本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種H型鋼快捷對(duì)中組立機(jī)雙工位點(diǎn)焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)較多的建安企業(yè)在焊接H 型鋼結(jié)構(gòu)的組對(duì)一般采用立式組對(duì)方法，利用吊機(jī)或天車將H型鋼的翼板就位后，將腹板吊立住，通過點(diǎn)焊將其拼裝組對(duì)好的一種方式，或者采用較復(fù)雜的組對(duì)胎具進(jìn)行就位組對(duì)。這些方法存在如下的問題：(1) 在H 型鋼組對(duì)過程中要求天車或吊機(jī)長(zhǎng)時(shí)間吊住腹板進(jìn)行組對(duì)，嚴(yán)重浪費(fèi)機(jī)械臺(tái)班，增加生產(chǎn)成本；(2) 在組對(duì)過程中，傳統(tǒng)立式組對(duì)時(shí)腹板的穩(wěn)定性差，存在較嚴(yán)重的安全隱患，只要起重設(shè)備稍有晃動(dòng)或外物撞擊，很容易傾覆或撕裂點(diǎn)焊焊縫而造成質(zhì)量事故，在組對(duì)過程中如果出現(xiàn)夾具滑落或其它一些原因?qū)е赂拱鍍A倒，容易出現(xiàn)人身傷亡的安全事故；(3) 在H型鋼組對(duì)中，由于天車或吊機(jī)吊住時(shí)引起擺動(dòng)后難以調(diào)整，在組對(duì)過程中除了正常的組對(duì)人員還必須要2人幫助指揮、協(xié)助，導(dǎo)致人工成本高、組對(duì)效率低；（4）大型H型鋼過去的成型工藝是先將一張翼板與一張腹板經(jīng)組對(duì)點(diǎn)焊機(jī)焊接成T型鋼，然后工人用行車在出料端將焊完的T型鋼吊下，后來再用行車吊回入料端，將T型鋼與另一張翼板經(jīng)組對(duì)點(diǎn)焊機(jī)焊接成H型鋼。這樣造成工序連貫性差，設(shè)備自動(dòng)化程度低，浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)人工，占用吊車的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種H型鋼快捷對(duì)中組立機(jī)雙工位點(diǎn)焊設(shè)備，以簡(jiǎn)化的對(duì)中夾緊結(jié)構(gòu)和操作程序，快速穩(wěn)定地完成H型鋼對(duì)中夾緊、組立成形和自動(dòng)焊接。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種H型鋼快捷對(duì)中組立機(jī)雙工位點(diǎn)焊設(shè)備，包括支承底板、若干固定于支承底板上的左立柱和右立柱，若干所述左立柱和右立柱沿著腹板的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)立的左立柱和右立柱之間架設(shè)有橫梁，還設(shè)有腹板夾持組件、翼板對(duì)中組件和點(diǎn)焊組件，所述腹板夾持組件包括若干組固定夾持座和活動(dòng)夾持座，所述固定夾持座和活動(dòng)夾持座之間形成夾持固定腹板的通道，所述固定夾持座和活動(dòng)夾持座相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有滾輪，所述活動(dòng)夾持座被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直于支承底板來回行走；所述翼板對(duì)中組件包括一對(duì)翼板固定座，一對(duì)所述翼板固定座對(duì)稱于腹板夾持組件設(shè)置，所述翼板固定座的延伸方向和腹板的長(zhǎng)度方向一致，所述翼板固定座上間隔設(shè)置有翼板固定板，所述翼板固定板上開設(shè)有條形通槽，所述條形通槽上可滑動(dòng)的固定有翼板固定桿，所述翼板固定座被第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)面向腹板方向的來回行走；所述點(diǎn)焊組件設(shè)有兩組，分別對(duì)稱設(shè)置，所述點(diǎn)焊組件包括設(shè)于橫梁上沿著腹板長(zhǎng)度方向行走的X軸行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)于X軸行走機(jī)構(gòu)上垂直行走的Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括固定于橫梁上且連接若干橫梁的安裝塊，所述安裝塊的側(cè)壁上設(shè)有X向絲桿、驅(qū)動(dòng)X向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的X向電機(jī)以及X向滑桿，所述X向絲桿通過絲桿螺母連接有安裝板，所述安裝板套設(shè)于X向滑桿上；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的Y向絲桿、驅(qū)動(dòng)Y向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向電機(jī)以及Y向滑桿，所述Y向絲桿通過絲桿螺母連接有鋁板，所述鋁板套設(shè)于Y向滑桿上，所述焊接槍頭固定于鋁板上。

腹板被夾持于固定夾持座和活動(dòng)夾持座形成的夾持通道內(nèi)，若干第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持座使得腹板被牢固夾持，腹板在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，經(jīng)過夾持通道到達(dá)指定位置；兩個(gè)翼板固定座對(duì)稱設(shè)于腹板兩側(cè)，根據(jù)工藝要求，調(diào)整翼板固定桿的位置，使得若干翼板固定桿的位置對(duì)齊且讓翼板的中心線和腹板對(duì)應(yīng)，翼板經(jīng)吊送機(jī)構(gòu)吊送到翼板固定板上，固定好以后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)翼板和腹板抵觸，從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)中。

