本發(fā)明涉及管件加工時(shí)工位切換技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件加工中工位移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在管件加工過程中，為了滿足管件的工藝要求，通常需要對(duì)管件兩端進(jìn)行銑端面，確保兩端面的精度滿足工作要求。另外，對(duì)管件兩端部進(jìn)行銑端面之后，還需要對(duì)管件的外周壁進(jìn)行拋丸處理?，F(xiàn)有技術(shù)中，從銑端面結(jié)束之后到拋丸處理這兩個(gè)工位的切換往往是通過人工操作的，這樣大大降低了管件加工時(shí)的自動(dòng)化程度，還增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移動(dòng)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的管件加工中工位移動(dòng)裝置：包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有用于容置管件的料筒，管件水平放置在料筒內(nèi)，工作臺(tái)上設(shè)有支撐塊，支撐塊位于料筒出料口正下方；工作臺(tái)上傾斜設(shè)置有斜管，斜管內(nèi)滾動(dòng)連接有大鋼珠和小鋼珠，大鋼珠與小鋼珠通過拉繩連接成一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉繩長(zhǎng)度值大于管件長(zhǎng)度值，小鋼珠直徑值比大鋼珠直徑值小，小鋼珠位于大鋼珠下方，小鋼珠直徑值小于管件上通孔的直徑值，大鋼珠直徑值大于管件上通孔的直徑值；斜管出料口與管件上通孔對(duì)準(zhǔn)，工作臺(tái)上連接有用于容置小鋼珠的導(dǎo)軌，斜管與導(dǎo)軌分別位于料筒兩側(cè)，導(dǎo)軌上設(shè)有供小鋼珠滾動(dòng)的開口，開口的開口值小于小鋼珠直徑值，且開口貫穿導(dǎo)軌的厚度方向；導(dǎo)軌包括水平段和傾斜段，傾斜段上遠(yuǎn)離料筒一端低于靠近料筒一端，傾斜段上靠近料筒一端與水平段上遠(yuǎn)離料筒一端連接，傾斜段下端設(shè)有擋板；工作臺(tái)上設(shè)有用于拉動(dòng)小鋼珠從水平段滾動(dòng)至傾斜段的平板，平板上朝向料筒一端設(shè)有供拉繩穿過的缺口，平板位于水平段上方，平板上設(shè)有用于容置小鋼珠的長(zhǎng)腰孔，長(zhǎng)腰孔貫穿平板的厚度方向，工作臺(tái)上設(shè)有用于拉動(dòng)平板沿水平方向移動(dòng)的第一氣缸；斜管上端的進(jìn)料口滑動(dòng)連接有活塞，料筒通過連桿連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)容置有多組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，大鋼珠直徑值等于導(dǎo)套內(nèi)徑值，導(dǎo)套出料口與斜管進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)，活塞位于導(dǎo)套出料口與斜管進(jìn)料口之間的豎直間隙內(nèi)；活塞包括相互平行的上板和下板，上板與下板通過豎板連接，上板設(shè)有供一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入活塞內(nèi)的第一圓孔，下板設(shè)有供活塞內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)落入到斜管內(nèi)的第二圓孔，第一圓孔和第二圓孔在豎直方向錯(cuò)位設(shè)置，斜管上設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿伸入到活塞內(nèi)，且導(dǎo)桿上位于活塞內(nèi)一端設(shè)有用于對(duì)位于活塞內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的圓環(huán)，圓環(huán)軸線與導(dǎo)套軸線重合，且圓環(huán)上第三圓孔直徑值等于大鋼珠直徑值；工作臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活塞沿水平方向移動(dòng)以降第一圓孔與導(dǎo)套出料口對(duì)準(zhǔn)或?qū)⒌诙A孔與斜管進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)的第二氣缸。

