本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥體上料機。

背景技術(shù)：

目前電磁閥作為一種模塊化產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，是電磁閥正常運行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥主要是依靠人工組裝的，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥閥體上料機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥體上料機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體上料機，該電磁閥閥體上料機包括閥體供料機構(gòu)、閥體傳送機構(gòu)、閥體上料機構(gòu)和料箱回收機構(gòu)，所述閥體傳送機構(gòu)的傳送支架上端右側(cè)安裝有閥體供料機構(gòu)，傳送支架上端左側(cè)安裝有閥體上料機構(gòu)，閥體傳送機構(gòu)前側(cè)設(shè)有料箱回收機構(gòu)，閥體供料機構(gòu)將料箱輸送到閥體傳送機構(gòu)處，閥體上料機構(gòu)將料箱里的工作輸送到指定位置，閥體傳送機構(gòu)將空的料箱輸送到料箱回收機構(gòu)處；

優(yōu)選的是，所述閥體供料機構(gòu)包括供料安裝箱、限位單元、升降單元和開合門單元，所述供料安裝箱內(nèi)部設(shè)有限位單元，限位單元兩側(cè)設(shè)有相對的升降單元，限位單元前側(cè)的供料安裝箱內(nèi)設(shè)有開合門單元，所述限位單元包括轉(zhuǎn)軸、半環(huán)固定夾、閥體料箱、同步帶輪、齒形皮帶、電機支架、電機、第一帶輪和同步帶，四根轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定于供料安裝箱的上頂板和下底板上，供料安裝箱的下底板上設(shè)有料箱通槽，四根轉(zhuǎn)軸呈矩形分部，轉(zhuǎn)軸上均安裝有五個等距半環(huán)固定夾，左右半環(huán)固定夾兩兩相對，同一水平面上的四個半環(huán)固定夾上裝有閥體料箱，四根轉(zhuǎn)軸上均安裝有同步帶輪，左右兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，供料安裝箱的上頂板上安裝有電機支架，電機支架上安裝有電機，電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動前排右側(cè)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，右側(cè)兩根轉(zhuǎn)軸上還安裝有第一帶輪，兩個第一帶輪通過同步帶連接；所述升降單元包括升降安裝板、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、直線軸承、升降組件、皮帶支座、推拉氣缸、皮帶固定夾、皮帶、皮帶輪支座和皮帶輪，所述升降安裝板豎直固定于供料安裝箱的下底板上，兩根互相平行的導(dǎo)向軸通過導(dǎo)向軸支座固定于升降安裝板右側(cè)面，導(dǎo)向軸上均套有兩個直線軸承，直線軸承均固定于升降組件的升降板上，升降板左側(cè)面上端安裝有皮帶支座，升降安裝板左側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有皮帶固定夾，皮帶的一端固定于皮帶固定夾上，升降安裝板的左側(cè)面和右側(cè)面上端均安裝有皮帶輪支座，皮帶輪通過鉸接銷活動插裝于皮帶輪支座上，皮帶依次經(jīng)過兩個皮帶輪后固定到皮帶支座上；所述升降組件還包括雙耳支座、料箱限位模、限位導(dǎo)桿、限位連接板、滑臺氣缸、“┛”形限位板和限位鉸接銷，所述升降板左側(cè)面設(shè)有十個并排分部的矩形通槽，與矩形通槽相對的升降板上安裝有雙耳支座，料箱限位模穿過矩形通槽且料箱限位模通過鉸接銷活動插裝于雙耳支座上，同側(cè)五個料箱限位模均通過鉸接銷與限位導(dǎo)桿固定，兩根限位導(dǎo)桿通過兩個限位連接板固定，限位連接板后側(cè)的升降板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上均安裝有“┛”形限位板，“┛”形限位板的水平板上設(shè)有限位開口，“┛”形限位板的水平板和限位連接板通過限位鉸接銷連接，限位鉸接銷穿過限位開口，所述滑臺氣缸工作帶動料箱限位模轉(zhuǎn)動；所述開合門單元包括旋轉(zhuǎn)軸、“┗”形支架、料箱限位桿、限位螺栓、限位彈簧、連接桿、雙耳座、氣缸安裝板、開合推拉氣缸、活塞桿接頭、第一連桿、單耳座和第二連桿，兩根互相平行的旋轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定于供料安裝箱的上頂板和下