本發(fā)明涉及一種鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)，尤其涉及一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)及其操作方法。

背景技術(shù)：

縱觀起重鏈條產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，目前高等級(jí)的(G80級(jí)以上)起重鏈條主要集中在歐洲國(guó)家生產(chǎn)，且制約我國(guó)向高等級(jí)鏈條擴(kuò)展的瓶頸問(wèn)題是外觀形狀和尺寸精度有較大差距，其中主要是起重鏈條生產(chǎn)工序中的國(guó)產(chǎn)校正整形設(shè)備的制造技術(shù)和工裝精度達(dá)不到要求，從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)鏈條產(chǎn)業(yè)的落后。

現(xiàn)有的鏈條測(cè)量為手工用游標(biāo)卡尺測(cè)量鏈條的辦法，生產(chǎn)效率非常的低，同時(shí)操作的精度不高，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊度高，可大幅度提高測(cè)量速度與測(cè)量質(zhì)量，測(cè)量不同規(guī)格的鏈條，可選擇不同的夾具，進(jìn)行大批量生產(chǎn)的一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)及其操作方法。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)，包括鏈條，還包括箱體和控制箱，所述的箱體的左側(cè)壁設(shè)有預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的箱體的上部設(shè)有左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)，所述的左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)中設(shè)有光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述的箱體的右側(cè)壁設(shè)有走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的箱體中設(shè)有中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的控制箱控制中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)，所述的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，所述的中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，所述的走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)、走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈匹配對(duì)應(yīng)分布；

所述的預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與箱體相固定的進(jìn)料架，所述的進(jìn)料架的外壁設(shè)有上導(dǎo)鏈輪、預(yù)走鏈輪和下導(dǎo)鏈輪，所述的預(yù)走鏈輪與下導(dǎo)鏈輪間設(shè)有托鏈道軌，所述的進(jìn)料架的背面設(shè)有隨中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪，所述的預(yù)走鏈輪隨從動(dòng)鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與箱體相固定的機(jī)架，所述的機(jī)架中設(shè)有可向上翻轉(zhuǎn)的杠桿，所述的杠桿的外端設(shè)有外套，所述的外套中設(shè)有十字內(nèi)套；所述的十字內(nèi)套、上導(dǎo)鏈輪、預(yù)走鏈輪和下導(dǎo)鏈輪呈匹配對(duì)應(yīng)分布；

所述的走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與箱體相固定的出料架，所述的出料架的外端設(shè)有出料走鏈輪，所述的出料架的背面設(shè)有隨鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接的出料從動(dòng)鏈輪，所述的出料走鏈輪隨出料從動(dòng)鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與箱體相固定的安裝機(jī)架，所述的安裝機(jī)架中設(shè)有中間走鏈輪，所述的安裝機(jī)架的外壁設(shè)有中間傳動(dòng)鏈輪，所述的中間傳動(dòng)鏈輪與中間走鏈輪呈同軸傳動(dòng)，所述的中間傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)中間走鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)包括左夾具組件和右?jiàn)A具組件，所述的左夾具組件包括與箱體上部相固定的左固定拖板，所述的左固定拖板的上部設(shè)有左夾具，所述的左夾具通過(guò)左夾具氣缸對(duì)左夾具中的鏈條進(jìn)行夾持，所述的左固定拖板上設(shè)有與左夾具相配接的進(jìn)鏈端走鏈滑道；所述的右?jiàn)A具組件包括與箱體上部相滑動(dòng)連接的右移動(dòng)拖板，所述的右移動(dòng)拖板通過(guò)滑動(dòng)位移組件相左右位移，所述的右移動(dòng)拖板的上部設(shè)有右?jiàn)A具，所述的右?jiàn)A具通過(guò)右?jiàn)A具氣缸對(duì)右?jiàn)A具中的鏈條進(jìn)行夾持，所述的右移動(dòng)拖板的上部設(shè)有與右?jiàn)A具相配接的出鏈端走鏈滑道；