本發(fā)明料筒內(nèi)容置有多個(gè)經(jīng)過銑端面后的管件，且管件呈水平狀態(tài)排列在料筒內(nèi)，料筒內(nèi)最低一個(gè)管件抵靠在支撐塊上，最低一個(gè)管件與料筒下端出料口脫離；操作人員只需要將一組組的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)依次放入到導(dǎo)套內(nèi)，小鋼珠位于大鋼珠下方，鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)在活塞和圓環(huán)的作用而被分組進(jìn)入到斜管內(nèi)，由于鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的勢(shì)能作用，小鋼珠率先穿過管件上的通孔，并且小鋼珠脫離管件后作拋物線運(yùn)動(dòng)而落入到導(dǎo)軌上水平段的開口上；隨后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)平板在水平方向移動(dòng)，而小鋼珠是位于長(zhǎng)腰孔內(nèi)的，直到平板上的缺口卡接在小鋼珠上，小鋼珠跟隨平板同步移動(dòng)，小鋼珠通過拉繩帶動(dòng)大鋼珠移動(dòng)以卡牢在管件上通孔的端口處，并且管件隨著平板的移動(dòng)而相對(duì)于支撐塊發(fā)生滑動(dòng)，且管件從支撐塊上脫離；接著，小鋼珠被平板拉動(dòng)至導(dǎo)軌的傾斜段，此時(shí)，小鋼珠與平板上的缺口脫離，而小鋼珠與大鋼珠之間的拉繩可以依次穿過平板上的缺口、導(dǎo)軌上的開口，卡接在大鋼珠上的管件由于缺乏支撐塊的支撐而自由掉落，直到小鋼珠抵靠在傾斜段的擋塊上為止，管件就會(huì)呈現(xiàn)豎直狀態(tài)而靜止；隨著鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)一組組地放入，料筒內(nèi)水平放置的管件會(huì)一根根地轉(zhuǎn)移到導(dǎo)軌的傾斜段上，并且傾斜段上的管件一根根排列整齊地呈豎直狀態(tài)，而豎直狀態(tài)的管件可以方便后續(xù)對(duì)管件外周壁進(jìn)行拋丸處理。其中，通過圓環(huán)的設(shè)置可以使得位于活塞內(nèi)的那組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)始終位于導(dǎo)套出料口正下方，不論活塞相對(duì)于圓環(huán)如何移動(dòng)，該組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)始終位于導(dǎo)套出料口正下方，直到第二圓孔與斜管進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)，該組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以脫離圓環(huán)上的第三圓孔而進(jìn)入到斜管內(nèi)滾動(dòng)；即通過圓環(huán)可以使得位于活塞內(nèi)的這組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)保持大鋼珠在上、小鋼珠在下的狀態(tài)。綜上所述，該裝置通過活塞將導(dǎo)套內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)分組進(jìn)入到斜管內(nèi)，再通過斜管將每組鋼珠拉動(dòng)裝置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，使得小鋼珠獲得動(dòng)能穿過管件上通孔而落入導(dǎo)軌上的開口，而大鋼珠獲得動(dòng)能可以卡接在管件上通孔端口處，再通過第一氣缸上的平板拉動(dòng)小鋼珠沿著開口滾動(dòng)，小鋼珠在滾動(dòng)時(shí)可以通過大鋼珠帶動(dòng)管件移動(dòng)以使得管件從支撐塊上脫落，隨著小鋼珠進(jìn)入到傾斜段的開口并沿著傾斜段的斜坡滾落，管件和大鋼珠通過拉繩與小鋼珠連接而跟隨小鋼珠一起掉落，直到管件和拉繩均呈豎直狀態(tài)。所以，在該裝置中操作人員只需將每組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)放入導(dǎo)套內(nèi)即可，后續(xù)的工作都自動(dòng)完成，整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度得到提高。因此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高且人工成本更低的管件加工中工位移動(dòng)裝置。

作為一種優(yōu)選，所述的第一圓孔與第二圓孔直徑值相等，且第一圓孔與第二圓孔直徑值均大于大鋼珠直徑值。

作為一種優(yōu)選，所述的支撐塊上端設(shè)有用于容置管件的凹槽，凹槽形狀與管件截面形狀相配。通過該優(yōu)選，支撐塊可以通過凹槽對(duì)管件進(jìn)行定位，防止管件在支撐塊上發(fā)生晃動(dòng)，提高了管件定位的穩(wěn)定性。

作為一種優(yōu)選，所述的料筒豎直設(shè)置在工作臺(tái)上。通過該優(yōu)選，可以使得料筒內(nèi)的管件沿豎直方向排列，方便管件從料筒內(nèi)掉落出來并落在支撐塊上。

作為一種優(yōu)選，所述的支撐塊位于管件軸向的中間位置，且支撐塊位于管件正下方。通過該優(yōu)選，可以將管件中間位置落在支撐塊上，防止支撐塊兩側(cè)的管件一端重另一端輕而引起管件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述的斜管、管件和導(dǎo)軌位于同一豎直平面上。通過該優(yōu)選，可以確保小鋼珠沿著斜管滑落時(shí)可以進(jìn)入管件，并且小鋼珠從管件脫離時(shí)可以落入到導(dǎo)軌的開口上，整個(gè)小鋼珠的運(yùn)動(dòng)軌跡都在同一個(gè)豎直平面上。

作為一種優(yōu)選，所述的開口上設(shè)有倒圓角。通過該優(yōu)選，可以確保小鋼珠在開口上滾動(dòng)，即小鋼珠可以沿著開口長(zhǎng)度方向滑入到導(dǎo)軌的傾斜段上。

