本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種異種銅合金焊接方法。

背景技術(shù)：

銅合金是以純銅為基體加入一種或幾種其他元素所構(gòu)成的合金，由于在合金中加入了其他元素，使銅合金具有不同的優(yōu)良特性，在電子、機(jī)械、化工等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。

異種銅合金的焊接是指至少兩個(gè)含有不同元素的銅合金進(jìn)行焊接。由于不同的異種銅合金的熔點(diǎn)、熱導(dǎo)率、比熱容及線膨脹系數(shù)等物理性能差異致使異種銅合金的焊接非常困難。

目前，國(guó)內(nèi)外異種銅合金的焊接主要采用銅硬釬焊、電子束焊及攪拌摩擦焊，但由于銅硬釬焊過(guò)程中會(huì)使用鉛，對(duì)環(huán)境造成很大的污染；而電子束焊接的過(guò)程中需要真空室，攪拌摩擦焊受制于攪拌頭材料強(qiáng)度，具有局限性。近些年來(lái)出現(xiàn)一種新型的異種銅合金焊接方式-激光焊接，能保證異種銅合金的接頭質(zhì)量高，且重現(xiàn)性好，能避免上述焊接方法所產(chǎn)生的問題，已逐漸取代上述焊接方式。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下問題：

現(xiàn)有技術(shù)中的異種銅合金的激光焊接，通過(guò)在一個(gè)異種銅合金表面設(shè)置有一個(gè)柱狀凸起，另一個(gè)異種銅合金設(shè)置有與該柱狀凸起相匹配的通孔，焊接時(shí)將一個(gè)異種銅合金的凸起插入到另一個(gè)異種銅合金的通孔中，并采用激光焊接技術(shù)對(duì)凸起和通孔之間的間隙進(jìn)行焊接。在焊接過(guò)程中，由于凸起和通孔均呈圓形，使激光槍需要相應(yīng)的做圓周運(yùn)動(dòng)，造成對(duì)激光槍的控制繁瑣，自動(dòng)化程度低，影響異種銅合金的焊接效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決因異種銅合金焊接時(shí)采用相互配合的柱狀凸起和通孔進(jìn)行激光焊接造成影響異種銅合金焊接效率的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種異種銅合金焊接方法。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種異種銅合金焊接方法，所述方法包括：

提供第一銅合金板，所述第一銅合金板的表面中部具有凸起，所述凸起具有第一焊接面和第二焊接面，所述第一焊接面和所述第二焊接面均垂直于所述第一銅合金板的表面，所述第一焊接面和所述第二焊接面相對(duì)平行設(shè)置；

提供第二銅合金板，所述第二銅合金板上設(shè)有開口槽，所述開口槽具有用于與所述第一焊接面相配合的第三焊接面以及用于與所述第二焊接面相配合的第四焊接面，所述第一銅合金板和所述第二銅合金板采用異種銅合金制成；

裝配并定位第一銅合金板和第二銅合金板，所述第三焊接面與所述第一焊接面形成第一間隙，所述第四焊接面與所述第二焊接面形成第二間隙；

采用自動(dòng)焊接裝置依次對(duì)所述第一間隙及所述第二間隙進(jìn)行激光焊接，以在所述第一間隙處形成第一焊縫，在所述第二間隙處形成第二焊縫。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)焊接裝置包括底板、第一支臂、第二支臂、第三支臂、安裝部及激光槍，所述第一支臂的一端滑動(dòng)設(shè)置在所述底板上，所述第二支臂的兩端分別與所述第一支臂的另一端和所述第三支臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝部尾部設(shè)置在所述第三支臂的另一端，所述激光槍可拆卸的安裝在所述安裝部頭部上。

