技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車零件沖壓用多工位自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)臺(tái)和設(shè)于機(jī)臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，其改進(jìn)是在機(jī)臺(tái)上設(shè)置頂料工位、活動(dòng)平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)平臺(tái)水平往復(fù)通過頂料工位的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)平臺(tái)上分設(shè)有若干用于疊放待沖壓汽車零件的安置區(qū)；每個(gè)安置區(qū)均設(shè)有頂料孔，而頂料工位上設(shè)有頂出孔，該頂出孔下方設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)包括頂出塊以及驅(qū)動(dòng)頂出塊經(jīng)由所述頂出孔和頂料孔上下活動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頂料工位上還設(shè)有檢測(cè)立柱，該檢測(cè)立柱上設(shè)有用于檢測(cè)待沖壓汽車零件是否堆放達(dá)到預(yù)定高度的激光感應(yīng)儀，達(dá)到時(shí)PLC控制器將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將零件轉(zhuǎn)移至沖壓設(shè)備的進(jìn)料端。本發(fā)明裝置能進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和作業(yè)精度，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曹衛(wèi)家;胡建國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常熟市杜尼電子有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610703026
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.23
技術(shù)公布日：2017.01.04