所述的進(jìn)鏈端走鏈滑道、左夾具、右?jiàn)A具、出鏈端走鏈滑道呈形成鏈條傳輸滑道；所述的左夾具組件與右?jiàn)A具組件呈間隔狀分布；

所述的光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)包括光柵尺固定端和光柵尺移動(dòng)端，所述的光柵尺固定端固定在箱體的上部，所述的光柵尺移動(dòng)端設(shè)在右?jiàn)A具組件中，所述的光柵尺固定端與光柵尺移動(dòng)端呈配接狀分布，所述的光柵尺移動(dòng)端隨右?jiàn)A具組件位移進(jìn)行移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的左固定拖板的上部設(shè)有螺桿連接座，所述的箱體的上部設(shè)有與螺桿連接座相間隔分布的螺桿固定座，所述的螺桿連接座與螺桿固定座間的間距通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行微調(diào)；

所述的滑動(dòng)位移組件包括滑動(dòng)氣缸和氣缸固定板，所述的氣缸固定板的底部設(shè)有滑動(dòng)氣缸，所述的氣缸固定板的上部設(shè)有直線滑動(dòng)單元，所述的右移動(dòng)拖板固定在直線滑動(dòng)單元的上部，所述的滑動(dòng)氣缸帶動(dòng)直線滑動(dòng)單元進(jìn)行位移，所述的直線滑動(dòng)單元帶動(dòng)右移動(dòng)拖板進(jìn)行左右位移。

作為優(yōu)選，所述的預(yù)走鏈輪與出料走鏈輪分別為雙排走鏈輪，所述的預(yù)走鏈輪與進(jìn)料架間、出料走鏈輪與出料架間分別通過(guò)走鏈輪基座固定；

所述的機(jī)架的底部設(shè)有緩沖彈簧座，所述的杠桿的中端套有復(fù)位彈簧座；

所述的安裝機(jī)架中設(shè)有調(diào)節(jié)口，所述的中間走鏈輪與調(diào)節(jié)口間、中間傳動(dòng)鏈輪與調(diào)節(jié)口間分別設(shè)有走鏈輪軸承座，所述的安裝機(jī)架中設(shè)有與走鏈輪軸承座相調(diào)節(jié)定位的走鏈輪位置調(diào)節(jié)螺桿；

所述的進(jìn)鏈端走鏈滑道的外端設(shè)有上料彎道，所述的上料彎道呈圓弧狀分布，所述的上料彎道與十字內(nèi)套呈上下匹配狀分布。

一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、選擇夾具：

根據(jù)不同的鏈條規(guī)格，選擇不同規(guī)格的左夾具和右?jiàn)A具；

(2)、操作事項(xiàng)：

工作效率：由伺服電機(jī)控制器通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速，按需要輸出，最高2500r/min；

鏈條測(cè)量長(zhǎng)度距離：由伺服驅(qū)動(dòng)控制器控制通過(guò)鏈環(huán)計(jì)數(shù)走鏈，控制鏈條走鏈長(zhǎng)度；

測(cè)量夾具上止點(diǎn)：由上限位行程開(kāi)關(guān)到位實(shí)現(xiàn)，夾具不到位，自動(dòng)停機(jī)；

通過(guò)距離傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)卡鏈、失位停機(jī)；

氣壓控制：氣壓通過(guò)壓力傳感器控制連接至儀表箱面板，壓力未到設(shè)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)關(guān)閉，控制電路斷電，主要是防止左右?jiàn)A具因氣壓過(guò)低造成夾持力不夠，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢；

(3)、走鏈：

由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步傳動(dòng)預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把待測(cè)量的鏈條從預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)；

(4)、測(cè)量：

根據(jù)不同的鏈條規(guī)格，通過(guò)不同的工裝夾具，按機(jī)械和液壓工作原理，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

鏈條從上導(dǎo)鏈輪進(jìn)入，經(jīng)預(yù)走鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)托鏈道軌后從下導(dǎo)鏈輪下，主要作用是，將鏈條理順，確保工作時(shí)鏈條能順利地從進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中進(jìn)入工作區(qū)；