優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一螺桿和導(dǎo)向桿，所述第一螺桿與所述第一焊接面平行布置，所述第一螺桿同軸設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述導(dǎo)向桿與所述第一螺桿平行布置，所述導(dǎo)向桿固定設(shè)置在所述底板上，所述第一支臂的一端分別被所述第一螺桿和所述導(dǎo)向桿穿過(guò)，所述第一支臂的一端與所述第一螺桿螺紋配合，所述第一支臂的一端與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，驅(qū)動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使第一支臂的一端沿第一螺桿的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)激光槍沿第一焊接面的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底板上還設(shè)置有兩個(gè)支撐塊，所述兩個(gè)支撐塊分別設(shè)置在所述第一螺桿及所述導(dǎo)向桿兩端，所述兩個(gè)支撐塊均被所述第一螺桿及所述導(dǎo)向桿穿過(guò)。支撐塊的設(shè)置是為了保證自動(dòng)焊接裝置的運(yùn)行平穩(wěn)，防止發(fā)生翻轉(zhuǎn)等意外事故。

優(yōu)選地，所述底板上安裝有導(dǎo)軌及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)軌的布置方向與所述第一焊接面平行布置，所述第一支臂的一端滑動(dòng)嵌設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第一支臂的一端側(cè)部設(shè)置有齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述齒條相嚙合。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)第一支臂的一端在導(dǎo)軌上滑行，進(jìn)而帶動(dòng)激光槍沿第一焊接面的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌包括腹板和位于所述腹板兩側(cè)的兩個(gè)翼板，所述腹板固定設(shè)置在所述底板上，每個(gè)所述翼板背離所述腹板的端部設(shè)置有向所述翼板之間延伸的夾持板，兩個(gè)所述夾持板之間具有間隙；所述第一支臂的一端設(shè)置有滑動(dòng)板、連接板和支撐板，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)翼板之間，所述連接板的兩端分別與所述滑動(dòng)板中部和所述支撐板中部固定連接，所述連接板滑動(dòng)穿過(guò)兩個(gè)所述夾持板之間的間隙，所述支撐板滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述夾持板上部。

優(yōu)選地，所述齒條設(shè)置在所述支撐板側(cè)部，所述齒條的長(zhǎng)度長(zhǎng)于所述支撐板的長(zhǎng)度，這樣就可以縮短第一支臂的一端的長(zhǎng)度，進(jìn)而使自動(dòng)焊接裝置輕量化。

進(jìn)一步地，所述第三支臂內(nèi)設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二螺桿，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述第三支臂內(nèi)，所述第二螺桿同軸設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；所述安裝部尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)配合在所述第三支臂內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊與所述第三支臂均呈相互配合的正多邊形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)塊螺紋套裝在所述第二螺桿上。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿第二螺桿軸向移動(dòng)，使激光槍可以在與第一銅合金板表面的垂直方向往返運(yùn)動(dòng)，完成焊縫處的多層焊接。

更進(jìn)一步地，所述第三支臂朝向所述安裝部的端部設(shè)置有向所述第三支臂內(nèi)部延伸的限位翻邊，所述限位翻邊圍成一個(gè)限位通孔；所述安裝部尾部設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)塊同軸固定連接的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)穿設(shè)在所述限位通孔內(nèi)，以防止驅(qū)動(dòng)塊竄出第三支臂，造成意外事故發(fā)生。

所述安裝部頭部上還安裝有噴吹槍，所述噴吹槍與所述激光槍并排布置在所述安裝部頭部。在對(duì)焊縫進(jìn)行激光焊接時(shí)，可以通過(guò)噴吹槍噴出保護(hù)氣體，這就可以很好的抑制等離子體，保護(hù)焊縫處不被氧化，以獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例的第一銅合金板和第二銅合金板在焊接時(shí)，由于只對(duì)第一銅合金板板和第二銅合金板之間的第一間隙及第二間隙進(jìn)行焊接，且由于第一間隙是由第一銅合金板的第一焊接面和第二銅合金板的第三焊接面構(gòu)成，第二間隙是由第一銅合金板的第二焊接面和第二銅合金板的第四焊接面構(gòu)成，這就使第一間隙和第二間隙形成直線狀，因此，可以采用直線焊接的方式對(duì)第一間隙和第二間隙進(jìn)行焊接，另外，還由于第一銅合金板表面的凸起上的第一焊接面和第二焊接面平行布置，使第一間隙和第二間隙可以進(jìn)行連續(xù)焊接，進(jìn)而使對(duì)焊接的控制簡(jiǎn)化，并可以采用機(jī)械化焊接，自動(dòng)化程度高，以保證異種銅合金的焊接效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種異種銅合金焊接方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的第一銅合金板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的第二銅合金板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的異種銅合金焊接前的裝配示意圖；

