本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前電磁閥作為一種模塊化產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，是電磁閥正常運行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥主要是依靠人工組裝的，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥體料箱的換位過程，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)，該電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)包括傳送支架、皮帶輸送機、升料單元、料箱定位單元、料箱升降單元和料箱推拉單元，所述傳送支架下方安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機的皮帶上可裝有閥體料箱，閥體料箱下方的傳送支架上設(shè)有升料單元，升料單元左側(cè)的傳送支架上安裝有兩個相對的料箱定位單元，料箱定位單元左側(cè)的傳送支架上安裝有料箱升降單元，傳送支架左端安裝有料箱推拉單元；

優(yōu)選的是，所述升料單元包括升料安裝板、滑軌、滑塊、推板、升料推拉氣缸、升料單耳支座、襯套、第一導(dǎo)向軸、限位柱、限位彈簧、升料連桿、升料推板、第二導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套安裝板、導(dǎo)向套、料箱安裝板、升料螺栓和緩沖彈簧，所述升料安裝板固定于皮帶輸送機的支架上，升料安裝板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上裝有可滑動的滑塊，滑塊均固定于推板上，升料安裝板上還安裝有升料推拉氣缸，升料推拉氣缸的活塞桿與推板固定，推板上平面安裝有升料單耳支座，升料安裝板上還安裝有襯套，第一導(dǎo)向軸穿過襯套，襯套上方的第一導(dǎo)向軸上安裝有與之垂直的限位柱，限位柱和升料安裝板之間的第一導(dǎo)向軸上套有限位彈簧，兩根升料連桿兩端通過鉸接銷與升料單耳支座和第一導(dǎo)向軸活動連接，第一導(dǎo)向軸上部通過底座與升料推板固定，升料推板下平面安裝有四根第二導(dǎo)向軸，升料推板下方的傳送支架上安裝有導(dǎo)向套安裝板，導(dǎo)向套安裝板上設(shè)有四個導(dǎo)向套，第二導(dǎo)向軸分別穿過導(dǎo)向套，升料推板與其上方的四個料箱安裝板通過升料螺栓連接，料箱安裝板和升料推板之間的升料螺栓上套有緩沖彈簧；

優(yōu)選的是，所述料箱定位單元包括第一墊板、定位推拉氣缸、氣缸支座、定位接頭、定位連桿、連桿支座、第一支座、弧形連桿、連接頭、第二墊板、定位桿座、“┗”形定位桿、拉簧、連接桿和壓緊滾輪，所述第一墊板水平固定于傳送支架上，定位推拉氣缸通過氣缸支座活動安裝于第一墊板上，定位推拉氣缸的活塞桿上安裝有定位接頭，定位連桿的一端通過連桿支座活動安裝有第一墊板上，定位連桿上安裝有第一支座，第一支座與定位接頭通過鉸接銷活動連接，定位連桿的另一端通過鉸接銷與弧形連桿的一端活動連接，弧形連桿的另一端與連接頭活動連接，第一墊板左上方的傳送支架上安裝有第二墊板，第二墊板上安裝有定位桿座，“┗”形定位桿通過鉸接銷活動插裝于定位桿座上，“┗”形定位桿和第二墊板通過拉簧連接，“┗”形定位桿與連接頭通過連接桿活動連接，“┗”形定位桿的伸出端插裝有壓緊滾輪；

優(yōu)選的是，所述料箱升降單元包括升降氣缸安裝板、升降氣缸、第一升降板、升降導(dǎo)向柱、升降導(dǎo)向套、第二升降板、升降連接柱、滾輪支架和工程塑料滾輪，所述升降氣缸安裝板固定于皮帶輸送機的支架上，升降氣缸安裝板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板的下平面安裝有四根升降導(dǎo)向柱，升降氣缸安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)升降導(dǎo)向套，升降導(dǎo)向柱分別穿過升降導(dǎo)向套，第一升降板和其上方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第二升降板上平面安裝有六個滾輪支架，滾輪支架上均插裝有工程塑料滾輪；

