱1132凸伸出底盤221的底部，這種設計可以避免連接件223接近底盤最底部的翻折部2231會朝向連接件223的中間區(qū)域內凹。壓柱1132與連接件223的過盈配合可以使得壓柱1132從始至終撐開連接件223，這里，為了配合該過盈結構，第一支撐部111上的彈性件111的上表面被壓縮到底時會低于第一支撐部111的上表面。

參圖1、9、10、11所示，旋鉚機構120，主要用于在豎直件230兩側分別固定第一圓盤件210和第二圓盤件220，在操作步驟上先固定第一圓盤件210，再固定第二圓盤件220，最終形成一個待加工工件200（參圖10），待加工工件200用于汽車領域。優(yōu)選地，豎直件230的兩端分別設有安裝孔231，豎直件230的主體包括上表面和與上表面相背的下表面，在下表面上設有凹陷槽232，相應地，該凹陷槽232在豎直件230的主體的上表面形成一拱形凸起233，其中，待加工工件200裝配完成后，第一圓盤件210固定在豎直件230的上表面，第二圓盤件220固定在豎直件230的下表面。

優(yōu)選地，豎直件230、第一圓盤件210及第二圓盤件220的材質均為金屬。

旋鉚機構120包括旋鉚壓頭121和位于旋鉚壓頭121下方的第一工作臺122。結合圖11-12，第一工作臺122上設有第一支撐部123和第二支撐部127，第一工作臺122以第一支撐部123和第二支撐部127的連線為界分為第一組裝區(qū)和第二組裝區(qū)，第一組裝區(qū)用于將豎直件230與第一圓盤件210相互鉚壓固定，第二組裝區(qū)用于將豎直件230與第二圓盤件220相互鉚壓固定。

在第一組裝區(qū)，第一工作臺122上設有第一傳感器1221、第二傳感器1222和第一定位件1226，先在第一支撐部123上放置一螺栓件（圖未示），再放置豎直件230，此時，豎直件230主體位于第一定位件1226內，豎直件230的一端的安裝孔231套設在螺栓件上，再在螺栓件上放置第一圓盤件210，需要說明的是，第一圓盤件210上也設有與螺栓件適配的安裝孔，豎直件230和第一圓盤件210通過各自的安裝孔依次套設在螺栓件，套設完成后，螺栓件凸出于第一圓盤件210的安裝孔。第二傳感器1222靠近通過旋鉚壓頭121按壓螺栓件，使得螺栓件產生形變，使得第一圓盤件210固定在豎直件230的上表面。更進一步地，第一定位件1226上設有一凸條12261，該凸條12261與豎直件230下表面上均設有凹陷槽232對應，當凸條12261位于凹陷槽232時，說明豎直件230主體放置到位。

優(yōu)選地，第一傳感器1221靠近第一定位件1226設置，第二傳感器1222靠近第一圓盤件210設置，第一傳感器1221和第二傳感器1222皆為接近傳感器，只能檢測金屬，且只有在金屬件接近或接觸傳感器感應面時，傳感器的燈亮起。通過設置第一傳感器1221和第二傳感器1222可以防止誤操作。具體地，可以防止以下誤操作：

1、防止操作步驟錯誤：當豎直件230和第一圓盤件210放置的先后順序出現錯誤時，由于各部件此時高度發(fā)生變化，第一傳感器1221和第二傳感器1222便無法分別檢測到豎直件230和第一圓盤件210；

2、防止遺漏工件：例如，如果操作人員忘記放第一圓盤件210，此時第二傳感器1222的燈不會亮起，也就不會進入下一步的按壓工作過程；

3、防止重復放置工件：例如，如果操作人員重復地放了兩個豎直件230，此時第一圓盤件210的高度會發(fā)生變化，第二傳感器1222的燈不會亮起；

4、防止工件位置偏差：當某一工件的位置偏差時，第一傳感器1221或第二傳感器1222感應不到，也就無法進入下一步的按壓工作過程。

在第二組裝區(qū)，第一工作臺122上設有第三傳感器1223、第四傳感器1224、第五傳感器1225、第二定位件1227、第一輔助定位件1228和第二輔助定位件1229。

參圖12所示，將固定好的豎直件230和第一圓盤件210放置到第二組裝區(qū)，具體地，先在第一支撐部123上放置一螺栓件（圖未示），再放置豎直件230，需注意的是，此時需要將豎直件230主體的下表面朝上放置于第二定位件1227內，即第一圓盤件210和第二圓盤件220分別固定在豎直件230的上下兩個表面。豎直件230遠離第一圓盤件210的一端的安裝孔231套設在螺栓件上，再在第二支撐部127上放置第二圓盤件220，第二圓盤件220的頂盤224上也設有與螺栓件適配的安裝孔，豎直件230和第二圓盤件220通過各自的安裝孔依次套設在螺栓件上，套設完成后，螺栓件凸出于第二圓盤件220的頂盤224上的安裝孔。通過旋鉚壓頭121按壓螺栓件，使得螺栓件產生形變，使得第二圓盤件220固定在豎直件230的下表面。更進一步地，第二定位件1227上設有一導槽12271，該導槽12271的內徑與豎直件230的主體上表面的拱形凸起233適配，當豎直件230的拱形凸起233位于導槽12271中時，說明豎直件230主體放置到位。由于第一圓盤件210及第二圓盤件220分別固定在豎直件230的上表面和下表面，第一定位件1226和第二定位件1227設置成不同的結構可以實現防錯定位。第一定位件1226和第二定位件1227均為圓柱形。