圖5是圖4的俯視示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一支臂相對(duì)底板做直線滑動(dòng)的一種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一支臂相對(duì)底板做直線滑動(dòng)的另一種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8沿A-A的剖面示意圖；

圖10是圖6沿B-B的剖面示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的安裝部的頭部裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種異種銅合金焊接方法的流程圖；參見圖1，該焊接方法包括：

S1：提供第一銅合金板，圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的第一銅合金板的結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖2，該第一銅合金板1的表面中部具有凸起101，凸起101具有第一焊接面102和第二焊接面103，第一焊接面102和第二焊接面103均垂直于第一銅合金板1的表面，第一焊接面102和第二焊接面102相對(duì)平行設(shè)置；

S2：提供第二銅合金板，圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的第二銅合金板的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例的第二銅合金板2上設(shè)有開口槽，該開口槽具有用于與第一焊接面102相配合的第三焊接面201以及用于與第二焊接面103相配合的第四焊接面202，第一銅合金板1和第二銅合金板2采用異種銅合金制成；

S3：裝配并定位第一銅合金板1及第二銅合金板2，圖4是本發(fā)明實(shí)施例的異種銅合金焊接前的裝配示意圖，圖5是圖4的俯視示意圖；結(jié)合圖4及圖5，第二銅合金板2的第三焊接面201與第一銅合金板1的第一焊接面102形成第一間隙，第二銅合金板2的第四焊接面202與第一銅合金板1的第二焊接面103形成第二間隙；

S4：采用自動(dòng)焊接裝置依次對(duì)第一間隙及第二間隙進(jìn)行激光焊接。

本發(fā)明實(shí)施例的第一銅合金板和第二銅合金板在焊接時(shí)，由于只對(duì)第一銅合金板和第二銅合金板之間的第一間隙及第二間隙進(jìn)行焊接，且由于第一間隙是由第一銅合金板的第一焊接面和第二銅合金板的第三焊接面構(gòu)成，第二間隙是由第一銅合金板的第二焊接面和第二銅合金板的第四焊接面構(gòu)成，這就使第一間隙和第二間隙形成直線狀，因此，可以采用直線焊接的方式對(duì)第一間隙和第二間隙進(jìn)行焊接，另外，還由于第一銅合金板表面的凸起上的第一焊接面和第二焊接面平行布置，使第一間隙和第二間隙可以進(jìn)行連續(xù)焊接，進(jìn)而使對(duì)焊接的控制簡(jiǎn)化，并可以采用機(jī)械化焊接，自動(dòng)化程度高，以保證異種銅合金的焊接效率。

本發(fā)明實(shí)施例的第一銅合金板1和第二銅合金板2可以為同一產(chǎn)品的兩個(gè)不同部件，兩個(gè)銅合金板焊接后，可以組成該產(chǎn)品的一部分。

本發(fā)明實(shí)施例的第一銅合金板1的材質(zhì)可以為鎳鉻硅銅，其中的凸起101厚度可以為3mm，第二銅合金板2可以為鋁青銅，裝配時(shí)，將第二銅合金板2放置在第一銅合金板1的表面上，第二銅合金板2的兩個(gè)焊接面分別位于凸起101兩側(cè)，第二銅合金板2在第一銅合金板1的表面上的重合尺寸可以為3mm，并使第二銅合金板2的第三焊接面201與第一銅合金板1的第一焊接面102形成第一間隙，第二銅合金板2的第四焊接面202與第一銅合金板1的第二焊接面103形成第二間隙，第一間隙和第二間隙的尺寸最好在0.1mm之內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一銅合金板1上的凸起101的其余側(cè)面可以為直線狀，也可以為弧形等其他形狀，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限制。

