本發(fā)明涉及一種焊接用平臺，具體涉及一種全自動化、節(jié)省人力的移動式閥框組裝平臺。

背景技術：

風閥閥框一般為方形，且多由四片C型鋼通過組裝焊接而成。目前，風閥閥框的生產全部由人工進行拼裝并焊接，在人工拼裝的過程中，工人一般是通過簡單的夾具來完成對每片C型鋼的夾緊和定位，這種人工組裝生產閥框的過程效率低下，且不能保證閥框的組裝精度。本發(fā)明鑒于此設計了一種全自動的風閥閥框組裝平臺。

技術實現要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現有風閥生產工藝中的不足，提供一種自動化程度高的風閥閥框組裝用工裝夾具平臺，從而減少勞動力，提高了工作效率和風閥閥框的組裝精度。

技術方案：本發(fā)明所述的一種閥框組裝平臺，包括機架，導軌，驅動機構，傳動機構，齒輪齒條機構和肘夾機構，所述導軌分別設置在所述機架的四邊上，兩兩相對立導軌上分別設有交叉移動的第一滑動機構和第二滑動機構，所述第一滑動機構和第二滑動機構的一端均設有驅動機構，所述驅動機構通過齒輪齒條機構驅動第一滑動機構、第二滑動機構在導軌上滑動，所述驅動機構與齒輪齒條機構均設置在導軌上且與導軌活動連接，所述第一滑動機構和第二滑動機構還包括與傳動機構平行設置的且隨之移動的支撐座，所述支撐座和機架上分別固定安裝有肘夾機構。

進一步的，所述驅動機構包括相互連接的伺服電機和行星減速機。

進一步的，所述齒輪齒條機構包括每個滑臺兩端共軸的圓柱齒輪及其配套的齒條，通過共軸的圓柱齒輪及其配套的齒條驅動大跨度的滑臺移動時兩端的同步性。

進一步的，所述傳動機構包括與伺服電機連接的主齒輪軸以及從齒輪軸，所述主齒輪軸與從齒輪軸之間通過梅花聯(lián)軸器連接。

進一步的，所述肘夾機構包括四組，且其中一組固定安裝在機架的一角，另外三組中，有兩組分別安裝在第一滑動機構和第二滑動機構上，由兩個滑動機構帶動沿著X或Y向移動，最后一組肘夾機構安裝于第一滑動機構和第二滑動機構所形成的一個十字滑塊上，該組肘夾機構既可以沿著X向移動，也可以沿著Y向移動，四組肘夾機構共同形成對方形閥框的定位。

進一步的，每組所述的肘夾機構包括夾具支座，肘夾固定座和肘夾，所述夾具支座與機架或支撐座固定連接，所述夾具支座上固定安裝有肘夾固定座，所述肘夾固定座上安裝有肘夾。

進一步的，所述肘夾采用兩個，且兩個肘夾之間相互垂直。

進一步的，所述第一滑動機構和第二滑動機構交叉垂直移動，且兩者高度不同。

進一步的，還包括立柱，所述立柱與所述肘夾機構一一對應設置安裝。

進一步的，所述還包括控制裝置，通過該控制裝置輸入的長和寬，從而控制第一滑動機構和第二滑動機構的滑動距離。

有益效果：本發(fā)明的焊接組裝平臺設計合理，自動化程度高，通過輸入所需組裝閥框的長和寬，就可以實現對閥框閥片的精確定位。從而減少勞動力，提高了工作效率和閥框組裝精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1到圖3所示的一種焊接平臺，包括機架1，導軌4，驅動機構，傳動機構，齒輪齒條機構和肘夾機構，所述導軌4分別設置在所述機架的四邊上，四個導軌4構成一個四邊形結構，四邊形相對邊上的導軌為一組，四根導軌4分成兩組，每組導軌上安裝滑動機構，形成第一滑動機構和第二滑動機構，兩組滑動機構的運動方向相互垂直且在結構上存在高度差，以保證兩個滑動機構運動的時互不干涉。兩個滑動機構上設計有一個十字滑塊，該十字滑塊既可以由第一滑動機構帶動沿著X向移動，也可由第二滑動機構帶動沿著Y向移動?；瑒訖C構的運動由其設置在兩頭的齒輪齒條機構驅動，兩頭的齒輪齒條機構中，齒輪同軸并由伺服電機驅動，從而保證滑動機構在大跨度情況移動時兩邊移動的同步性。四組肘夾機構中，一組固定安裝在機架的一角，另外三組中，有兩組分別安裝在第一滑動機構和第二滑動機構上，由兩個滑動機構帶動沿著X或Y向移動，最后一組肘夾機構安裝于第一滑動機構和第二滑動機構所形成的一個十字滑塊上，該組肘夾機構既可以沿著X向移動，也可以沿著Y向移動，四組肘夾機構共同形成對方形閥框的定位。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，所述驅動機構包括相互連接的伺服電機9和行星減速機10，通過伺服電機9和行星減速機10的相互配合從而實現第一滑動機構和第二滑動機構在軌道上的相互移動。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，所述齒輪齒條機構包括每個滑臺兩端共軸的圓柱齒輪12及其配套的齒條13，通過共軸的圓柱齒輪12及其配套的齒條13驅動大跨度的滑臺移動時兩端的同步性。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，所述傳動機構包括與伺服電機連接的主齒輪軸11以及從齒輪軸14，所述主齒輪軸11與從齒輪軸14之間通過梅花聯(lián)軸器連接。通過主齒輪軸11以及從齒輪軸14的設計，從而讓驅動機構與齒輪機構之間在軌道上進行同步移動。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，肘夾機構包括四組，且其中一組固定安裝在機架的一角；另外三組中，有兩組分別安裝在第一滑動機構和第二滑動機構上，由兩個滑動機構帶動沿著X或Y向移動，最后一組肘夾機構安裝于第一滑動機構和第二滑動機構所形成的一個十字滑塊上，該組肘夾機構既可以沿著X向移動，也可以沿著Y向移動，四組肘夾機構共同形成對方形閥框的定位。

上述四組肘夾機構中的每組肘夾機構包括夾具支座3，肘夾固定座6和肘夾7，所述夾具支座3與機架1或支撐座8固定連接，所述夾具支座3上固定安裝有肘夾固定座6，所述肘夾固定座6上安裝有肘夾7。每組肘夾機構中包含兩個肘夾，且兩個肘夾之間相互垂直。通過兩個垂直肘夾的設置，從而保證了對待焊接件每個角的相鄰兩邊的夾緊操作，防止待焊接件掉落。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，所述第一滑動機構和第二滑動機構交叉垂直移動，為了兩者之間相互交叉移動且互不干擾，兩者之間具有一定的高度差。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，還包括立柱2，所述立柱2與所述肘夾機構一一對應設置安裝。四個立柱與四組肘夾機構一一對應設置，進一步起到對待焊接件的固定作用，防止掉落。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，所述還包括控制裝置，通過該控制裝置輸入的長和寬，從而控制第一滑動機構和第二滑動機構的滑動距離，從而實現了自動化的夾緊操作。

作為本實施例的進一步優(yōu)化，機架1上設有焊接支撐架5，從而進一步加強設備的支撐強度。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。