本發(fā)明涉及焊接工裝技術領域,具體而言,涉及一種燃氣灶的焊接裝置。
背景技術:
現(xiàn)有技術中通常采用手工焊接的方式,即焊接工常一手手持待焊接鋼板,另一手持焊接機進行焊,接將待焊接的兩個工件相互接觸,在二者接觸處通過加熱焊劑使其熔化并覆蓋于上述焊接部位,待熔融的焊劑冷卻后將兩個待焊接工件的接觸部位牢固地連接在一起。采用人工的方式,其焊接質量與師傅的焊接水平有密切關系且費時費力。采用機械焊接的方式,其焊接速度快,滿足日益增長的經(jīng)濟發(fā)展的需要。但是,現(xiàn)有的機械焊接裝置,其結構大型,占地較大,在焊接時,控制焊機的移動對工件的不同部位進行焊接,在對焊機位置進行控制時,由于焊機質量重,控制不便。
例如公開號為CN 105057945 A的中國發(fā)明專利,其公開了一種鋼板焊接工裝,包括支架、軌道和電焊機,所述軌道 架設于所述支架上且設置于所述水平鋼板的上方,所述電焊機安裝在所述軌道 上并能夠沿所述軌道運動以將所述豎直鋼板的底端焊接至所述水平鋼板的上表面上。該鋼板焊接工裝操作簡單、方便快捷,節(jié)省焊接操作的人力物力,提高了工作效。但該焊接工裝僅僅適用于單個鋼板與鋼板的焊接,而且適用于厚度較大的鋼板。
又例如公布號為CN 105215615 A的中國發(fā)明專利,其公開了一種焊接工裝,包括操作臺和焊機,所述的操作臺表面設置有工件固定槽,所述的工件固定槽一端固定有工件推移裝置且工件固定槽的另一端設置有槽口,所述的操作臺上固定有升降調節(jié)裝置,所述的升降調節(jié)裝置位于工件固定槽槽口的一端,所述的焊機固定在升降調節(jié)裝置上,其結構簡單,且便于控制。工件推移裝置中的退片為一弧形板,適用于帶有弧度的工件進行焊接,適用范圍較窄,而且每次只能對兩個工件進行定位焊接,其工作效率較低。
技術實現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術存在的上述技術缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種一種燃氣灶的焊接裝置, 解決現(xiàn)有技術中焊接效率低、適用范圍窄的問題。
為了實現(xiàn)上述設計目的,本發(fā)明采用的方案如下:
一種燃氣灶的焊接裝置,包括支架和底板,所述底板上設有活動收縮定位模塊、固定頂角壓緊模塊、活動直角壓緊模塊和直接外壓模塊。
本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的工作過程為:首先將進煙口的零件頭部(橫板)放入到底板上,接下來開啟固定頂角壓緊模塊和活動直角壓緊模塊的氣缸執(zhí)行定位動作,以及直接外壓模塊的橫向氣缸執(zhí)行壓緊動作,然后放入兩邊零件側板(豎板),依次執(zhí)行側壓滑塊推板的下端設有豎向氣缸和橫向氣缸執(zhí)行側向壓緊動作,所有零件壓緊步驟完成,最后啟動機器人進行自動化控制焊接。焊接完成后,固定頂角壓緊模塊、活動直角壓緊模塊、直接外壓模塊、活動收縮定位模塊逐步退回,將焊接完成的進煙口零件從該焊接工裝上取出。
優(yōu)選的是,所述活動收縮定位模塊與直接外壓模塊配合,對焊接件進行側向壓緊定位。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述固定頂角壓緊模塊與活動直角壓緊模塊配合,對焊接件進上下緊固定位。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述活動收縮定位模塊包括活動定位板、定位板和左滑塊推板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述固定頂角壓緊模塊包括直角上壓塊、直角上壓塊氣缸板、前壓塊和側壓板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述活動直角壓緊模塊包括直面壓塊、直角下壓塊、氣缸左推板和氣缸右推板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述直接外壓模塊包括側推板連接板、側壓滑塊推板和右側壓板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述活動定位板與定位板通過第一限位塊和第二限位塊貼合在一起,兩者的組合體固定在左滑塊推板上,左滑塊推板的下端面上設有定位推塊連接板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述活動定位板的下端通過連接頭銷子、氣缸連接頭、氣缸板與一氣缸連接。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述氣缸連接頭通過連接頭銷子與定位推塊連接板連接。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述左滑塊推板與氣缸左推板、氣缸右推板固定連接。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述氣缸左推板和氣缸右推板的下端均設有導軌連接板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述導軌連接板上設有滑塊和導軌。