底板上，兩根旋轉(zhuǎn)軸上均安裝有三根“┗”形支架，同側(cè)三個“┗”形支架與料箱限位桿通過限位螺栓連接，“┗”形支架和料箱限位桿之間的限位螺栓上套有限位彈簧，同側(cè)上方兩個“┗”形支架通過連接桿固定，連接桿側(cè)端安裝有雙耳座，旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的供料安裝箱側(cè)壁上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有開合推拉氣缸，開合推拉氣缸的活塞桿上安裝有活塞桿接頭，第一連桿兩端均通過鉸接銷與活塞桿接頭和雙耳座活動連接，氣缸安裝板上還安裝有單耳座，第二連桿兩端分別通過鉸接銷與單耳座和活塞桿接頭活動連接；

優(yōu)選的是，所述閥體傳送機構(gòu)還包括皮帶輸送機、升料單元、料箱定位單元、料箱升降單元和料箱推拉單元，所述傳送支架下方安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機的皮帶上可裝有閥體料箱，閥體料箱下方的傳送支架上設(shè)有升料單元，升料單元左側(cè)的傳送支架上安裝有兩個相對的料箱定位單元，料箱定位單元左側(cè)的傳送支架上安裝有料箱升降單元，傳送支架左端安裝有料箱推拉單元，所述升料單元包括升料安裝板、滑軌、滑塊、推板、升料推拉氣缸、升料單耳支座、襯套、第一導(dǎo)向軸、限位柱、限位彈簧、升料連桿、升料推板、第二導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套安裝板、導(dǎo)向套、料箱安裝板、升料螺栓和緩沖彈簧，所述升料安裝板固定于皮帶輸送機的支架上，升料安裝板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上裝有可滑動的滑塊，滑塊均固定于推板上，升料安裝板上還安裝有升料推拉氣缸，升料推拉氣缸的活塞桿與推板固定，推板上平面安裝有升料單耳支座，升料安裝板上還安裝有襯套，第一導(dǎo)向軸穿過襯套，襯套上方的第一導(dǎo)向軸上安裝有與之垂直的限位柱，限位柱和升料安裝板之間的第一導(dǎo)向軸上套有限位彈簧，兩根升料連桿兩端通過鉸接銷與升料單耳支座和第一導(dǎo)向軸活動連接，第一導(dǎo)向軸上部通過底座與升料推板固定，升料推板下平面安裝有四根第二導(dǎo)向軸，升料推板下方的傳送支架上安裝有導(dǎo)向套安裝板，導(dǎo)向套安裝板上設(shè)有四個導(dǎo)向套，第二導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向套，升料推板與其上方的四個料箱安裝板通過升料螺栓連接，料箱安裝板和升料推板之間的升料螺栓上套有緩沖彈簧；所述料箱定位單元包括第一墊板、定位推拉氣缸、氣缸支座、定位接頭、定位連桿、連桿支座、第一支座、弧形連桿、連接頭、第二墊板、定位桿座、“┗”形定位桿、拉簧、連接桿和壓緊滾輪，所述第一墊板水平固定于傳送支架上，定位推拉氣缸通過氣缸支座活動安裝于第一墊板上，定位推拉氣缸的活塞桿上安裝有定位接頭，定位連桿的一端通過連桿支座活動安裝有第一墊板上，定位連桿上安裝有第一支座，第一支座與定位接頭通過鉸接銷活動連接，定位連桿的另一端通過鉸接銷與弧形連桿的一端活動連接，弧形連桿的另一端與連接頭活動連接，第一墊板左上方的傳送支架上安裝有第二墊板，第二墊板上安裝有定位桿座，“┗”形定位桿通過鉸接銷活動插裝于定位桿座上，“┗”形定位桿和第二墊板通過拉簧連接，“┗”形定位桿與連接頭通過連接桿活動連接，“┗”形定位桿的伸出端插裝有壓緊滾輪；所述料箱升降單元包括升降氣缸安裝板、升降氣缸、第一升降板、升降導(dǎo)向柱、升降導(dǎo)向套、第二升降板、升降連接柱、滾輪支架和工程塑料滾輪，所述升降氣缸安裝板固定于皮帶輸送機的支架上，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板的下平面安裝有四根升降導(dǎo)向柱，升降氣缸安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)升降導(dǎo)向套，升降導(dǎo)向柱分別穿過升降導(dǎo)向套，第一升降板和其上方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第二升降板上平面安裝有六個滾輪支架，滾輪支架上均插裝有工程塑料滾輪；所述料箱推拉單元包括推拉安裝板、推拉滑軌、推拉滑塊、推拉組件、氣動滑臺、推拉連接板和連接接頭，所述推拉安裝板固定于傳送支架上端，推拉安裝板上平面安裝有兩根互相平行的推拉滑軌，推拉滑軌上安裝有兩個可滑動的推拉滑塊，推拉滑塊均固定于推拉組件的第一推拉板上，推拉安裝板上還安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的滑臺上安裝有推拉連接板，推拉連接板與第一推拉板通過連接接頭固定；所述推拉組件還包括第二推拉板、第一轉(zhuǎn)軸、減速電機、第一齒輪、第二齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