鏈條在進(jìn)入測(cè)量工作時(shí)，確保鏈條能順利按要求的方向進(jìn)行到測(cè)量位置，防止鏈條扭轉(zhuǎn)、打結(jié)，偏位的現(xiàn)象產(chǎn)生；

當(dāng)鏈條有上述現(xiàn)象時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)會(huì)整體向上拉，當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，防止出現(xiàn)不合格產(chǎn)品出現(xiàn)；

左固定拖板按鏈條環(huán)數(shù)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)位置固定在左側(cè)，右移動(dòng)拖板與直線滑動(dòng)軸承組裝成一體，由滑動(dòng)氣缸向右推動(dòng)，推動(dòng)力由氣壓調(diào)節(jié)控制，以此模擬人力用卡尺測(cè)量，光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量向右移動(dòng)的位移量；

光柵尺固定端通過(guò)安裝座固定在箱體上，光柵尺移動(dòng)端通過(guò)安裝座固定在右?jiàn)A具組件上，當(dāng)右?jiàn)A具組件通過(guò)滑動(dòng)氣缸向右移動(dòng)時(shí)，光柵尺左右端發(fā)生位移，通過(guò)光柵控制器，將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服信號(hào)，在顯示儀上顯示經(jīng)調(diào)校后的實(shí)際讀數(shù)；

中間走鏈輪與預(yù)走鏈輪、出料走鏈輪共用一個(gè)減速電機(jī)伺服控制動(dòng)力單元同步轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈條經(jīng)測(cè)量后，與預(yù)走鏈輪、出料走鏈輪同步完成走鏈工作；更穩(wěn)定地輸送鏈條，讓鏈條在每個(gè)程序中在同一位置停留，以保證測(cè)量位置的穩(wěn)定性；

鏈條經(jīng)出料走鏈輪輸出后，直接進(jìn)入裝料桶；同時(shí)把待測(cè)量鏈條拖入測(cè)量區(qū)，形成周而復(fù)始的工作循環(huán)。

本發(fā)明提供一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)及其操作方法，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，提高工作效率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示，一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)，包括鏈條1，還包括箱體2和控制箱3，所述的箱體2的左側(cè)壁設(shè)有預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4和進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述的箱體2的上部設(shè)有左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)6，所述的左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)6中設(shè)有光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)7，所述的箱體2的右側(cè)壁設(shè)有走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述的箱體2中設(shè)有中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述的控制箱3控制中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)6，所述的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行傳動(dòng)，所述的中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4進(jìn)行傳動(dòng)，所述的走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9分別通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)6、走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8和中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9呈匹配對(duì)應(yīng)分布；

所述的預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括與箱體2相固定的進(jìn)料架12，所述的進(jìn)料架12的外壁設(shè)有上導(dǎo)鏈輪13、預(yù)走鏈輪14和下導(dǎo)鏈輪15，所述的預(yù)走鏈輪14與下導(dǎo)鏈輪15間設(shè)有托鏈道軌16，所述的進(jìn)料架12的背面設(shè)有隨中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10相傳動(dòng)連接的從動(dòng)鏈輪17，所述的預(yù)走鏈輪14隨從動(dòng)鏈輪17進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括與箱體2相固定的機(jī)架18，所述的機(jī)架18中設(shè)有可向上翻轉(zhuǎn)的杠桿19，所述的杠桿19的外端設(shè)有外套20，所述的外套20中設(shè)有十字內(nèi)套21；所述的十字內(nèi)套21、上導(dǎo)鏈輪13、預(yù)走鏈輪14和下導(dǎo)鏈輪15呈匹配對(duì)應(yīng)分布；