第一工作臺122還設有第三傳感器1223、第四傳感器1224和第五傳感器1225，其中，第三傳感器1223和第四傳感器1224分設于第二支撐部127的兩側，用于感測第二圓盤件220是否放置到位，當第二圓盤件220的不同觸角同時碰觸第三傳感器1223和第四傳感器1224時，第三傳感器1223和第四傳感器1224的燈亮起，說明第二圓盤件220放置到位，第五傳感器122用于感測第一圓盤件210是否放置到位，當第一圓盤件210碰觸第五傳感器1225時，第五傳感器1225的燈亮起，說明第一圓盤件210放置到位。

第一定位件1226設于第一傳感器1221和第一支撐部123之間，第二定位件1227設于第二傳感器1223和第五傳感器1225之間。

第一工作臺122上還形成有第一輔助定位結構1228和第二輔助定位結構1229，用于抵持第一圓盤件210，第二輔助定位結構1229靠近第五傳感器1225設置，用于抵持第二圓盤件220。

參圖12所示，鉚接機100還包括第二圓盤件組裝機構130，上述襯套機構110將底盤221、中間件222及中空的連接件223相互組裝并且固定，第二圓盤件組裝機構130則用于將頂盤225及彈性件224組裝到襯套機構110組裝的部分第二圓盤件上，構成完整的第二圓盤件220。優(yōu)選地，頂盤225的外周上設有第一臂2251、第二臂2252、第三臂2253、第四臂2254及第五臂2255。

第二圓盤件組裝機構130包括第二工作臺131，在第二工作臺131上設有第三支撐部（圖未示）、第六傳感器133、第七傳感器134、第八傳感器135、第九傳感器136及限位壓臂137，第三支撐部設于第六傳感器133、第七傳感器134、第八傳感器135、第九傳感器136及限位壓臂137的中間，其中，第六傳感器133用于感測第一臂2251；第七傳感器134用于感測第四臂2254；第八傳感器135用于感測第三臂2253；第九傳感器136用于感測第二臂2252，為了避免頂盤225位置放錯，只有上述四個傳感器都亮起時才說明頂盤225放置的位置正確。優(yōu)選地，第六傳感器133、第七傳感器134、第八傳感器135、第九傳感器136均為接近傳感器，頂盤225的材質為金屬。另外，設于第六傳感器133和第八傳感器135之間的限位壓臂137通過上下運動可以壓住頂盤225的第五臂2255起到定位作用，第二工作臺131上還設有定位凸柱138，底盤221的延伸臂2212上的第三通孔2213套設在定位凸柱138上，起到輔助定位的作用。

將用襯套機構110組裝的部分第二圓盤件放置在第三支撐部(圖未示)上，由于第三支撐部被部分第二圓盤件所覆蓋，所以圖上沒有顯示，再將彈性件224及頂盤225依次放置在用襯套機構110組裝的部分第二圓盤件上，通過旋鉚壓頭121對頂盤225的中間區(qū)域進行鉚壓，鉚壓完成后，頂盤225可通過彈性件224相對底盤221進行旋轉。

參圖13-14所示，旋鉚機構120的旋鉚壓頭121下方設有基板124，用于承載第一工作臺122或第二工作臺131，第一工作臺122和第二工作臺131進行鉚壓操作時都是共用一個旋鉚壓頭121，即，旋鉚壓頭121下的工位既可用于組裝第二圓盤件220，又可以用于將第一圓盤件210、第二圓盤件220及豎直件230組裝成待加工工件200。需要組裝哪個工件，只需在基板上裝配第一工作臺122或第二工作臺131即可進行操作。

在本實施方式中，基板124的安裝表面1241設置有至少兩個凸柱1242，并且每個凸柱1242均垂直于安裝表面。

第一工作臺122或第二工作臺131的底面均設有與凸柱適配的開口，這里以第一工作臺122為例進行說明，第一工作臺的底面125具有開口1251，開口1251的數量以及位置排布與基板124上的凸柱1242對應。優(yōu)選地，至少一個凸柱的徑向剖面為多邊形，在本實施例中，凸柱的數量設置為2個，其中一個凸柱的徑向剖面為多邊形，另一個凸柱的徑向剖面為圓形。

安裝時，操作人員只要將第一工作臺122的開口與基板124上的凸柱1242對應，即可將第一工作臺122安裝在基板上。由于其中一個凸柱的徑向剖面為多邊形，與該凸柱對應的開口也為多邊形，這樣設計的好處在于，鉚壓機在工作過程中產生的震動不會造成工作臺產生水平方向上的位移，有效固定了第一工作臺122。

第一工作臺122的兩側還設有把手部，在更換工作臺便于提放。

優(yōu)選地，基板124、第一工作臺122及第二工作臺131的材質均為金屬。

應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。