本發(fā)明涉及電路板插件機領域，特別涉及一種對插入電路板的插件元件引腳進行彎腳的彎腳機構。

背景技術：

插件機是將各種電子元件插裝到電路板指定位置的加工設備。插件機工作時首先需將各種電子元件送料至插件機夾料裝置，然后由夾料裝置夾取電子元件準確地插入電路板預設的引腳插孔內(nèi)來完成插件加工，最后通過彎腳機構完成插件彎腳工序?，F(xiàn)有的彎腳機構對插件元件彎腳時，由于定位不夠精準，導致插件元件與電路板結(jié)構穩(wěn)定性受到影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種插件與彎腳定位準確的彎腳機構，增強了插件元件的結(jié)構穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了彎腳機構，包括X向滑臺、Y向滑臺、滑架和彎腳裝置，X向滑臺安裝于滑架且能夠沿X向滑動，Y向滑臺安裝于X向滑臺且能夠沿Y向滑動，彎腳裝置包括XY面旋轉(zhuǎn)裝置、Z向升降裝置及一對夾頭裝置，一對夾頭裝置通過間距調(diào)整裝置安裝于Z向升降裝置，Z向升降裝置安裝于XY面旋轉(zhuǎn)裝置，XY面旋轉(zhuǎn)裝置安裝于Y向滑臺。

由于X向滑臺可以帶動Y向滑臺及彎腳裝置沿X向滑動，而Y向滑臺可以帶動彎腳裝置沿Y向滑動，XY面旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動Z向升降裝置、間距調(diào)整裝置及夾頭裝置旋轉(zhuǎn)，Z向升降裝置可以帶動間距調(diào)整裝置沿Z向升降運動，間距調(diào)整裝置可以調(diào)節(jié)一對夾頭裝置的間距，因此一對夾頭裝置對電路板的插件元件引腳進行彎腳時，可以從X向、Y向、Z向及XY面多個方向進行精準定位，增強了插件元件的結(jié)構穩(wěn)定性。

在一些實施方式中，XY面旋轉(zhuǎn)裝置包括帶輪、傳動帶、轉(zhuǎn)盤和Z向旋轉(zhuǎn)電機，Z向旋轉(zhuǎn)電機動力連接帶輪，帶輪、轉(zhuǎn)盤通過傳動帶連接，轉(zhuǎn)盤安裝于Y向滑臺，Y向滑臺安裝有限高塊。由此，Z向旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動帶輪、傳動帶、轉(zhuǎn)盤，使得轉(zhuǎn)盤沿XY面旋轉(zhuǎn)。

在一些實施方式中，Z向升降裝置包括Z向氣缸、升降板和固定板，Z向氣缸、固定板均安裝于轉(zhuǎn)盤，Z向氣缸動力連接升降板，升降板的一側(cè)設有Z向滑塊，固定板設有Z向?qū)к墸琙向滑塊安裝于Z向?qū)к?。由此，Z向氣缸驅(qū)動升降板的Z向滑塊沿固定板的Z向?qū)к壔瑒印?/p>

在一些實施方式中，間距調(diào)整裝置包括Y向螺桿、螺母、帶傳動機構和第一Y向電機，第一Y向電機通過帶傳動機構連接于Y向螺桿，Y向螺桿沿帶傳動機構的兩側(cè)分別螺紋連接一螺母，每一螺母套接支撐塊，支撐塊的頂部安裝于一夾頭裝置，支撐塊的底部設有第一Y向滑塊，升降板的另一側(cè)設有第一Y向?qū)к?，第一Y向滑塊安裝于第一Y向?qū)к?。由此，第一Y向電機驅(qū)動帶傳動機構、Y向螺桿，通過Y向螺桿、螺母的螺旋傳動分別帶動一夾頭裝置相對運動，從而調(diào)節(jié)一對夾頭裝置的間距。

在一些實施方式中，每一夾頭裝置包括彎腳夾和Y向氣缸，Y向氣缸動力連接彎腳夾，Y向氣缸安裝于支撐塊的頂部，一對夾頭裝置的一對彎腳夾位置相對。由此，每一Y向氣缸對應驅(qū)動彎腳夾相對運動，從而適配電路板上插件元件的引腳距離。

在一些實施方式中，滑架的一側(cè)設有X向?qū)к墸琗向滑臺通過X向滑塊安裝于X向?qū)к?，滑架的另一?cè)安裝有第一絲桿機構，第一絲桿機構包括X向絲桿、第一螺母座和X向電機，X向絲桿、第一螺母座螺紋連接，X向絲桿的兩端通過第一軸承座安裝于滑架，并通過第一聯(lián)軸器動力連接X向電機，第一螺母座安裝于X向滑臺。由此，第一絲桿機構驅(qū)動X向滑臺的X向滑塊沿滑架的X向?qū)к壔瑒印?/p>

在一些實施方式中，X向滑臺設有第二Y向?qū)к墸琘向滑臺通過第二Y向滑塊安裝于第二Y向?qū)к?，X向滑臺安裝有第二絲桿機構，第二絲桿機構包括Y向絲桿、第二螺母座和第二Y向電機，Y向絲桿、第二螺母座螺紋連接，Y向絲桿的兩端通過第二軸承座安裝于X向滑臺，并通過第二聯(lián)軸器動力連接第二Y向電機，第二螺母座安裝于Y向滑臺。由此，第二絲桿機構驅(qū)動Y向滑臺的Y向滑塊沿X向滑臺的第二Y向?qū)к壔瑒印?/p>

