本發(fā)明涉及薄板整形設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能測(cè)量修復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

薄件產(chǎn)品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是蘋果電腦，殼體為鋁制，并且表面有弧形面，對(duì)于產(chǎn)品的平整度規(guī)格較高，平整度如果不符合產(chǎn)品要求，則需要對(duì)其平整度進(jìn)行修整。目前的薄件平整度整形裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)薄件平整度的修整效果不夠理想，修整效率也不高，且所要修整的薄件容易發(fā)生移動(dòng)，進(jìn)而影響修整效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能測(cè)量修復(fù)設(shè)備，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐塊，所述支撐塊上設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板下部設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸穿過所述底板中心并推于所述載板上；所述底板兩側(cè)設(shè)有用于整形的第一整形部和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述底板兩側(cè)的第二整形部；所述底板四角上設(shè)有四個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定于所述工作臺(tái)上的立柱，所述立柱上設(shè)有安裝板。

優(yōu)選的，所述第一整形部包括位于所述底板一側(cè)的第一承載頭，所述第一承載頭上部設(shè)有第一整形頭，所述第一整形頭上連接有連接塊，所述連接塊下部設(shè)有帶動(dòng)所述第一整形頭上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

優(yōu)選的，所述載板上水平連接有絲桿，所述絲桿上連接有電機(jī)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述載板伸出所述底板。

優(yōu)選的，所述安裝板上連接有支架，所述支架上設(shè)有第一感應(yīng)器和兩個(gè)第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器連接于所述第一整形頭兩端，所述第一感應(yīng)器連接于所述載板上。

優(yōu)選的，所述第二整形部包括第二承載頭，所述第二承載頭上部設(shè)有第二整形頭，所述第二整形頭下部連接有帶動(dòng)所述第二整形頭靠近或者遠(yuǎn)離所述第二承載頭的第三氣缸。

優(yōu)選的，所述第二承載頭的端部為弧形面，所述弧形面上設(shè)有若干凹槽。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有定位頭，所述定位頭為硅膠材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有若干限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括底塊，所述底塊上設(shè)有插桿，所述插桿上套有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊和所述底塊之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述整形機(jī)構(gòu)上部信息獲取機(jī)構(gòu)，所述信息獲取機(jī)構(gòu)包括X/Y伺服平臺(tái)，所述X/Y伺服平臺(tái)上設(shè)有ccd相機(jī)。

本發(fā)明提出的智能測(cè)量修復(fù)設(shè)備有以下有益效果：本修復(fù)設(shè)備將電腦背殼放置于載板上，通過絲桿將載板拉動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)處，卡于整形頭和承載頭之間，并通過下部的第一氣缸將電腦背殼上下位置固定，再經(jīng)過定位機(jī)構(gòu)將電腦背殼的四角固定，同時(shí)再通過限位機(jī)構(gòu)將電腦背殼限位，防止整形時(shí)背殼發(fā)生細(xì)微位移，保證整形效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整形機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的整形機(jī)構(gòu)的背面立體示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二承載頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的產(chǎn)品加工時(shí)的位置示意圖；

圖7為本發(fā)明的第一整形部的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)殼，2-工作臺(tái)，3-支撐塊，4-底板，5-第一氣缸，6-載板，7-第一整形部，8-第二整形部，9-定位機(jī)構(gòu)，10-立柱，11-安裝板，12-第一承載頭，13-第一整形頭，14-電機(jī)，15-第二感應(yīng)器，16-第一感應(yīng)器，17-第二承載頭，18-第二整形頭，19-第三氣缸，20-支撐柱，21-旋轉(zhuǎn)氣缸，22-定位頭，23-限位機(jī)構(gòu)，24-底塊，25-插桿，26-滑動(dòng)塊，27-彈簧，28-X/Y伺服平臺(tái)，29-ccd相機(jī)，30-弧形面，31-凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提出了一種智能測(cè)量修復(fù)設(shè)備，包括機(jī)殼1，所述機(jī)殼1上設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)9，其中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定于所述工作臺(tái)2上的立柱10，所述立柱10上設(shè)有安裝板11，