作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌兩側(cè)分別通過支架與工作臺(tái)連接，平板位于兩個(gè)支架之間的間隙內(nèi)。通過該優(yōu)選，可以將導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上，并且兩個(gè)支架之間的間距還可以用來容置平板，提高了整個(gè)裝置的空間利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖視圖。

圖2為本發(fā)明中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中導(dǎo)軌與平板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中導(dǎo)軌與平板另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中第二圓孔與斜管進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)時(shí)的剖視圖。

圖7為本發(fā)明中第一圓孔與導(dǎo)套出料口對(duì)準(zhǔn)是的剖視圖。

圖8為本發(fā)明中導(dǎo)桿與圓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、工作臺(tái)，2、管件，3、料筒，4、支撐塊，6、斜管，7、大鋼珠，8、小鋼珠，9、通孔，10、拉繩，11、導(dǎo)軌，12、水平段，13、傾斜段，14、擋板，15、平板，16、缺口，17、長(zhǎng)腰孔，18、凹槽，19、支架，20、開口，21、第一氣缸，22、活塞，23、連桿，24、導(dǎo)套，25、上板，26、下板，27、豎板，28、第一圓孔，29、第二圓孔，30、導(dǎo)桿，31、第三圓孔，33、圓環(huán)，34、第二氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的工作原理：

首先，剛銑過端面的管件容置在料筒內(nèi)，管件呈水平狀態(tài)，最低一根管件抵靠在支撐塊上，且最低那根管件與料筒下端口脫離，如圖1所示；操作人員將鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)一組組地放入到導(dǎo)套內(nèi)，且小鋼珠位于大鋼珠下方，即確保小鋼珠先進(jìn)入到斜管內(nèi)；小鋼珠和大鋼珠沿著斜管內(nèi)壁滾動(dòng)，小鋼珠率先穿過管件上的通孔，在小鋼珠脫離管件通孔之后作拋物線運(yùn)動(dòng)而落入平板上的長(zhǎng)腰孔范圍內(nèi)，并且小鋼珠抵靠在導(dǎo)軌上水平段的開口上，而大鋼珠與管件上通孔端口處接觸；

其中，在活塞對(duì)鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)分組過程中，起先活塞處于圖7狀態(tài)，鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上板的第一圓孔進(jìn)入到圓環(huán)上的第三圓孔內(nèi)，且該組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的小鋼珠抵靠在下板上；然后，第二氣缸驅(qū)動(dòng)豎板、上板和下板同步向右移動(dòng)，而位于活塞內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)被圓環(huán)限定在同一位置而保持靜止；直到下板的第二圓孔對(duì)準(zhǔn)斜管上端進(jìn)料口時(shí)，即圖6的狀態(tài)，位于活塞內(nèi)鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)由于自身重力作用而掉落到斜管內(nèi)，并沿著斜管內(nèi)壁朝管件方向滾動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)以將導(dǎo)套內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)逐一分配至斜管內(nèi)；

接著，第一氣缸工作以拉動(dòng)平板向右移動(dòng)，直到平板上缺口抵靠在小鋼珠上以拉動(dòng)小鋼珠跟隨平板同步向右移動(dòng)，且小鋼珠是在導(dǎo)軌的開口上滾動(dòng)的；在小鋼珠向右滾動(dòng)過程中，小鋼珠會(huì)通過拉繩以帶動(dòng)大鋼珠向右滾動(dòng)，而大鋼珠會(huì)卡在管件端部的開口上以帶動(dòng)管件也向右移動(dòng)，從而管件會(huì)從支撐塊上掉落；而小鋼珠在繼續(xù)沿開口向右滾動(dòng)至傾斜段時(shí)，即小鋼珠與平板上的缺口脫離，拉繩會(huì)依次穿過平板上的缺口、導(dǎo)軌上的開口而相對(duì)于小鋼珠發(fā)生逆時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)，管件和大鋼珠也會(huì)呈逆時(shí)針擺動(dòng)，且管件和大鋼珠跟隨著小鋼珠沿傾斜段的斜度向右滑落，直到小鋼珠抵靠在傾斜段的擋板上為止；此時(shí)的管件已經(jīng)呈豎直狀態(tài)。