在對(duì)異種銅合金進(jìn)行裝配之前，需對(duì)第一銅合金板1的第一焊接面102、第一銅合金板1的第二焊接面103、第二銅合金板2的第三焊接面201和第四焊接面202進(jìn)行檢查，利用砂紙對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行打磨，去除表面氧化皮，并利用丙酮進(jìn)行清洗，保證焊接區(qū)域清潔，無(wú)明顯缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例可以采用IPG10000W光纖激光器進(jìn)行激光自熔焊接，其焊接工藝參數(shù)可以選為：激光功率5000W，焊接速度45mm/s，離焦量+10，聚焦光斑0.4mm。

本發(fā)明實(shí)施例在進(jìn)行激光自熔焊接時(shí)，可以對(duì)焊縫處進(jìn)行噴氣保護(hù)，該噴氣方式可以選用側(cè)噴形式，其噴出氣體可以采用高純氬氣，流量為25L/min，其開啟方式可以由程序自動(dòng)控制。噴氣保護(hù)可以很好的抑制等離子，保護(hù)焊縫處不被氧化，以獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

在對(duì)異種銅合金之間的焊縫焊接完成后，可以對(duì)焊縫進(jìn)行100％PT檢測(cè)，焊縫符合NB/T47013-2015(承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè))I級(jí)要求；另外，還可以對(duì)焊縫進(jìn)行100％RT檢測(cè)，焊縫符合NB/T47013-2015(承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè))II級(jí)要求。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖6，該自動(dòng)焊接裝置包括底板4、第一支臂5、第二支臂6、第三支臂7、安裝部8及激光槍9，第一支臂5的一端滑動(dòng)設(shè)置在底板4上，第二支臂6的兩端分別與第一支臂5的另一端和第三支臂7的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝部8尾部設(shè)置在第三支臂7的另一端，激光槍9可拆卸的安裝在安裝部8頭部上，激光槍9的輸出端位于焊縫的正上方。

在對(duì)異種銅合金之間的焊縫進(jìn)行焊接前，調(diào)整第二支臂6與第一支臂5、第三支臂7與第二支臂6之間的夾角，以使激光槍9的輸出端設(shè)置在其中的一個(gè)焊縫正上方，隨后，使第一支臂5相對(duì)底板4做直線滑動(dòng)，帶動(dòng)激光槍9在上述焊縫的正上方做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，激光槍9工作，完成該焊縫的焊接工作；再次調(diào)整第二支臂6與第一支臂5、第三支臂7與第二支臂6之間的夾角，使激光槍9的輸出端設(shè)置在另一個(gè)焊縫正上方，再次使第一支臂5相對(duì)底板4做直線滑動(dòng)，帶動(dòng)激光槍9在上述另一個(gè)焊縫的正上方做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，激光槍9再次工作，完成該焊縫的焊接工作，即完成了異種銅合金的焊接工序。

為了使第一支臂5相對(duì)底板4做直線滑動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例的其中一個(gè)技術(shù)方案為：

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一支臂相對(duì)底板做直線滑動(dòng)的一種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖7，該技術(shù)方案在底板4上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一螺桿11和導(dǎo)向桿12，第一螺桿11與第一銅合金板1的第一焊接面102平行布置，第一螺桿11同軸設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的輸出端，導(dǎo)向桿12與第一螺桿11平行布置，導(dǎo)向桿12固定設(shè)置在底板4上，第一支臂5的一端分別被第一螺桿11和導(dǎo)向桿12穿過(guò)，第一支臂5的一端與第一螺桿11螺紋配合，第一支臂5的一端與導(dǎo)向桿12滑動(dòng)配合。使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10輸出，驅(qū)動(dòng)第一螺桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使第一支臂5的一端沿第一螺桿11的軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)激光槍9沿第一焊接面101的方向移動(dòng)；在第一支臂5移動(dòng)的過(guò)程中，導(dǎo)向桿12可以起到導(dǎo)向作用。

上述方案中，底板4上還設(shè)置有兩個(gè)支撐塊13，兩個(gè)支撐塊13分別設(shè)置在第一螺桿11及導(dǎo)向桿12兩端，兩個(gè)支撐塊13均被第一螺桿11及導(dǎo)向桿12穿過(guò)。支撐塊13的設(shè)置是為了保證自動(dòng)焊接裝置的運(yùn)行平穩(wěn)，防止發(fā)生翻轉(zhuǎn)等意外事故。