第三齒輪、第四齒輪、第一凸輪、料箱推板、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第五齒輪、第六齒輪和第二凸輪，所述第一推拉板和第二推拉板通過四根連接柱固定，第一轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定于第一推拉板和第二推拉板上，第一推拉板下平面安裝有減速電機，減速電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪和第二齒輪，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于第一推拉板上，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，第三轉(zhuǎn)軸上安裝有第四齒輪，第三齒輪分別與第一齒輪和第四齒輪嚙合，第三轉(zhuǎn)軸上還安裝有第一凸輪，第一凸輪的伸出端通與料箱推板固定，第四轉(zhuǎn)軸和第五轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于第二推拉板上，第四轉(zhuǎn)軸上安裝有第五齒輪，第五轉(zhuǎn)軸上安裝有第六齒輪，第五齒輪分別與第二齒輪和第六齒輪嚙合，第五轉(zhuǎn)軸上還安裝有第二凸輪，第二凸輪的伸出端與料箱推板固定，所述減速電機工作帶動料箱推板水平移動；

優(yōu)選的是，所述閥體上料機構(gòu)包括上料支架、上料導(dǎo)向軸、上料直線軸承、上料推板、動力單元、單軸驅(qū)動器和抓取機械手，所述上料支架固定于傳送支架上端，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸通過支座固定于上料支架上，上料導(dǎo)向軸上套有上料直線軸承，上料直線軸承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安裝有動力單元，所述動力單元包括上料轉(zhuǎn)軸、上料同步帶輪、上料同步皮帶、從動帶輪、上料電機、主動帶輪、上料齒形皮帶和帶動壓板，兩根互相平行的上料轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定于上料支架側(cè)端，上料轉(zhuǎn)軸上均安裝有上料同步帶輪，兩個上料同步帶輪通過上料同步皮帶連接，前側(cè)上料轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動帶輪，上料支架右端還安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過上料齒形皮帶連接，上料同步皮帶上安裝有帶動壓板，帶動壓板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安裝有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器的工作臺通過連接板與抓取機械手的上料升降氣缸固定，所述抓取機械手還包括上料升降板、上料雙耳支座、上料單耳支座、閥體夾模、上料推拉氣缸、上料升降塊、上料螺栓、上料導(dǎo)向柱、上料緩沖彈簧、閥體安裝柱、閥芯壓盤和上料復(fù)位彈簧，所述上料升降氣缸的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板，上料升降板下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座，上料雙耳支座分別通過鉸接銷與上料單耳支座活動連接，上料單耳支座分別固定于閥體夾模上，兩個閥體夾模上均設(shè)有豎直兩個限位通槽，上料升降板下平面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊，上料升降塊兩端均安裝有兩根上料螺栓，上料螺栓分別穿過限位通槽，同側(cè)兩根上料螺栓上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱分別位于閥體夾模兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱與上料升降塊之間的上料螺栓上套有上料緩沖彈簧，上料升降塊下平面安裝有閥體安裝柱，閥體安裝柱下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱上部套有閥芯壓盤，閥芯壓盤和上料升降塊之間的閥體安裝柱之間套有上料復(fù)位彈簧；