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述直角上壓塊上帶有直角開槽,該開槽卡合在焊接件的頂部。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述直角上壓塊氣缸板為近似于S形的弧形板。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述側壓板與側推板連接板配合。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述側推板連接板與右側壓板通過螺釘緊固連接。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述側壓滑塊推板的下端設有豎向氣缸和橫向氣缸。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述活動收縮定位模塊與直接外壓模塊均由側壓滑塊推板驅動。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述底板的中間部位設有中間定位塊;底板的前端設有觸摸屏控制盒。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述底板的底部設有第一氣缸板和第二氣缸板。
附圖說明
圖1為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的一優(yōu)選實施例的結構示意圖。
圖2為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例的側向示意圖。
圖3為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中移除焊接件的結構示意圖。
圖4為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中右側部件結構示意圖。
圖5為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例的底部局部結構示意圖。
圖6為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖4所示實施例的頂部結構示意圖。
圖7為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖4所示實施例的底部結構示意圖。
圖8為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖4所示實施例的拆分圖。
圖9為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖4所示實施例的側向圖。
圖10為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中直接外壓模塊的結構示意圖。
圖11為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中活動直角壓緊模塊的拆分圖。
圖12為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中固定頂角壓緊模塊的結構示意圖。
具體實施方式
以下的說明本質上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應用或用途。下面結合說明書附圖對本發(fā)明一種燃氣灶的焊接裝置的具體實施方式作進一步的說明。
如圖1、圖2所示,按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的一優(yōu)選實施例的結構示意圖。本發(fā)明的一種一種燃氣灶的焊接裝置,包括支架10和底板20,所述底板20上設有活動收縮定位模塊30、固定頂角壓緊模塊40、活動直角壓緊模塊50和直接外壓模塊60(如圖6、圖8所示)。
本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的工作過程為:首先將進煙口的零件頭部(橫板1)放入到底板20上,接下來開啟固定頂角壓緊模塊40和活動直角壓緊模塊50的氣缸執(zhí)行定位動作,以及直接外壓模塊60的橫向氣缸65執(zhí)行壓緊動作,然后放入兩邊零件側板(豎板2),依次執(zhí)行側壓滑塊推板62的下端設有豎向氣缸64和橫向氣缸65執(zhí)行側向壓緊動作,所有零件壓緊步驟完成,最后啟動機器人進行自動化控制焊接。焊接完成后,固定頂角壓緊模塊40、活動直角壓緊模塊50、直接外壓模塊60、活動收縮定位模塊30逐步退回,將焊接完成的進煙口零件從該焊接工裝上取出。
在本實施例中,所述活動收縮定位模塊30與直接外壓模塊60配合,對焊接件進行側向壓緊定位(如圖5所示)。
在本實施例中,所述固定頂角壓緊模塊40與活動直角壓緊模塊50配合,對焊接件進上下緊固定位。