調(diào)整兩個(gè)點(diǎn)焊組件的焊接槍頭對(duì)準(zhǔn)焊縫，啟動(dòng)X向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)X向絲桿帶動(dòng)焊接槍頭沿著焊縫行走，到達(dá)指定位置后，啟動(dòng)Y向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Y向絲桿帶動(dòng)焊接槍頭垂直于焊縫升降，到達(dá)合適高度點(diǎn)焊，點(diǎn)焊完成后，焊接槍頭升起，繼續(xù)到下個(gè)焊接位置。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸、中間板及導(dǎo)桿，所述液壓缸固定于橫梁上，所述液壓缸的活塞桿貫穿過中間板并和活動(dòng)夾持座連接，所述導(dǎo)桿一端固定于橫梁上，另一端和活動(dòng)夾持座連接，所述導(dǎo)桿中段通過導(dǎo)套貫穿過中間板。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于每個(gè)橫梁上，優(yōu)選為液壓缸保證夾持穩(wěn)定。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)桿設(shè)有四根，以活塞桿為中心對(duì)稱分布。

這樣導(dǎo)向穩(wěn)定可靠，在焊接時(shí)候，不會(huì)歪斜。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿和翼板固定座連接，所述支承底板上設(shè)有滑槽，所述翼板固定座底部設(shè)有與之配合的滑塊。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸分別設(shè)在買個(gè)左立柱和右立柱內(nèi)，最好等間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述翼板固定板上設(shè)有固定翼板用的電磁鐵。

通過在翼板固定板上設(shè)置電磁鐵，翼板在焊接過程中，不會(huì)晃動(dòng)，保證點(diǎn)焊工作正常開展。

優(yōu)選地，還包括有一對(duì)制動(dòng)氣缸，所述制動(dòng)氣缸的活塞桿和鋁板固定連接。

這樣焊接槍頭下降時(shí)候動(dòng)作更加精細(xì)，定位精準(zhǔn)，保證焊點(diǎn)焊接的正確位置和焊點(diǎn)質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：（1）通過設(shè)置腹板夾持組件和翼板對(duì)中組件，一方面腹板夾持穩(wěn)定，另一方面翼板對(duì)中快捷，操作簡(jiǎn)便；（2）翼板可上下調(diào)節(jié)對(duì)中位置，使用不用規(guī)格翼板的對(duì)中調(diào)節(jié)；（3）通過在翼板固定板上設(shè)置電磁鐵，使得翼板固定牢固，有利于保證焊接過程中翼板的垂直度和穩(wěn)定對(duì)中夾緊；（4）兩個(gè)工位點(diǎn)焊裝置同時(shí)對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，節(jié)省人力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，定位精準(zhǔn)，保證焊點(diǎn)焊接的正確位置和焊點(diǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的翼板固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的點(diǎn)焊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、支承底板；2、左立柱；3、右立柱；4、橫梁；5、腹板夾持組件；501、固定夾持座；502、活動(dòng)夾持座；503、滾輪；504、液壓缸；505、中間板；506、導(dǎo)桿；6、翼板對(duì)中組件；601、翼板固定座；602、翼板固定板；603、條形通槽；604、翼板固定桿；605、夾緊氣缸；606、電磁鐵；7、點(diǎn)焊組件；701、安裝塊；702、X向絲桿；703、X向電機(jī)；704、X向滑桿；705、安裝板；706、Y向絲桿；707、Y向電機(jī)；708、Y向滑桿；709、鋁板；710、制動(dòng)氣缸；8、焊接槍頭。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

由圖1~4可知，本發(fā)明所提供的一種H型鋼快捷對(duì)中組立機(jī)雙工位點(diǎn)焊設(shè)備，包括支承底板1、若干固定于支承底板1上的左立柱2和右立柱3，若干所述左立柱2和右立柱3沿著腹板的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)立的左立柱2和右立柱3之間架設(shè)有橫梁4，左立柱2、右立柱3和橫梁4均為鋼鐵框架結(jié)構(gòu)，用螺栓固定，還設(shè)有腹板夾持組件5、翼板對(duì)中組件6和點(diǎn)焊組件7。

由圖1可知，所述腹板夾持組件5包括若干組固定夾持座501和活動(dòng)夾持座502，所述固定夾持座501和活動(dòng)夾持座502之間形成夾持固定腹板的通道，所述固定夾持座501和活動(dòng)夾持座502相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有滾輪503，所述活動(dòng)夾持座502被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直于支承底板1來回行走。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓缸504、中間板505及導(dǎo)桿506，所述液壓缸504固定于橫梁4上，所述液壓缸504的活塞桿貫穿過中間板505并和活動(dòng)夾持座502連接，所述導(dǎo)桿506一端固定于橫梁4上，另一端和活動(dòng)夾持座502連接，所述導(dǎo)桿506中段通過導(dǎo)套貫穿過中間板505。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于每個(gè)橫梁4上，優(yōu)選為液壓缸504保證夾持穩(wěn)定。