優(yōu)選的是，所述料箱回收機構(gòu)包括料箱回收單元和料箱限位單元，所述料箱回收單元的回收機架上安裝有料箱限位單元，所述料箱回收單元還包括回收安裝板、回收滑軌、回收滑塊、回收升降板、回收轉(zhuǎn)軸、第一同步帶輪、帶輪支架、帶輪安裝軸、第二同步帶輪、回收同步帶、皮帶壓板和回收電機，所述回收機架兩側(cè)安裝有回收安裝板，兩塊回收安裝板的相對面上安裝有兩根互相平行的回收滑軌，回收滑軌上均設(shè)有可滑動的回收滑塊，回收滑塊均通過連接板與回收升降板固定，回收升降板上可裝有閥體料箱，回收轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承插裝于回收安裝板上，回收轉(zhuǎn)軸位于回收升降板下方，回收轉(zhuǎn)軸兩端的伸出端安裝有第一同步帶輪，兩塊回收安裝板外側(cè)面上方安裝有帶輪支架，帶輪安裝軸兩端插裝于帶輪支架和回收安裝板上，帶輪安裝軸上安裝有第二同步帶輪，第二同步帶輪和第一同步帶輪通過回收同步帶連接，回收同步帶上均安裝有皮帶壓板，所述回收安裝板上設(shè)有豎直的避讓通槽，皮帶壓板穿過避讓通槽且通過連接板與回收升降板固定，回收電機固定于回收機架底部左端，回收電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動回收轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述料箱限位單元包括限位軸承座、限位軸、限位鉸接板、料箱限位柱、限位推拉氣缸、第一推板、第一滑塊、第一滑軌、第二滑軌、第二滑塊、第二推板、雙耳連桿支座、第一限位連桿、第二限位連桿、法蘭型懸臂銷、鉸接連接板和限位拉簧，所述回收機架前側(cè)安裝有四個上下相對的限位軸承座，限位軸承座上均安裝有限位軸，限位軸上均安裝有限位鉸接板，同側(cè)兩個限位鉸接板之間安裝有料箱限位柱，回收機架上平板的下平面安裝有限位推拉氣缸，限位推拉氣缸的活塞桿上安裝有第一推板，第一推板上平面安裝有第一滑塊，回收機架上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，第一滑軌兩側(cè)的回收機架上平板上安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，兩個第二滑塊分別固定于第二推板，第二推板后端安裝有雙耳連桿支座，第一限位連桿的一端通過鉸接銷插裝于雙耳連桿支座上，第一限位連桿的另一端與兩根第二限位連桿鉸接，兩根第二限位連桿的另一端通過鉸接銷與第一推板鉸接，所述第一限位連桿上設(shè)有限位通槽，法蘭型懸臂銷穿過限位通槽且固定于回收機架上平板上，兩個第二推板與其前側(cè)的限位鉸接板通過鉸接連接板活動連接，鉸接連接板與第二推板通過限位拉簧連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥閥體上料機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體供料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的限位單元主示圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的限位單元部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的升降組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的開合門單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的皮帶輸送機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的升料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱推拉單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的推拉組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的抓取機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的抓取機械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱回收機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱回收單元主意圖；

圖20是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的料箱限位單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖20，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥閥體上料機，該電磁閥閥體上料機包括閥體供料機構(gòu)1、閥體傳送機構(gòu)2、閥體上料機構(gòu)3和料箱回收機構(gòu)4，所述閥體傳送機構(gòu)2的傳送支架21上端右側(cè)安裝有閥體供料機構(gòu)1，傳送支架21上端左側(cè)安裝有閥體上料機構(gòu)3，閥體傳送機構(gòu)2前側(cè)設(shè)有料箱回收機構(gòu)4，閥體供料機構(gòu)1將料箱輸送到閥體傳送機構(gòu)2處，閥體上料機構(gòu)3將料箱里的工作輸送到指定位置，閥體傳送機構(gòu)2將空的料箱輸送到料箱回收機構(gòu)4處；