如圖3所示,按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中移除焊接件的結構示意圖。
在本實施例中,所述活動收縮定位模塊30包括活動定位板31、定位板32和左滑塊推板35。
在本實施例中,所述活動定位板31與定位板32通過第一限位塊33和第二限位塊34貼合在一起,兩者的組合體固定在左滑塊推板35上,左滑塊推板35的下端面上設有定位推塊連接板36。
在本實施例中,所述活動定位板31的下端通過連接頭銷子39、氣缸連接頭38、氣缸板37與一氣缸連接。
在本實施例中,所述氣缸連接頭38通過連接頭銷子39與定位推塊連接板36連接。
在本實施例中,所述左滑塊推板35與氣缸左推板53、氣缸右推板56固定連接。
活動收縮定位模塊30的工作過程為:工作時,首先將進煙口的橫板1通過中間定位塊21進行初步定位放置在底板20上,接下來啟動直角上壓塊41壓緊橫板1的上平面,接下來啟動橫向氣缸65,活動定位板31、定位板32、第一限位塊33和第二限位塊34動作對橫板1進行前后限位壓緊。
如圖9、11為按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中活動直角壓緊模塊的結構示意圖。
在本實施例中,所述活動直角壓緊模塊50包括直面壓塊51、直角下壓塊52、氣缸左推板53和氣缸右推板56。
在本實施例中,所述氣缸左推板53和氣缸右推板56的下端均設有導軌連接板57,用于固定導軌55。
在本實施例中,所述導軌連接板57上設有滑塊54和導軌55。
活動直角壓緊模塊50的工作過程為:焊接時,氣缸啟動,直面壓塊51、直角下壓塊氣缸板52以及氣缸左推板53在氣缸的作用下沿著導軌54滑動從左側對待焊接件進行壓緊,同時氣缸右推板56也沿著導軌滑動從右側對待焊接件進行壓緊,從而保證了焊接過程中不會發(fā)生位移,保證了焊接的質量。
如圖9、圖12所示,按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中固定頂角壓緊模塊的結構示意圖。
在本實施例中,所述固定頂角壓緊模塊40包括直角上壓塊41、直角上壓塊氣缸板42、前壓塊43和側壓板44。
在本實施例中,所述直角上壓塊41上帶有直角開槽,該開槽卡合在焊接件的頂部;直角上壓塊41由一氣缸驅動。
在本實施例中,所述直角上壓塊氣缸板42為近似于S形的弧形板。
在本實施例中,所述側壓板44與側推板連接板61配合。
固定頂角壓緊模塊40的工作過程為:焊接時,第一氣缸板22、第二氣缸板23上的氣缸啟動,這時直角上壓板41、直角上壓塊氣缸板42、前壓板43向前移動,在到達焊接件時直角上壓塊41上的氣缸啟動,直角上壓塊41向下運行與焊接件的頂部貼合,從而避免了焊接件在焊接過程中會發(fā)生偏移的現(xiàn)象;前壓塊43與焊接件的下端緊密貼合,從而保證了焊接件不會發(fā)生向后傾斜的現(xiàn)象。
如圖4、圖10所示,按照本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置的圖1所示實施例中直接外壓模塊的結構示意圖。
在本實施例中,所述直接外壓模塊60包括側推板連接板61、側壓滑塊推板62和右側壓板63。
在本實施例中,所述側推板連接板61與右側壓板63通過螺釘緊固連接。
在本實施例中,所述側壓滑塊推板62的下端設有豎向氣缸64和橫向氣缸65,從而控制相關模塊沿著導軌按照上下、左右方向運行(如圖7所示)。
在本實施例中,所述活動收縮定位模塊30與直接外壓模塊60均由側壓滑塊推板62驅動,能滿足模塊獨立壓緊要求不干涉。
直接外壓模塊60的工作過程為:焊接時,該模塊上的氣缸啟動,右側壓板沿著導軌運行,右側壓板63運行到焊接件時與焊接件的豎向面貼合,從而避免焊接件在焊接過程中會發(fā)生向外傾斜的現(xiàn)象。
在本實施例中,所述底板20的中間部位設有中間定位塊21,對待焊接工件從中間部位進行定位;底板20的前端設有觸摸屏控制盒3,工作時只需按下對應的按鈕即可控制相應的模塊對焊接件進行控制。
在本實施例中,所述底板20的底部設有第一氣缸板22和第二氣缸板23用于固定兩個橫向氣缸65。
綜上所述,本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置具有以下優(yōu)點:活動收縮定位模塊30、固定頂角壓緊模塊40、活動直角壓緊模塊50和直接外壓模塊60均由氣缸驅動,便于控制、無污染;通過四個模塊從上下、左右方向對焊接件進行壓緊、限位,采用機器人焊接,保證了焊接質量、提高了工作效率;采用該焊接工裝能夠同時對三個零件進行自動夾緊,完成自動化焊接,無需更換新的工裝,焊接完成后各個模塊均通過全自動推出,方便取件,從而提高了工作效率;全程采用定制好的焊接程序,每次焊接前只需按下觸摸屏控制盒3上對應的按鈕即可完成焊接件的相應定位,從而完成整個產(chǎn)品的自動化焊接流程。
本領域技術人員不難理解,本發(fā)明的一種燃氣灶的焊接裝置包括本說明書中各部分的任意組合。限于篇幅且為了使說明書簡明,在此沒有將這些組合一一詳細介紹,但看過本說明書后,由本說明書構成的各部分的任意組合構成的本發(fā)明的范圍已經(jīng)不言自明。