所述的走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括與箱體2相固定的出料架22，所述的出料架12的外端設(shè)有出料走鏈輪23，所述的出料架22的背面設(shè)有隨鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11相傳動(dòng)連接的出料從動(dòng)鏈輪24，所述的出料走鏈輪23隨出料從動(dòng)鏈輪24進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括與箱體2相固定的安裝機(jī)架25，所述的安裝機(jī)架25中設(shè)有中間走鏈輪26，所述的安裝機(jī)架25的外壁設(shè)有中間傳動(dòng)鏈輪27，所述的中間傳動(dòng)鏈輪27與中間走鏈輪26呈同軸傳動(dòng)，所述的中間傳動(dòng)鏈輪27帶動(dòng)中間走鏈輪26進(jìn)行傳動(dòng)；

所述的左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)6包括左夾具組件和右?jiàn)A具組件，所述的左夾具組件包括與箱體2上部相固定的左固定拖板28，所述的左固定拖板28的上部設(shè)有左夾具29，所述的左夾具29通過(guò)左夾具氣缸30對(duì)左夾具29中的鏈條1進(jìn)行夾持，所述的左固定拖板28上設(shè)有與左夾具29相配接的進(jìn)鏈端走鏈滑道31；所述的右?jiàn)A具組件包括與箱體2上部相滑動(dòng)連接的右移動(dòng)拖板32，所述的右移動(dòng)拖板32通過(guò)滑動(dòng)位移組件相左右位移，所述的右移動(dòng)拖板32的上部設(shè)有右?jiàn)A具33，所述的右?jiàn)A具33通過(guò)右?jiàn)A具氣缸34對(duì)右?jiàn)A具33中的鏈條1進(jìn)行夾持，所述的右移動(dòng)拖板32的上部設(shè)有與右?jiàn)A具33相配接的出鏈端走鏈滑道35；

所述的進(jìn)鏈端走鏈滑道31、左夾具29、右?jiàn)A具33、出鏈端走鏈滑道35呈形成鏈條傳輸滑道；所述的左夾具組件與右?jiàn)A具組件呈間隔狀分布；

所述的光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)7包括光柵尺固定端36和光柵尺移動(dòng)端37，所述的光柵尺固定端36固定在箱體2的上部，所述的光柵尺移動(dòng)端37設(shè)在右?jiàn)A具組件中，所述的光柵尺固定端36與光柵尺移動(dòng)端37呈配接狀分布，所述的光柵尺移動(dòng)端37隨右?jiàn)A具組件位移進(jìn)行移動(dòng)。

所述的左固定拖板28的上部設(shè)有螺桿連接座38，所述的箱體2的上部設(shè)有與螺桿連接座38相間隔分布的螺桿固定座39，所述的螺桿連接座38與螺桿固定座39間的間距通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿40進(jìn)行微調(diào)；

所述的滑動(dòng)位移組件包括滑動(dòng)氣缸41和氣缸固定板42，所述的氣缸固定板42的底部設(shè)有滑動(dòng)氣缸41，所述的氣缸固定板42的上部設(shè)有直線滑動(dòng)單元43，所述的右移動(dòng)拖板32固定在直線滑動(dòng)單元43的上部，所述的滑動(dòng)氣缸41帶動(dòng)直線滑動(dòng)單元43進(jìn)行位移，所述的直線滑動(dòng)單元43帶動(dòng)右移動(dòng)拖板32進(jìn)行左右位移。

所述的預(yù)走鏈輪14與出料走鏈輪23分別為雙排走鏈輪，所述的預(yù)走鏈輪14與進(jìn)料架12間、出料走鏈輪23與出料架22間分別通過(guò)走鏈輪基座44固定；

所述的機(jī)架18的底部設(shè)有緩沖彈簧座45，所述的杠桿19的中端套有復(fù)位彈簧座46；

所述的安裝機(jī)架25中設(shè)有調(diào)節(jié)口47，所述的中間走鏈輪26與調(diào)節(jié)口47間、中間傳動(dòng)鏈輪27與調(diào)節(jié)口47間分別設(shè)有走鏈輪軸承座48，所述的安裝機(jī)架25中設(shè)有與走鏈輪軸承座48相調(diào)節(jié)定位的走鏈輪位置調(diào)節(jié)螺桿49；