另外，支撐塊13被第一螺桿11穿過(guò)的通孔內(nèi)可以設(shè)置有軸承，在第一螺桿11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺桿11可以在軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)，軸承與第一螺桿11相互配合，使第一螺桿11穩(wěn)定運(yùn)行。

為了使第一支臂5相對(duì)底板4做直線滑動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例的另一種技術(shù)方案為：

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一支臂相對(duì)底板做直線滑動(dòng)的另一種技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖9，底板4上安裝有導(dǎo)軌14及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，導(dǎo)軌14的布置方向與第一銅合金板1的第一焊接面102平行布置，第一支臂5的一端滑動(dòng)嵌設(shè)在導(dǎo)軌14上，第一支臂5的一端側(cè)部設(shè)置有齒條16，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出端設(shè)置有輸出齒輪17，輸出齒輪17與齒條16相嚙合。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)15輸出，輸出齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條16帶動(dòng)第一支臂5的一端在導(dǎo)軌14上滑行，進(jìn)而帶動(dòng)激光槍9沿第一焊接面的方向移動(dòng)。

圖9是圖8沿A-A的剖面示意圖；結(jié)合圖9，上述技術(shù)方案中的導(dǎo)軌14包括腹板1401和位于腹板1401兩側(cè)的兩個(gè)翼板1402，腹板1401固定設(shè)置在底板4上，每個(gè)翼板1402背離腹板1401的端部設(shè)置有向翼板1402之間延伸的夾持板1403，兩個(gè)夾持板1403之間具有間隙；第一支臂5的一端設(shè)置有滑動(dòng)板501、連接板502和支撐板503，滑動(dòng)板501、連接板502和支撐板503形成一個(gè)工字形構(gòu)件，滑動(dòng)板501的尺寸與兩個(gè)翼板1402之間的距離相匹配，滑動(dòng)板501滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)翼板1402之間，連接板502的兩端分別與滑動(dòng)板501中部和支撐板503中部固定連接，連接板502滑動(dòng)穿過(guò)兩個(gè)夾持板1403之間的間隙，而支撐板503滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)夾持板1403上部。

結(jié)合圖8，上述技術(shù)方案中，齒條16設(shè)置在支撐板503側(cè)部，齒條16的長(zhǎng)度長(zhǎng)于支撐板503的長(zhǎng)度，這樣就可以縮短第一支臂5的一端的長(zhǎng)度，進(jìn)而使自動(dòng)焊接裝置輕量化。

結(jié)合圖6，為了使第二支臂6與第一支臂5之間的夾角發(fā)生改變，本發(fā)明實(shí)施例的第二支臂6與第一支臂5可以通過(guò)第一銷軸(圖中未標(biāo)出)連接，其中，第一銷軸與第一支臂5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第一銷軸與第二支臂6固定連接，在第一支臂5上可以固定設(shè)置有一個(gè)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)18，該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的輸出端與第一銷軸固定連接，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)18輸出，帶動(dòng)第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二支臂6與第一支臂5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，即達(dá)到了使第二支臂6與第一支臂5之間的夾角發(fā)生改變的目的。

結(jié)合圖6，為了使第三支臂7與第二支臂6之間的夾角發(fā)生改變，本發(fā)明實(shí)施例的第三支臂7與第二支臂6可以通過(guò)第二銷軸19連接，其中，第二銷軸19與第二支臂6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而第二銷軸19與第三支臂7固定連接，在第二支臂6上可以固定設(shè)置有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未標(biāo)出)，該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與第二銷軸19固定連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出，帶動(dòng)第二銷軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三支臂7與第二支臂6發(fā)生轉(zhuǎn)達(dá)，即達(dá)到了使第三支臂7與第二支臂6之間的夾角發(fā)生改變的目的。

本發(fā)明實(shí)施例的第一支臂5和第三支臂7可以設(shè)置在第二支臂6的同一側(cè)，以使結(jié)構(gòu)平衡。

另外，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)18和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以位于第二支臂6的兩側(cè)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限制。