所述閥體供料機構(gòu)1包括供料安裝箱11、限位單元12、升降單元13和開合門單元14，所述供料安裝箱11內(nèi)部設(shè)有限位單元12，限位單元12兩側(cè)設(shè)有相對的升降單元13，限位單元12前側(cè)的供料安裝箱11內(nèi)設(shè)有開合門單元14，所述限位單元12包括轉(zhuǎn)軸121、半環(huán)固定夾122、閥體料箱123、同步帶輪124、齒形皮帶125、電機支架126、電機127、第一帶輪128和同步帶129，四根轉(zhuǎn)軸121兩端通過軸承固定于供料安裝箱11的上頂板和下底板上，供料安裝箱11的下底板上設(shè)有料箱通槽，四根轉(zhuǎn)軸121呈矩形分部，轉(zhuǎn)軸121上均安裝有五個等距半環(huán)固定夾122，左右半環(huán)固定夾122兩兩相對，同一水平面上的四個半環(huán)固定夾122上裝有閥體料箱123，四根轉(zhuǎn)軸121上均安裝有同步帶輪124，左右兩個同步帶輪124通過齒形皮帶125連接，供料安裝箱11的上頂板上安裝有電機支架126，電機支架126上安裝有電機127，電機127通過聯(lián)軸器驅(qū)動前排右側(cè)的轉(zhuǎn)軸121轉(zhuǎn)動，右側(cè)兩根轉(zhuǎn)軸121上還安裝有第一帶輪128，兩個第一帶輪128通過同步帶129連接；所述升降單元13包括升降安裝板131、導(dǎo)向軸132、導(dǎo)向軸支座133、直線軸承134、升降組件135、皮帶支座136、推拉氣缸137、皮帶固定夾138、皮帶139、皮帶輪支座1310和皮帶輪1311，所述升降安裝板131豎直固定于供料安裝箱11的下底板上，兩根互相平行的導(dǎo)向軸132通過導(dǎo)向軸支座133固定于升降安裝板131右側(cè)面，導(dǎo)向軸132上均套有兩個直線軸承134，直線軸承134均固定于升降組件135的升降板1351上，升降板1351左側(cè)面上端安裝有皮帶支座136，升降安裝板131左側(cè)面安裝有推拉氣缸137，推拉氣缸137的活塞桿上安裝有皮帶固定夾138，皮帶139的一端固定于皮帶固定夾138上，升降安裝板131的左側(cè)面和右側(cè)面上端均安裝有皮帶輪支座1310，皮帶輪1311通過鉸接銷活動插裝于皮帶輪支座1310上，皮帶139依次經(jīng)過兩個皮帶輪1311后固定到皮帶支座136上；所述升降組件135還包括雙耳支座1352、料箱限位模1353、限位導(dǎo)桿1354、限位連接板1355、滑臺氣缸1356、“┛”形限位板1357和限位鉸接銷1358，所述升降板1351左側(cè)面設(shè)有十個并排分部的矩形通槽13511，與矩形通槽13511相對的升降板1351上安裝有雙耳支座1352，料箱限位模1353穿過矩形通槽13511且料箱限位模1353通過鉸接銷活動插裝于雙耳支座1352上，同側(cè)五個料箱限位模1353均通過鉸接銷與限位導(dǎo)桿1354固定，兩根限位導(dǎo)桿1354通過兩個限位連接板1355固定，限位連接板1355后側(cè)的升降板1351上安裝有滑臺氣缸1356，滑臺氣缸1356的滑臺上均安裝有“┛”形限位板1357，“┛”形限位板1357的水平板上設(shè)有限位開口13571，“┛”形限位板1357的水平板和限位連接板1355通過限位鉸接銷1358連接，限位鉸接銷1358穿過限位開口13571，所述滑臺氣缸1356工作帶動料箱限位模1353轉(zhuǎn)動；所述開合門單元14包括旋轉(zhuǎn)軸141、“┗”形支架142、料箱限位桿143、限位螺栓144、限位彈簧145、連接桿146、雙耳座147、氣缸安裝板148、開合推拉氣缸149、活塞桿接頭1410、第一連桿1411、單耳座1412和第二連桿1413，兩根互相平行的旋轉(zhuǎn)軸141兩端通過軸承固定于供料安裝箱11的上頂板和下底板上，兩根旋轉(zhuǎn)軸141上均安裝有三根“┗”形支架142，同側(cè)三個“┗”形支架142與料箱限位桿143通過限位螺栓144連接，“┗”形支架142和料箱限位桿143之間的限位螺栓144上套有限位彈簧145，同側(cè)上方兩個“┗”形支架142通過連接桿146固定，連接桿146側(cè)端安裝有雙耳座147，旋轉(zhuǎn)軸141兩側(cè)的供料安裝箱11側(cè)壁上安裝有氣缸安裝板148，氣缸安裝板148上安裝有開合推拉氣缸149，開合推拉氣缸149的活塞桿上安裝有活塞桿接頭1410，第一連桿1411兩端均通過鉸接銷與活塞桿接頭1410和雙耳座147活動連接，氣缸安裝板148上還安裝有單耳座1412，第二連桿1413兩端分別通過鉸接銷與單耳座1413和活塞桿接頭1410活動連接；