優(yōu)選的是，所述料箱推拉單元包括推拉安裝板、推拉滑軌、推拉滑塊、推拉組件、氣動滑臺、推拉連接板和連接接頭，所述推拉安裝板固定于傳送支架上端，推拉安裝板上平面安裝有兩根互相平行的推拉滑軌，推拉滑軌上安裝有兩個可滑動的推拉滑塊，推拉滑塊均固定于推拉組件的第一推拉板上，推拉安裝板上還安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的滑臺上安裝有推拉連接板，推拉連接板與第一推拉板通過連接接頭固定；所述推拉組件還包括第二推拉板、第一轉(zhuǎn)軸、減速電機、第一齒輪、第二齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第三齒輪、第四齒輪、第一凸輪、料箱推板、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第五齒輪、第六齒輪和第二凸輪，所述第一推拉板和第二推拉板通過四根連接柱固定，第一轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定于第一推拉板和第二推拉板上，第一推拉板下平面安裝有減速電機，減速電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪和第二齒輪，第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于第一推拉板上，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第三齒輪，第三轉(zhuǎn)軸上安裝有第四齒輪，第三齒輪分別與第一齒輪和第四齒輪嚙合，第三轉(zhuǎn)軸上還安裝有第一凸輪，第一凸輪的伸出端通與料箱推板固定，第四轉(zhuǎn)軸和第五轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于第二推拉板上，第四轉(zhuǎn)軸上安裝有第五齒輪，第五轉(zhuǎn)軸上安裝有第六齒輪，第五齒輪分別與第二齒輪和第六齒輪嚙合，第五轉(zhuǎn)軸上還安裝有第二凸輪，第二凸輪的伸出端與料箱推板固定，所述減速電機工作帶動料箱推板水平移動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥體料箱的換位過程，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的皮帶輸送機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的升料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的料箱定位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的料箱升降單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的料箱推拉單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)的推拉組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)，該電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)包括傳送支架21、皮帶輸送機22、升料單元23、料箱定位單元24、料箱升降單元25和料箱推拉單元26，所述傳送支架21下方安裝有皮帶輸送機22，皮帶輸送機22的皮帶上可裝有閥體料箱123，閥體料箱123下方的傳送支架21上設(shè)有升料單元23，升料單元23左側(cè)的傳送支架21上安裝有兩個相對的料箱定位單元24，料箱定位單元24左側(cè)的傳送支架21上安裝有料箱升降單元25，傳送支架21左端安裝有料箱推拉單元26；

所述升料單元23包括升料安裝板231、滑軌232、滑塊233、推板234、升料推拉氣缸235、升料單耳支座236、襯套237、第一導(dǎo)向軸238、限位柱239、限位彈簧2310、升料連桿2311、升料推板2312、第二導(dǎo)向軸2313、導(dǎo)向套安裝板2314、導(dǎo)向套2315、料箱安裝板2316、升料螺栓2317和緩沖彈簧2318，所述升料安裝板231固定于皮帶輸送機22的支架上，升料安裝板231上安裝有兩根互相平行的滑軌232，滑軌232上裝有可滑動的滑塊233，滑塊233均固定于推板234上，升料安裝板231上還安裝有升料推拉氣缸235，升料推拉氣缸235的活塞桿與推板234固定，推板234上平面安裝有升料單耳支座236，升料安裝板231上還安裝有襯套237，第一導(dǎo)向軸238穿過襯套237，襯套237上方的第一導(dǎo)向軸238上安裝有與之垂直的限位柱239，限位柱239和升料安裝板231之間的第一導(dǎo)向軸238上套有限位彈簧2310，兩根升料連桿2311兩端通過鉸接銷與升料單耳支座236和第一導(dǎo)向軸238活動連接，第一導(dǎo)向軸238上部通過底座與升料推板2312固定，升料推板2312下平面安裝有四根第二導(dǎo)向軸2313，升料推板2312下方的傳送支架21上安裝有導(dǎo)向套安裝板2314，導(dǎo)向套安裝板2314上設(shè)有四個導(dǎo)向套2315，第二導(dǎo)向軸2313分別穿過導(dǎo)向套2315，升料推板2312與其上方的四個料箱安裝板2316通過升料螺栓2317連接，料箱安裝板2316和升料推板2312之間的升料螺栓2317上套有緩沖彈簧2318；