圖10是圖6沿B-B的剖面示意圖；結(jié)合圖10，本發(fā)明實(shí)施例的第三支臂7內(nèi)可以設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和第二螺桿21，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定設(shè)置在第三支臂7內(nèi)，第二螺桿21同軸設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出端；而安裝部8尾部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊22，驅(qū)動(dòng)塊22滑動(dòng)配合在第三支臂7內(nèi)，驅(qū)動(dòng)塊22與第三支臂7均呈相互配合的正多邊形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)塊22螺紋套裝在第二螺桿21上。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20輸出，第二螺桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)塊22與第三支臂7均呈相互配合的正多邊形結(jié)構(gòu)，防止驅(qū)動(dòng)塊22與第二螺桿21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊22沿第二螺桿21軸向移動(dòng)，使激光槍9可以在與第一銅合金板1表面的垂直方向往返運(yùn)動(dòng)，完成焊縫處的多層焊接，以保證焊接質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例中，第三支臂7朝向安裝部8的端部設(shè)置有向第三支臂7內(nèi)部延伸的限位翻邊701，限位翻邊701圍成一個(gè)限位通孔；安裝部8尾部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)塊22同軸固定連接的滑動(dòng)桿23，滑動(dòng)桿23滑動(dòng)穿設(shè)在限位通孔內(nèi)，以防止驅(qū)動(dòng)塊22竄出第三支臂7，造成意外事故發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例的滑動(dòng)桿23可以呈柱狀，相應(yīng)地，限位通孔也為圓形通孔。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)焊接裝置的安裝部的頭部裝配示意圖。結(jié)合圖11，本發(fā)明實(shí)施例在安裝部8頭部上還安裝有噴吹槍3，這就使噴吹槍3集成在自動(dòng)焊接裝置中，噴吹槍3可以與激光槍9并排布置在安裝部8頭部。在對(duì)焊縫進(jìn)行激光焊接時(shí)，可以通過(guò)噴吹槍3噴出保護(hù)氣體，這就可以很好的抑制等離子體，保護(hù)焊縫處不被氧化，以獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

本發(fā)明實(shí)施例中，第三支臂7可以為中空結(jié)構(gòu)，用于與噴吹槍3與激光槍9連通的管路可以設(shè)置在第三支臂內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，噴吹槍3的輸出端與激光槍9的輸出端之間的距離可以為10mm，以防止對(duì)激光槍9的噴射量有所影響。

本發(fā)明實(shí)施例中，噴吹槍3與激光槍9之間的夾角最好為45°，以保證異種銅焊接的質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例在采用上述自動(dòng)焊接裝置對(duì)異種銅合金焊縫進(jìn)行焊接之前，可以在第二銅合金板2和第二銅合金板3下方設(shè)置墊塊24，在第二銅合金板2和第二銅合金板3上部設(shè)置壓塊25，以保證第二銅合金板2和第二銅合金板3的固定。

采用本發(fā)明實(shí)施例所示的自動(dòng)焊接裝置對(duì)異種銅合金進(jìn)行激光焊接后，進(jìn)行焊縫常溫拉伸試驗(yàn)及450℃高溫拉伸試驗(yàn)，常溫拉伸試驗(yàn)下，抗拉強(qiáng)度σb＝502.7MPa，大于第二銅合金板強(qiáng)度的85％(鋁青銅強(qiáng)度540×85％＝460MPa)，屈服指標(biāo)σ0.2＝235.3MPa，延伸率δ＝9.4％，斷裂位置位于焊縫處；高溫拉伸試驗(yàn)下，抗拉強(qiáng)度σb＝182.8MPa，屈服指標(biāo)σ0.2＝141.7MPa，斷裂位置位于焊縫；符合使用要求。

采用本發(fā)明實(shí)施例所示的自動(dòng)焊接裝置對(duì)異種銅合金進(jìn)行激光焊接后，還采用掃面電鏡分析焊縫熱影響區(qū)寬度，第二銅合金板一側(cè)的值為0.119mm(≤0.5mm)，第一銅合金板一側(cè)的值為0.042mm(≤0.5mm)，均符合使用要求。

綜上所述，采用本發(fā)明實(shí)施例所示的自動(dòng)焊接裝置對(duì)異種銅合金進(jìn)行激光焊接，具有機(jī)械自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，可進(jìn)一步地保證焊接質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。