所述閥體傳送機構(gòu)2還包括皮帶輸送機22、升料單元23、料箱定位單元24、料箱升降單元25和料箱推拉單元26，所述傳送支架21下方安裝有皮帶輸送機22，皮帶輸送機22的皮帶上可裝有閥體料箱123，閥體料箱123下方的傳送支架21上設(shè)有升料單元23，升料單元23左側(cè)的傳送支架21上安裝有兩個相對的料箱定位單元24，料箱定位單元24左側(cè)的傳送支架21上安裝有料箱升降單元25，傳送支架21左端安裝有料箱推拉單元26，所述升料單元23包括升料安裝板231、滑軌232、滑塊233、推板234、升料推拉氣缸235、升料單耳支座236、襯套237、第一導(dǎo)向軸238、限位柱239、限位彈簧2310、升料連桿2311、升料推板2312、第二導(dǎo)向軸2313、導(dǎo)向套安裝板2314、導(dǎo)向套2315、料箱安裝板2316、升料螺栓2317和緩沖彈簧2318，所述升料安裝板231固定于皮帶輸送機22的支架上，升料安裝板231上安裝有兩根互相平行的滑軌232，滑軌232上裝有可滑動的滑塊233，滑塊233均固定于推板234上，升料安裝板231上還安裝有升料推拉氣缸235，升料推拉氣缸235的活塞桿與推板234固定，推板234上平面安裝有升料單耳支座236，升料安裝板231上還安裝有襯套237，第一導(dǎo)向軸238穿過襯套237，襯套237上方的第一導(dǎo)向軸238上安裝有與之垂直的限位柱239，限位柱239和升料安裝板231之間的第一導(dǎo)向軸238上套有限位彈簧2310，兩根升料連桿2311兩端通過鉸接銷與升料單耳支座236和第一導(dǎo)向軸238活動連接，第一導(dǎo)向軸238上部通過底座與升料推板2312固定，升料推板2312下平面安裝有四根第二導(dǎo)向軸2313，升料推板2312下方的傳送支架21上安裝有導(dǎo)向套安裝板2314，導(dǎo)向套安裝板2314上設(shè)有四個導(dǎo)向套2315，第二導(dǎo)向軸2313分別穿過導(dǎo)向套2315，升料推板2312與其上方的四個料箱安裝板2316通過升料螺栓2317連接，料箱安裝板2316和升料推板2312之間的升料螺栓2317上套有緩沖彈簧2318；所述料箱定位單元24包括第一墊板241、定位推拉氣缸242、氣缸支座243、定位接頭244、定位連桿245、連桿支座246、第一支座247、弧形連桿248、連接頭249、第二墊板2410、定位桿座2411、“┗”形定位桿2412、拉簧2413、連接桿2414和壓緊滾輪2415，所述第一墊板241水平固定于傳送支架21上，定位推拉氣缸242通過氣缸支座243活動安裝于第一墊板241上，定位推拉氣缸242的活塞桿上安裝有定位接頭244，定位連桿245的一端通過連桿支座246活動安裝有第一墊板241上，定位連桿245上安裝有第一支座247，第一支座247與定位接頭244通過鉸接銷活動連接，定位連桿245的另一端通過鉸接銷與弧形連桿248的一端活動連接，弧形連桿248的另一端與連接頭249活動連接，第一墊板241左上方的傳送支架21上安裝有第二墊板2410，第二墊板2410上安裝有定位桿座2411，“┗”形定位桿2412通過鉸接銷活動插裝于定位桿座2411上，“┗”形定位桿2412和第二墊板2410通過拉簧2413連接，“┗”形定位桿2412與連接頭249通過連接桿2414活動連接，“┗”形定位桿2412的伸出端插裝有壓緊滾輪2415；所述料箱升降單元25包括升降氣缸安裝板251、升降氣缸252、第一升降板253、升降導(dǎo)向柱254、升降導(dǎo)向套255、第二升降板256、升降連接柱257、滾輪支架258和工程塑料滾輪259，所述升降氣缸安裝板251固定于皮帶輸送機22的支架上，升降氣缸安裝板251上安裝有升降氣缸252，升降氣缸252的活塞桿穿過升降氣缸安裝板251且活塞桿上安裝有第一升降板253，第一升降板253的下平面安裝有四根升降導(dǎo)向柱254，升降氣缸安裝板251上設(shè)有與之對應(yīng)升降導(dǎo)向套255，升降導(dǎo)向柱254分別穿過升降導(dǎo)向套255，第一升降板253和其上方的第二升降板256通過四根升降連接柱257固定，第二升降板256上平面安裝有六個滾輪支架258，滾輪支架258上均插裝有工程塑料滾輪259；所述料箱推拉單元26包括推拉安裝板261、推拉滑軌262、推拉滑塊263、推拉組件264、氣動滑臺265、推拉連接板266和連接接頭267，所述推拉安裝板261固定于傳送支架21上端，推拉安裝板261上平面安裝有兩根互相平行的推拉滑軌262，推拉滑軌262上安裝有兩個可滑動的推拉滑塊263，推拉滑塊263均固定于推拉組件264的第一推拉板2641上，推拉安裝板261上還安裝有氣動滑臺265，氣動滑臺265的滑臺上安裝有推拉連接板266，推拉連接板266與第一推拉板2641通過連接接頭267固定；所述推拉組件264還包括第二推拉板2642、第一轉(zhuǎn)軸2643、減速電機2644、第一齒輪2645、第二齒輪2646、第二轉(zhuǎn)軸2647、第三轉(zhuǎn)軸2648、第三齒輪