本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種柔順機(jī)構(gòu)及柔順裝配方法。

背景技術(shù)：

在插入類裝配過程中，因存在產(chǎn)品的尺寸偏差、零部件的運(yùn)行累積誤差及加工零件的尺寸偏差等，如果待裝配的兩個(gè)零件配合要求較高很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。

因此，有必要提供一種柔順機(jī)構(gòu)及柔順裝配方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種柔順機(jī)構(gòu)及柔順裝配方法，其每次裝配均按實(shí)際的位置進(jìn)行，柔性定位并找出實(shí)際的裝配位置，大幅提高產(chǎn)品裝配的成功率，減少對(duì)裝配機(jī)械部件的精度需求。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種柔順機(jī)構(gòu)，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的且通過柔性調(diào)整柱連接的上板和下板、通過驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的支承板、以及設(shè)置于所述支承板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的且與所述下板相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承體；所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有與所述下板和所述柔性調(diào)整柱均相配合使用的感應(yīng)裝置。

通過設(shè)置所述柔性調(diào)整柱，其使所述上板及所述下板間呈柔性連接；

通過設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述支承板、以及所述支承體，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)所述支承板以及所述支承體上升，所述支承體頂持所述下板，使所述上板和所述下板間呈剛性連接；

通過設(shè)置所述感應(yīng)裝置，其用于感應(yīng)所述下板其上負(fù)載的零部件對(duì)其位置找正狀態(tài)，當(dāng)位置找正時(shí)，所述柔性調(diào)整柱不再進(jìn)行調(diào)整并通過感應(yīng)裝置進(jìn)行位置調(diào)整狀態(tài)的反饋。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有輔助定位柱，所述輔助定位柱其頂端呈半球體狀，且所述支承板上開設(shè)有與所述柔性調(diào)整柱或所述輔助定位柱相對(duì)應(yīng)避讓槽。

通過設(shè)置所述輔助定位柱，其用于輔助支承所述下板，由于其頂端呈半球體狀便于所述下板及其其上負(fù)載零件的位置調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述支承體包括連接于所述支承板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的支承柱、以及連接于所述支承柱的且與所述下板相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承塊。

進(jìn)一步的，所述柔性調(diào)整柱包由彈簧構(gòu)成的柔性體、包裹于所述柔性體外端的由橡膠構(gòu)成的包裹層、以及分別連接于所述柔性體兩端的由鋼螺帽構(gòu)成的分別用于連接所述上板和所述下板的一組連接體。

本發(fā)明還提供一種柔順裝配方法，其利用柔順機(jī)構(gòu)承載零部件進(jìn)行與之相對(duì)應(yīng)的裝配零部件間的裝配；

柔順機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的且通過柔性調(diào)整柱連接的上板和下板、通過驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的支承板、以及設(shè)置于所述支承板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的且與所述下板相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承體；所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有與所述下板和所述柔性調(diào)整柱均相配合使用的感應(yīng)裝置；

裝配時(shí)，通過所述柔性調(diào)整柱，負(fù)載于所述下板上的零部件與相對(duì)應(yīng)的裝配零部件進(jìn)行裝配位置找正后通過所述感應(yīng)裝置反饋，所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述感應(yīng)裝置反饋驅(qū)動(dòng)，通過帶動(dòng)所述支承板上升，所述支承板上設(shè)置的支承體頂持所述下板完成柔順定位，后通過外部動(dòng)力源將負(fù)載于柔順機(jī)構(gòu)上的零部件裝配入與之相對(duì)應(yīng)的裝配零部件內(nèi)。

通過設(shè)置所述柔性調(diào)整柱，其使所述上板及所述下板間呈柔性連接；

通過設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述支承板、以及所述支承體，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)所述支承板以及所述支承體上升，所述支承體頂持所述下板，使所述上板和所述下板間呈剛性連接；

通過設(shè)置所述感應(yīng)裝置，其用于感應(yīng)所述下板其上負(fù)載的零部件對(duì)其位置找正狀態(tài)，當(dāng)位置找正時(shí)，所述柔性調(diào)整柱不再進(jìn)行調(diào)整并通過感應(yīng)裝置進(jìn)行位置調(diào)整狀態(tài)的反饋。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述上板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有輔助定位柱，所述輔助定位柱其頂端呈半球體狀，且所述支承板上開設(shè)有與所述柔性調(diào)整柱或所述輔助定位柱相對(duì)應(yīng)避讓槽。