所述導(dǎo)桿506設(shè)有四根，以活塞桿為中心對(duì)稱分布，這樣導(dǎo)向穩(wěn)定可靠，在焊接時(shí)候，不會(huì)歪斜。

由圖3可知，所述翼板對(duì)中組件6包括一對(duì)翼板固定座601，一對(duì)所述翼板固定座601對(duì)稱于腹板夾持組件5設(shè)置，所述翼板固定座601的延伸方向和腹板的長(zhǎng)度方向一致，所述翼板固定座601上間隔設(shè)置有翼板固定板602，所述翼板固定板602上開設(shè)有條形通槽603，所述條形通槽603上可滑動(dòng)的固定有翼板固定桿604，所述翼板固定座601被第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)面向腹板方向的來回行走。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)平行間隔設(shè)置的夾緊氣缸605，所述夾緊氣缸605的活塞桿和翼板固定座601連接，所述支承底板1上設(shè)有滑槽，所述翼板固定座601底部設(shè)有與之配合的滑塊。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊氣缸605分別設(shè)在買個(gè)左立柱2和右立柱3內(nèi)，最好等間隔設(shè)置。

所述翼板固定板602上設(shè)有固定翼板用的電磁鐵606。

通過在翼板固定板602上設(shè)置電磁鐵606，翼板在焊接過程中，不會(huì)晃動(dòng)，保證點(diǎn)焊工作正常開展。

由圖4可知，所述點(diǎn)焊組件7包括設(shè)于橫梁4上沿著腹板長(zhǎng)度方向行走的X軸行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)于X軸行走機(jī)構(gòu)上垂直行走的Y軸行走機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)包括固定于橫梁4上且連接若干橫梁4的安裝塊701，所述安裝塊701的側(cè)壁上設(shè)有X向絲桿702、驅(qū)動(dòng)X向絲桿702轉(zhuǎn)動(dòng)的X向電機(jī)703以及X向滑桿704，所述X向絲桿702通過絲桿螺母連接有安裝板705，所述安裝板705套設(shè)于X向滑桿704上；所述Y軸行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板705上的Y向絲桿706、驅(qū)動(dòng)Y向絲桿706轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向電機(jī)707以及Y向滑桿708，所述Y向絲桿706通過絲桿螺母連接有鋁板709，所述鋁板709套設(shè)于Y向滑桿708上，所述焊接槍頭8固定于鋁板709上。

將腹板固定于支承底板1的支座上，兩個(gè)翼板分別對(duì)中于腹板的兩側(cè)，調(diào)整雙點(diǎn)焊裝置的焊接槍頭6對(duì)準(zhǔn)焊縫，啟動(dòng)X向電機(jī)703，驅(qū)動(dòng)X向絲桿702帶動(dòng)焊接槍頭6沿著焊縫行走，到達(dá)指定位置后，啟動(dòng)Y向電機(jī)707，驅(qū)動(dòng)Y向絲桿706帶動(dòng)焊接槍頭6垂直于焊縫升降，到達(dá)合適高度點(diǎn)焊，點(diǎn)焊完成后，焊接槍頭8升起，繼續(xù)到下個(gè)焊接位置。

還包括有一對(duì)制動(dòng)氣缸710，所述制動(dòng)氣缸710的活塞桿和鋁板709固定連接。

這樣焊接槍頭8下降時(shí)候動(dòng)作更加精細(xì)，定位精準(zhǔn)，保證焊點(diǎn)焊接的正確位置和焊點(diǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明的工作流程為：

腹板被夾持于固定夾持座501和活動(dòng)夾持座502形成的夾持通道內(nèi)，若干第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持座502使得腹板被牢固夾持，腹板在輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，經(jīng)過夾持通道到達(dá)指定位置；兩個(gè)翼板固定座601對(duì)稱設(shè)于腹板兩側(cè)，根據(jù)工藝要求，調(diào)整翼板固定桿604的位置，使得若干翼板固定桿604的位置對(duì)齊且讓翼板的中心線和腹板對(duì)應(yīng)，翼板經(jīng)吊送機(jī)構(gòu)吊送到翼板固定板602上，固定好以后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)翼板和腹板抵觸，從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)中。

調(diào)整雙點(diǎn)焊裝置的焊接槍頭8對(duì)準(zhǔn)焊縫，啟動(dòng)X向電機(jī)703，驅(qū)動(dòng)X向絲桿702帶動(dòng)焊接槍頭8沿著焊縫行走，到達(dá)指定位置后，啟動(dòng)Y向電機(jī)707，驅(qū)動(dòng)Y向絲桿706帶動(dòng)焊接槍頭8垂直于焊縫升降，到達(dá)合適高度點(diǎn)焊，點(diǎn)焊完成后，焊接槍頭8升起，繼續(xù)到下個(gè)焊接位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。