2649、第四齒輪26410、第一凸輪26411、料箱推板26412、第四轉(zhuǎn)軸26413、第五轉(zhuǎn)軸26414、第五齒輪26415、第六齒輪26416和第二凸輪26417，所述第一推拉板2641和第二推拉板2642通過四根連接柱固定，第一轉(zhuǎn)軸2643兩端通過軸承固定于第一推拉板2641和第二推拉板2642上，第一推拉板2641下平面安裝有減速電機2644，減速電機2644的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸2643轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸2643上安裝有第一齒輪2645和第二齒輪2646，第二轉(zhuǎn)軸2647和第三轉(zhuǎn)軸2648分別通過軸承座固定于第一推拉板2641上，第二轉(zhuǎn)軸2647上安裝有第三齒輪2649，第三轉(zhuǎn)軸2648上安裝有第四齒輪26410，第三齒輪2649分別與第一齒輪2645和第四齒輪26410嚙合，第三轉(zhuǎn)軸2648上還安裝有第一凸輪26411，第一凸輪26411的伸出端通與料箱推板26412固定，第四轉(zhuǎn)軸26413和第五轉(zhuǎn)軸26414分別通過軸承座固定于第二推拉板2642上，第四轉(zhuǎn)軸26413上安裝有第五齒輪26415，第五轉(zhuǎn)軸26414上安裝有第六齒輪26416，第五齒輪26415分別與第二齒輪2646和第六齒輪26416嚙合，第五轉(zhuǎn)軸26414上還安裝有第二凸輪26417，第二凸輪26417的伸出端與料箱推板26412固定，所述減速電機2644工作帶動料箱推板26412水平移動；

所述閥體上料機構(gòu)3包括上料支架31、上料導(dǎo)向軸32、上料直線軸承33、上料推板34、動力單元35、單軸驅(qū)動器36和抓取機械手37，所述上料支架31固定于傳送支架21上端，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸32通過支座固定于上料支架31上，上料導(dǎo)向軸32上套有上料直線軸承33，上料直線軸承33均固定于上料推板34下平面，上料支架31右端安裝有動力單元35，所述動力單元35包括上料轉(zhuǎn)軸351、上料同步帶輪352、上料同步皮帶353、從動帶輪354、上料電機355、主動帶輪356、上料齒形皮帶357和帶動壓板358，兩根互相平行的上料轉(zhuǎn)軸351通過軸承座固定于上料支架31側(cè)端，上料轉(zhuǎn)軸351上均安裝有上料同步帶輪352，兩個上料同步帶輪352通過上料同步皮帶353連接，前側(cè)上料轉(zhuǎn)軸351上還安裝有從動帶輪354，上料支架31右端還安裝有上料電機355，上料電機355的電機軸上安裝有主動帶輪356，主動帶輪356和從動帶輪354通過上料齒形皮帶357連接，上料同步皮帶353上安裝有帶動壓板358，帶動壓板358固定于上料推板34下平面，上料推板34上平面安裝有單軸驅(qū)動器36，單軸驅(qū)動器36的工作臺通過連接板與抓取機械手37的上料升降氣缸371固定，所述抓取機械手37還包括上料升降板372、上料雙耳支座373、上料單耳支座374、閥體夾模375、上料推拉氣缸376、上料升降塊377、上料螺栓378、上料導(dǎo)向柱379、上料緩沖彈簧3710、閥體安裝柱3711、閥芯壓盤3712和上料復(fù)位彈簧3713，所述上料升降氣缸371的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板372，上料升降板372下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座373，上料雙耳支座373分別通過鉸接銷與上料單耳支座374活動連接，上料單耳支座374分別固定于閥體夾模375上，兩個閥體夾模375上均設(shè)有豎直兩個限位通槽3751，上料升降板372下平面安裝有上料推拉氣缸376，上料推拉氣缸376的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊377，上料升降塊377兩端均安裝有兩根上料螺栓378，上料螺栓378分別穿過限位通槽3751，同側(cè)兩根上料螺栓378上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱379，兩根上料導(dǎo)向柱379分別位于閥體夾模375兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱379與上料升降塊377之間的上料螺栓378上套有上料緩沖彈簧3710，上料升降塊377下平面安裝有閥體安裝柱3711，閥體安裝柱3711下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱3711上部套有閥芯壓盤3712，閥芯壓盤3712和上料升降塊377之間的閥體安裝柱3711之間套有上料復(fù)位彈簧3713；