所述整形機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐塊3，所述支撐塊3上設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括底板4，所述底板4下部設(shè)有第一氣缸5，所述第一氣缸5穿過所述底板4中心并推于所述載板6上；所述底板4兩側(cè)設(shè)有用于整形的第一整形部7和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述底板4兩側(cè)的第二整形部8；其中，所述載板6上水平連接有絲桿，所述絲桿上連接有電機(jī)14，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述載板6伸出所述底板4，載板6為可移動(dòng)式的，上料時(shí)，載板6通過絲桿推動(dòng)從底板4上伸出，將產(chǎn)品放置于載板6上，伺服電機(jī)14回轉(zhuǎn)，將載板6收回，載板6上的產(chǎn)品三邊分別卡于第一整形部7和第二整形部8之間，通過信息獲取機(jī)構(gòu)獲取產(chǎn)品的表面平整度信息，其中，所述整形機(jī)構(gòu)上部信息獲取機(jī)構(gòu)，所述信息獲取機(jī)構(gòu)包括X/Y伺服平臺(tái)28，所述X/Y伺服平臺(tái)28上設(shè)有ccd相機(jī)29，ccd相機(jī)29在X/Y伺服平臺(tái)28上活動(dòng)，獲取整個(gè)平面的平整度信息，電腦背殼的周邊為弧形需要整形，通過第一整形部7和第二整形部8進(jìn)行整形。

其中，所述第一整形部7包括位于所述底板4一側(cè)的第一承載頭12，所述第一承載頭12上部設(shè)有第一整形頭13，其中第一整形頭13與安裝板11連接，所述第一整形頭13上連接有連接塊，所述連接塊下部設(shè)有帶動(dòng)所述第一整形頭13上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，

其中，所述第二整形部8包括第二承載頭17，所述第二承載頭17上部設(shè)有第二整形頭18，所述第二整形頭18下部連接有帶動(dòng)所述第二整形頭18靠近或者遠(yuǎn)離所述第二承載頭17的第三氣缸19，尤其要說明的是，所述第二承載頭17的端部為弧形面30，所述弧形面30上設(shè)有若干凹槽31，弧形面30上增設(shè)的凹槽31，減少了承載頭于產(chǎn)品的接觸的壓力，防止壓傷電腦背板。

第一整形部7的整形方式是：如圖6所示，電腦背殼需要整形的面向下防止，下部的第二氣缸向上推動(dòng)，上部的整形頭其壓制作用，下部的承載頭對(duì)電腦背殼的四周進(jìn)行整形，推出四周弧形面30，第二整形部8與第一整形部7的整形方式相同，

其中第二整形部8下部設(shè)有推動(dòng)氣缸，根據(jù)控制器的控制及需要整形的位置，可推動(dòng)整個(gè)第二整形部8進(jìn)行短行程的運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大整形的范圍。

為了保證整個(gè)背殼在整形時(shí)的穩(wěn)定性，在所述底板4四角上設(shè)有四個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)9，并且在所述底板4上設(shè)有若干限位機(jī)構(gòu)23，所述限位機(jī)構(gòu)23包括底塊24，所述底塊24上設(shè)有插桿25，所述插桿25上套有滑動(dòng)塊26，所述滑動(dòng)塊26和所述底塊24之間設(shè)有彈簧27，通過定位機(jī)構(gòu)9將整個(gè)電腦背板四角完全固定，限位機(jī)構(gòu)23對(duì)背板進(jìn)行進(jìn)一步固定，限位機(jī)構(gòu)23能夠有效防止在整形時(shí)電腦背板的細(xì)微位移，增加整形的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，所述安裝板11上連接有支架，所述支架上設(shè)有第一感應(yīng)器16和兩個(gè)第二感應(yīng)器15，所述第二感應(yīng)器15連接于所述第一整形頭13兩端，所述第一感應(yīng)器16連接于所述載板6上，感應(yīng)器用于檢測(cè)電腦背板上下位置的準(zhǔn)確度，防止電腦背板在豎直方向上發(fā)生傾斜。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)9包括支撐柱20，所述支撐柱20上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸21，所述旋轉(zhuǎn)氣缸21輸出端連接有定位頭22，所述定位頭22為硅膠材質(zhì)，定位機(jī)構(gòu)9的工作方式是：旋轉(zhuǎn)氣缸21轉(zhuǎn)動(dòng)，將定位頭22伸向電腦背板上，硅膠材質(zhì)對(duì)于背板的按壓損傷小。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。