所述料箱定位單元24包括第一墊板241、定位推拉氣缸242、氣缸支座243、定位接頭244、定位連桿245、連桿支座246、第一支座247、弧形連桿248、連接頭249、第二墊板2410、定位桿座2411、“┗”形定位桿2412、拉簧2413、連接桿2414和壓緊滾輪2415，所述第一墊板241水平固定于傳送支架21上，定位推拉氣缸242通過氣缸支座243活動安裝于第一墊板241上，定位推拉氣缸242的活塞桿上安裝有定位接頭244，定位連桿245的一端通過連桿支座246活動安裝有第一墊板241上，定位連桿245上安裝有第一支座247，第一支座247與定位接頭244通過鉸接銷活動連接，定位連桿245的另一端通過鉸接銷與弧形連桿248的一端活動連接，弧形連桿248的另一端與連接頭249活動連接，第一墊板241左上方的傳送支架21上安裝有第二墊板2410，第二墊板2410上安裝有定位桿座2411，“┗”形定位桿2412通過鉸接銷活動插裝于定位桿座2411上，“┗”形定位桿2412和第二墊板2410通過拉簧2413連接，“┗”形定位桿2412與連接頭249通過連接桿2414活動連接，“┗”形定位桿2412的伸出端插裝有壓緊滾輪2415；

所述料箱升降單元25包括升降氣缸安裝板251、升降氣缸252、第一升降板253、升降導(dǎo)向柱254、升降導(dǎo)向套255、第二升降板256、升降連接柱257、滾輪支架258和工程塑料滾輪259，所述升降氣缸安裝板251固定于皮帶輸送機22的支架上，升降氣缸安裝板251上安裝有升降氣缸252，升降氣缸252的活塞桿穿過升降氣缸安裝板251且活塞桿上安裝有第一升降板253，第一升降板253的下平面安裝有四根升降導(dǎo)向柱254，升降氣缸安裝板251上設(shè)有與之對應(yīng)升降導(dǎo)向套255，升降導(dǎo)向柱254分別穿過升降導(dǎo)向套255，第一升降板253和其上方的第二升降板256通過四根升降連接柱257固定，第二升降板256上平面安裝有六個滾輪支架258，滾輪支架258上均插裝有工程塑料滾輪259；

所述料箱推拉單元26包括推拉安裝板261、推拉滑軌262、推拉滑塊263、推拉組件264、氣動滑臺265、推拉連接板266和連接接頭267，所述推拉安裝板261固定于傳送支架21上端，推拉安裝板261上平面安裝有兩根互相平行的推拉滑軌262，推拉滑軌262上安裝有兩個可滑動的推拉滑塊263，推拉滑塊263均固定于推拉組件264的第一推拉板2641上，推拉安裝板261上還安裝有氣動滑臺265，氣動滑臺265的滑臺上安裝有推拉連接板266，推拉連接板266與第一推拉板2641通過連接接頭267固定；所述推拉組件264還包括第二推拉板2642、第一轉(zhuǎn)軸2643、減速電機2644、第一齒輪2645、第二齒輪2646、第二轉(zhuǎn)軸2647、第三轉(zhuǎn)軸2648、第三齒輪2649、第四齒輪26410、第一凸輪26411、料箱推板26412、第四轉(zhuǎn)軸26413、第五轉(zhuǎn)軸26414、第五齒輪26415、第六齒輪26416和第二凸輪26417，所述第一推拉板2641和第二推拉板2642通過四根連接柱固定，第一轉(zhuǎn)軸2643兩端通過軸承固定于第一推拉板2641和第二推拉板2642上，第一推拉板2641下平面安裝有減速電機2644，減速電機2644的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸2643轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸2643上安裝有第一齒輪2645和第二齒輪2646，第二轉(zhuǎn)軸2647和第三轉(zhuǎn)軸2648分別通過軸承座固定于第一推拉板2641上，第二轉(zhuǎn)軸2647上安裝有第三齒輪2649，第三轉(zhuǎn)軸2648上安裝有第四齒輪26410，第三齒輪2649分別與第一齒輪2645和第四齒輪26410嚙合，第三轉(zhuǎn)軸2648上還安裝有第一凸輪26411，第一凸輪26411的伸出端通與料箱推板26412固定，第四轉(zhuǎn)軸26413和第五轉(zhuǎn)軸26414分別通過軸承座固定于第二推拉板2642上，第四轉(zhuǎn)軸26413上安裝有第五齒輪26415，第五轉(zhuǎn)軸26414上安裝有第六齒輪26416，第五齒輪26415分別與第二齒輪2646和第六齒輪26416嚙合，第五轉(zhuǎn)軸26414上還安裝有第二凸輪26417，第二凸輪26417的伸出端與料箱推板26412固定，所述減速電機2644工作帶動料箱推板26412水平移動。

本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體傳送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成閥體料箱的換位過程，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。