所述料箱回收機構(gòu)4包括料箱回收單元41和料箱限位單元42，所述料箱回收單元41的回收機架411上安裝有料箱限位單元42，所述料箱回收單元41還包括回收安裝板412、回收滑軌413、回收滑塊414、回收升降板415、回收轉(zhuǎn)軸416、第一同步帶輪417、帶輪支架418、帶輪安裝軸419、第二同步帶輪4110、回收同步帶4111、皮帶壓板4112和回收電機4113，所述回收機架411兩側(cè)安裝有回收安裝板412，兩塊回收安裝板412的相對面上安裝有兩根互相平行的回收滑軌413，回收滑軌413上均設(shè)有可滑動的回收滑塊414，回收滑塊414均通過連接板與回收升降板415固定，回收升降板415上可裝有閥體料箱，回收轉(zhuǎn)軸416兩端通過軸承插裝于回收安裝板412上，回收轉(zhuǎn)軸416位于回收升降板415下方，回收轉(zhuǎn)軸416兩端的伸出端安裝有第一同步帶輪417，兩塊回收安裝板412外側(cè)面上方安裝有帶輪支架418，帶輪安裝軸419兩端插裝于帶輪支架418和回收安裝板412上，帶輪安裝軸419上安裝有第二同步帶輪4110，第二同步帶輪4110和第一同步帶輪417通過回收同步帶4111連接，回收同步帶4111上均安裝有皮帶壓板4112，所述回收安裝板412上設(shè)有豎直的避讓通槽，皮帶壓板4112穿過避讓通槽且通過連接板與回收升降板415固定，回收電機4113固定于回收機架411底部左端，回收電機4113的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動回收轉(zhuǎn)軸416轉(zhuǎn)動；所述料箱限位單元42包括限位軸承座421、限位軸422、限位鉸接板423、料箱限位柱424、限位推拉氣缸425、第一推板426、第一滑塊427、第一滑軌428、第二滑軌429、第二滑塊4210、第二推板4211、雙耳連桿支座4212、第一限位連桿4213、第二限位連桿4214、法蘭型懸臂銷4215、鉸接連接板4216和限位拉簧4217，所述回收機架411前側(cè)安裝有四個上下相對的限位軸承座421，限位軸承座421上均安裝有限位軸422，限位軸422上均安裝有限位鉸接板423，同側(cè)兩個限位鉸接板423之間安裝有料箱限位柱424，回收機架411上平板的下平面安裝有限位推拉氣缸425，限位推拉氣缸425的活塞桿上安裝有第一推板426，第一推板426上平面安裝有第一滑塊427，回收機架411上平板上設(shè)有與之對應(yīng)的第一滑軌428，第一滑塊427與第一滑軌428配合，第一滑軌428兩側(cè)的回收機架411上平板上安裝有第二滑軌429，第二滑軌429上裝有可滑動的第二滑塊4210，兩個第二滑塊4210分別固定于第二推板4211，第二推板4211后端安裝有雙耳連桿支座4212，第一限位連桿4213的一端通過鉸接銷插裝于雙耳連桿支座4212上，第一限位連桿4213的另一端與兩根第二限位連桿4214鉸接，兩根第二限位連桿4214的另一端通過鉸接銷與第一推板426鉸接，所述第一限位連桿4213上設(shè)有限位通槽，法蘭型懸臂銷4215穿過限位通槽且固定于回收機架411上平板上，兩個第二推板4211與其前側(cè)的限位鉸接板423通過鉸接連接板4216活動連接，鉸接連接板4216與第二推板4211通過限位拉簧4217連接。

本發(fā)明電磁閥閥體上料機工作時，同一水平面上的四個半環(huán)固定夾122上裝有閥體料箱123，開合推拉氣缸149的活塞桿收縮帶動料箱限位桿143緊貼閥體料箱123，滑臺氣缸1356工作帶動料箱限位模1353轉(zhuǎn)動，料箱限位模的伸出端位于閥體料箱123下方，電機127工作帶動四根轉(zhuǎn)軸121推板轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)軸121上的半環(huán)固定夾122轉(zhuǎn)至背對時，推拉氣缸137的活塞桿伸展帶動閥體料箱123向下移動，升料單元23工作將底部的閥體料箱123移至皮帶輸送機22的皮帶上，皮帶輸送機22將閥體料箱123移至左側(cè)，料箱定位單元24工作將閥體料箱123移至閥體上料機構(gòu)3正下方，閥體上料機構(gòu)3工作將閥體料箱123里的閥體抓取后放至到指定位置，待閥體料箱123里的閥體被抓取完全后，料箱升降單元25工作將閥體料箱123移至與料箱推拉單元26位于同水平面上，料箱推拉單元26工作將閥體料箱123推至回收升降板415上，回收電機4113工作帶動閥體料箱123向下移動，待回收升降板415上裝有多個閥體料箱123時，限位推拉氣缸425的活塞桿收縮帶動兩根料箱限位柱424張開，工人將空的閥體料箱123取走，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥閥體上料機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。