所述的進(jìn)鏈端走鏈滑道31的外端設(shè)有上料彎道50，所述的上料彎道50呈圓弧狀分布，所述的上料彎道50與十字內(nèi)套21呈上下匹配狀分布。

一種高效率高精度起重鏈條自動(dòng)測(cè)量機(jī)的操作方法，按以下步驟進(jìn)行：

(1)、選擇夾具：

根據(jù)不同的鏈條規(guī)格，選擇不同規(guī)格的左夾具和右?jiàn)A具；

(2)、操作事項(xiàng)：

工作效率：由伺服電機(jī)控制器通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速，按需要輸出，最高2500r/min；

鏈條測(cè)量長(zhǎng)度距離：由伺服驅(qū)動(dòng)控制器控制通過(guò)鏈環(huán)計(jì)數(shù)走鏈，控制鏈條走鏈長(zhǎng)度；

測(cè)量夾具上止點(diǎn)：由上限位行程開(kāi)關(guān)到位實(shí)現(xiàn)，夾具不到位，自動(dòng)停機(jī)；

通過(guò)距離傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)卡鏈、失位停機(jī)；

氣壓控制：氣壓通過(guò)壓力傳感器控制連接至儀表箱面板，壓力未到設(shè)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)關(guān)閉，控制電路斷電，主要是防止左右?jiàn)A具因氣壓過(guò)低造成夾持力不夠，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢；

(3)、走鏈：

由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)中間軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步傳動(dòng)預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、中間走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、走鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把待測(cè)量的鏈條從預(yù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入左右?jiàn)A具機(jī)構(gòu)；

(4)、測(cè)量：

根據(jù)不同的鏈條規(guī)格，通過(guò)不同的工裝夾具，按機(jī)械和液壓工作原理，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

鏈條從上導(dǎo)鏈輪進(jìn)入，經(jīng)預(yù)走鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)托鏈道軌后從下導(dǎo)鏈輪下，主要作用是，將鏈條理順，確保工作時(shí)鏈條能順利地從進(jìn)料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中進(jìn)入工作區(qū)；

鏈條在進(jìn)入測(cè)量工作時(shí)，確保鏈條能順利按要求的方向進(jìn)行到測(cè)量位置，防止鏈條扭轉(zhuǎn)、打結(jié)，偏位的現(xiàn)象產(chǎn)生；

當(dāng)鏈條有上述現(xiàn)象時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)會(huì)整體向上拉，當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，防止出現(xiàn)不合格產(chǎn)品出現(xiàn)；

左固定拖板按鏈條環(huán)數(shù)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)位置固定在左側(cè)，右移動(dòng)拖板與直線滑動(dòng)軸承組裝成一體，由滑動(dòng)氣缸向右推動(dòng)，推動(dòng)力由氣壓調(diào)節(jié)控制，以此模擬人力用卡尺測(cè)量，光柵尺測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量向右移動(dòng)的位移量；

光柵尺固定端通過(guò)安裝座固定在箱體上，光柵尺移動(dòng)端通過(guò)安裝座固定在右?jiàn)A具組件上，當(dāng)右?jiàn)A具組件通過(guò)滑動(dòng)氣缸向右移動(dòng)時(shí)，光柵尺左右端發(fā)生位移，通過(guò)光柵控制器，將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成伺服信號(hào)，在顯示儀上顯示經(jīng)調(diào)校后的實(shí)際讀數(shù)；

中間走鏈輪與預(yù)走鏈輪、出料走鏈輪共用一個(gè)減速電機(jī)伺服控制動(dòng)力單元同步轉(zhuǎn)動(dòng)；鏈條經(jīng)測(cè)量后，與預(yù)走鏈輪、出料走鏈輪同步完成走鏈工作；更穩(wěn)定地輸送鏈條，讓鏈條在每個(gè)程序中在同一位置停留，以保證測(cè)量位置的穩(wěn)定性；

鏈條經(jīng)出料走鏈輪輸出后，直接進(jìn)入裝料桶；同時(shí)把待測(cè)量鏈條拖入測(cè)量區(qū)，形成周而復(fù)始的工作循環(huán)。