通過設(shè)置所述輔助定位柱，其用于輔助支承所述下板，由于其頂端呈半球體狀便于所述下板及其其上負(fù)載零件的位置調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述支承體包括連接于所述支承板其與所述下板對(duì)應(yīng)端端面的支承柱、以及連接于所述支承柱的且與所述下板相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承塊。

進(jìn)一步的，所述柔性調(diào)整柱包由彈簧構(gòu)成的柔性體、包裹于所述柔性體外端的由橡膠構(gòu)成的包裹層、以及分別連接于所述柔性體兩端的由鋼螺帽構(gòu)成的分別用于連接所述上板和所述下板的一組連接體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明柔順機(jī)構(gòu)及柔順裝配方法，其每次裝配均按實(shí)際的位置進(jìn)行，柔性定位并找出實(shí)際的裝配位置，大幅提高產(chǎn)品裝配的成功率，減少對(duì)裝配機(jī)械部件的精度需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明中柔性調(diào)整柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1上板；

2下板；

3柔性調(diào)整柱，31柔性體，32包裹層，33連接體；

4驅(qū)動(dòng)裝置；

5支承板,51避讓槽；

6感應(yīng)裝置；

7支承體，71支承柱，72支承塊；

8輔助定位柱。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種柔順裝配方法，其利用柔順機(jī)構(gòu)承載零部件進(jìn)行與之相對(duì)應(yīng)的裝配零部件間的裝配；

柔順機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的且通過柔性調(diào)整柱3連接的上板1和下板2、通過驅(qū)動(dòng)裝置4連接于上板1其與下板2對(duì)應(yīng)端端面的支承板5、以及設(shè)置于支承板5其與下板2對(duì)應(yīng)端端面的且與下板2相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承體7；

上板1其與下板2對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有與下板2和柔性調(diào)整柱3均相配合使用的感應(yīng)裝置6；

裝配時(shí)，通過柔性調(diào)整柱3，負(fù)載于下板2上的零部件與相對(duì)應(yīng)的裝配零部件進(jìn)行裝配位置找正后通過感應(yīng)裝置6反饋，驅(qū)動(dòng)裝置4根據(jù)感應(yīng)裝置6反饋驅(qū)動(dòng)，通過帶動(dòng)支承板5上升，支承板5上設(shè)置的支承體7頂持下板2完成柔順定位，后通過外部動(dòng)力源將負(fù)載于柔順機(jī)構(gòu)100上的零部件裝配入與之相對(duì)應(yīng)的裝配零部件內(nèi)。

通過設(shè)置柔性調(diào)整柱3，其使上板1及下板2間呈柔性連接；

通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置4、支承板5、以及支承體7，驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)支承板5以及支承體7上升，支承體7頂持下板2，使上板1和下板2間呈剛性連接；

通過設(shè)置感應(yīng)裝置6，其用于感應(yīng)下板2其上負(fù)載的零部件對(duì)其位置找正狀態(tài)，當(dāng)位置找正時(shí)，柔性調(diào)整柱3不再進(jìn)行調(diào)整并通過感應(yīng)裝置6進(jìn)行位置調(diào)整狀態(tài)的反饋。

驅(qū)動(dòng)裝置4由氣缸構(gòu)成。

上板1其與下板2對(duì)應(yīng)端端面上設(shè)置有輔助定位柱8，輔助定位柱8其頂端呈半球體狀，且支承板5上開設(shè)有與柔性調(diào)整柱或輔助定位柱相對(duì)應(yīng)避讓槽51。

通過設(shè)置輔助定位柱8，其用于輔助支承下板2，由于其頂端呈半球體狀便于下板2及其其上負(fù)載零件的位置調(diào)整。

支承體7包括連接于支承板5其與下板2對(duì)應(yīng)端端面的支承柱71、以及連接于支承柱71的且與下板2相對(duì)應(yīng)且相配合使用的支承塊72。

柔性調(diào)整柱3包由彈簧構(gòu)成的柔性體31、包裹于柔性體31外端的由橡膠構(gòu)成的包裹層32、以及分別連接于柔性體31兩端的由鋼螺帽構(gòu)成的分別用于連接上板1和下板2的一組連接體33。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施方式的柔順裝配方法，其每次裝配均按實(shí)際的位置進(jìn)行，柔性定位并找出實(shí)際的裝配位置，大幅提高產(chǎn)品裝配的成功率，減少對(duì)裝配機(jī)械部件的精度需求。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。