本發(fā)明結(jié)構簡單，對電路板上插件元件的引腳進行彎腳時定位準確，使得插件元件結(jié)構穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施方式的彎腳機構的一視角的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施方式的彎腳機構的另一視角的立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，該彎腳機構包括X向滑臺1、Y向滑臺2、滑架3和彎腳裝置4。

滑架3的一側(cè)設有X向?qū)к?1，X向滑臺1通過X向滑塊11安裝于X向?qū)к?1，滑架3的另一側(cè)安裝有第一絲桿機構32，第一絲桿機構32包括X向絲桿321、第一螺母座322和X向電機323，X向絲桿321、第一螺母座322螺紋連接，X向絲桿321的兩端通過第一軸承座324安裝于滑架3，并通過第一聯(lián)軸器325動力連接X向電機323，第一螺母座322安裝于X向滑臺1。

X向滑臺1設有第二Y向?qū)к?2，Y向滑臺2通過第二Y向滑塊21安裝于第二Y向?qū)к?2，X向滑臺1安裝有第二絲桿機構13，第二絲桿機構13包括Y向絲桿131、第二螺母座132和第二Y向電機133，Y向絲桿131、第二螺母座132螺紋連接，Y向絲桿131的兩端通過第二軸承座134安裝于X向滑臺1，并通過第二聯(lián)軸器135動力連接第二Y向電機133，第二螺母座132安裝于Y向滑臺2。

彎腳裝置4包括XY面旋轉(zhuǎn)裝置41、Z向升降裝置42、一對夾頭裝置43及間距調(diào)整裝置44。

XY面旋轉(zhuǎn)裝置41包括帶輪411、傳動帶412、轉(zhuǎn)盤413和Z向旋轉(zhuǎn)電機414，Z向旋轉(zhuǎn)電機414動力連接帶輪411，帶輪411、轉(zhuǎn)盤413通過傳動帶412連接，轉(zhuǎn)盤413安裝于Y向滑臺2，Y向滑臺2安裝有限高塊22。

Z向升降裝置42包括Z向氣缸421、升降板422和固定板423，Z向氣缸421、固定板423均安裝于轉(zhuǎn)盤413，Z向氣缸421動力連接升降板422，升降板422的一側(cè)設有Z向滑塊422a，固定板423設有Z向?qū)к?23a，Z向滑塊422a安裝于Z向?qū)к?23a。

間距調(diào)整裝置44包括Y向螺桿441、螺母442、帶傳動機構443和第一Y向電機444，第一Y向電機444通過帶傳動機構443連接于Y向螺桿441，Y向螺桿441沿帶傳動機構443的兩側(cè)分別螺紋連接一螺母442，每一螺母442套接支撐塊445，支撐塊445的底部設有第一Y向滑塊445a，升降板422的另一側(cè)設有第一Y向?qū)к?22b，第一Y向滑塊445a安裝于第一Y向?qū)к?22b。

每一夾頭裝置43包括彎腳夾431和Y向氣缸432，Y向氣缸432動力連接彎腳夾431，Y向氣缸432安裝于支撐塊445的頂部，一對夾頭裝置43的一對彎腳夾431位置相對。

上述彎腳機構安裝于插件機使用，應用于對臥式、立式、異形需要彎腳的插件元件進行電路板插件后，對插件元件的引腳進行彎腳處理的工作場合。X向電機323、第二Y向電機133接收到插件機的控制系統(tǒng)發(fā)出的位置信號，X向電機323通過第一聯(lián)軸器325驅(qū)動X向絲桿321及第一螺母座322進行螺旋傳動，并且X向絲桿321的兩端在第一軸承座324內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而第一螺母座324帶動X向滑臺1的X向滑塊11沿滑架3的X向?qū)к?1滑動；第二Y向電機133通過第二聯(lián)軸器135驅(qū)動Y向絲桿131及第二螺母座132進行螺旋傳動，并且Y向絲桿131的兩端在第二軸承座134內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而第二螺母座132帶動Y向滑臺2的第二Y向滑塊21沿X向滑臺1的第二Y向?qū)к?2滑動，進而帶動彎腳裝置4的中心進行定位，實現(xiàn)對當前插件元件的跟隨功能。

當對電路板上插件元件的引腳進行彎腳時，首先第一Y向電機444驅(qū)動帶傳動機構443的主動帶輪443a，主動帶輪443a帶動皮帶443b、從動帶輪443c轉(zhuǎn)動，從動帶輪443c帶動Y向螺桿441轉(zhuǎn)動，Y向螺桿441分別與二螺母442進行螺旋傳動，二螺母442分別帶動支撐塊445及夾頭裝置43通過支撐塊445的第一Y向滑塊445a沿第一Y向?qū)к?22b滑動，從而使得一對夾頭裝置43相對或相向運動，進而調(diào)節(jié)一對彎腳夾431的間距，以適配電路板上插件元件的引腳距離；然后Z向旋轉(zhuǎn)電機414驅(qū)動帶輪411，帶輪411帶動傳動帶412轉(zhuǎn)動，傳動帶412帶動轉(zhuǎn)盤413轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤413轉(zhuǎn)動至對應于電路板上插件元件的角度；最后Z向氣缸421驅(qū)動升降板422沿Z向運動，升降板422帶動間距調(diào)整裝置44及夾頭裝置43沿Z向運動，使得彎腳夾431上升到電路板下方的合適位置，并通過限高塊22限位于電路板，此時Y向氣缸432對應驅(qū)動彎腳夾431對插件元件的引腳進行彎腳動作。彎腳完畢后，根據(jù)插件機的控制系統(tǒng)發(fā)出的位置信號定位至下一彎腳位置，重復上述過程，完成下一個插件元件的引腳的彎腳過程。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。