本發(fā)明管件加工中工位移動(dòng)裝置包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)有用于容置管件2的料筒3，管件2水平放置在料筒3內(nèi)，工作臺(tái)1上設(shè)有支撐塊4，支撐塊4位于料筒3出料口正下方；工作臺(tái)1上傾斜設(shè)置有斜管6，斜管6內(nèi)滾動(dòng)連接有大鋼珠7和小鋼珠8，大鋼珠7與小鋼珠8通過拉繩10連接成一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉繩10長(zhǎng)度值大于管件2長(zhǎng)度值以確保小鋼珠8可以從管件2的通孔9上脫離，小鋼珠8直徑值比大鋼珠7直徑值小，小鋼珠8位于大鋼珠7下方，小鋼珠8直徑值小于管件2上通孔9的直徑值以確保小鋼珠8可以穿過通孔9，大鋼珠7直徑值大于管件2上通孔9的直徑值以確保大鋼珠7可以卡接在通孔9的端部；斜管6出料口與管件2上通孔9對(duì)準(zhǔn)以確保小鋼珠8可以順利地進(jìn)入通孔9內(nèi)，工作臺(tái)1上連接有用于容置小鋼珠8的導(dǎo)軌11，斜管6與導(dǎo)軌11分別位于料筒3兩側(cè)，導(dǎo)軌11上設(shè)有供小鋼珠8滾動(dòng)的開口20，開口20的開口值小于小鋼珠8直徑值，且開口20貫穿導(dǎo)軌11的厚度方向；導(dǎo)軌11包括水平段12和傾斜段13，傾斜段13上遠(yuǎn)離料筒3一端低于靠近料筒3一端，傾斜段13上靠近料筒3一端與水平段12上遠(yuǎn)離料筒3一端連接，傾斜段13下端設(shè)有擋板14；工作臺(tái)1上設(shè)有用于拉動(dòng)小鋼珠8從水平段12滾動(dòng)至傾斜段13的平板15，平板15上朝向料筒3一端設(shè)有供拉繩10穿過的缺口16，平板15位于水平段12上方，平板15上設(shè)有用于容置小鋼珠8的長(zhǎng)腰孔17，長(zhǎng)腰孔17貫穿平板15的厚度方向，工作臺(tái)1上設(shè)有用于拉動(dòng)平板15沿水平方向移動(dòng)的第一氣缸21；斜管6上端的進(jìn)料口滑動(dòng)連接有活塞22，料筒3通過連桿23連接有導(dǎo)套24，導(dǎo)套24內(nèi)容置有多組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，大鋼珠7直徑值等于導(dǎo)套24內(nèi)徑值以保證導(dǎo)套24內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)發(fā)生位置變化，即始終保持各組中的小鋼珠8位于大鋼珠7下方，導(dǎo)套24出料口與斜管6進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)，活塞22位于導(dǎo)套24出料口與斜管6進(jìn)料口之間的豎直間隙內(nèi)；活塞22包括相互平行的上板25和下板26，上板25與下板26通過豎板27連接，上板25設(shè)有供一組鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入活塞22內(nèi)的第一圓孔28，下板26設(shè)有供活塞22內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)落入到斜管6內(nèi)的第二圓孔29，第一圓孔28和第二圓孔29在豎直方向錯(cuò)位設(shè)置，斜管6上設(shè)有導(dǎo)桿30，導(dǎo)桿30伸入到活塞22內(nèi)，且導(dǎo)桿30上位于活塞22內(nèi)一端設(shè)有用于對(duì)位于活塞22內(nèi)的鋼珠拉動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的圓環(huán)33，圓環(huán)33軸線與導(dǎo)套24軸線重合，第三圓孔31位于導(dǎo)套24出料口的正下方，且圓環(huán)33上第三圓孔31直徑值等于大鋼珠7直徑值；工作臺(tái)1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活塞22沿水平方向移動(dòng)以降第一圓孔28與導(dǎo)套24出料口對(duì)準(zhǔn)或?qū)⒌诙A孔29與斜管6進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)的第二氣缸34。其中，開口20沿著導(dǎo)軌11長(zhǎng)度方向設(shè)置，如圖2所示，且開口20的末端設(shè)置有擋板14以用于小鋼珠8的限位；斜管6呈左高右低的結(jié)構(gòu)，且傾斜段13也為左高右低的結(jié)構(gòu)。

所述的第一圓孔28與第二圓孔29直徑值相等，且第一圓孔28與第二圓孔29直徑值均大于大鋼珠7直徑值。

所述的支撐塊4上端設(shè)有用于容置管件2的凹槽18，凹槽18形狀與管件2截面形狀相配。

所述的料筒3豎直設(shè)置在工作臺(tái)1上。

所述的支撐塊4位于管件2軸向的中間位置，且支撐塊4位于管件2正下方。

所述的斜管6、管件2和導(dǎo)軌11位于同一豎直平面上，確保小鋼珠8從斜管6滾入到管件2上的通孔9內(nèi)，還能確保小鋼珠8從通孔9滾入到導(dǎo)軌11上開口20上。

所述的開口20上設(shè)有倒圓角。

所述的導(dǎo)軌11兩側(cè)分別通過支架19與工作臺(tái)1連接，平板15位于兩個(gè)支架19之間的間隙內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。