本發(fā)明涉及管材切割工具，具體涉及一種管材的自動(dòng)送料及切割機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前電動(dòng)車車架焊接的管材切割均采用無(wú)齒鋸切割機(jī)切割，切割過(guò)程需要人工進(jìn)行操作，這種切割方式一次只能實(shí)現(xiàn)一根管材的切割，切割效率低下，又由于人工操作存在很大的不確定性，且無(wú)齒鋸的在操作過(guò)程中容易因擺動(dòng)，所以這種切割方式容易造成切口嚴(yán)重歪斜的情況出現(xiàn)。由于切割質(zhì)量會(huì)對(duì)影響后續(xù)的焊接工序，所以切割質(zhì)量差會(huì)造成焊接質(zhì)量的不好，進(jìn)而會(huì)降低產(chǎn)品的合格率；同時(shí)由于無(wú)齒鋸切割在切割過(guò)程中會(huì)會(huì)產(chǎn)生大量的火花、熱量及噪音，這使得作業(yè)環(huán)境變得極為惡劣，進(jìn)而會(huì)給處于該作業(yè)環(huán)境中的操作工人帶來(lái)一定的人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種管材的自動(dòng)送料及切割機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高、切割效率高、切割質(zhì)量好、能保證產(chǎn)品的合格率，另外，能有效降低操作環(huán)境對(duì)操作人員身體產(chǎn)生的傷害。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種管材的自動(dòng)送料及切割機(jī)構(gòu)，包括支撐架、夾緊輸送機(jī)構(gòu) 、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)和自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)和自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)從左到右依次地固定設(shè)置地在支撐架上；所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括第一減速電機(jī)、絲桿、輸送單元和沿支撐架長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑軌單元；所述滑軌單元具有兩條相平行的水平設(shè)置的滑軌，輸送單元通過(guò)設(shè)置在其下端的兩個(gè)第一滑塊與兩條滑軌滑動(dòng)配合，所述絲桿與滑軌單元平行的設(shè)置在滑軌單元的一側(cè)，絲桿的左端與固定設(shè)置在支撐架上的第一減速電機(jī)的輸出端連接，其右端通過(guò)軸承座與支撐架連接，輸送單元在靠近絲桿的一側(cè)的下端設(shè)置有與絲桿通過(guò)螺紋配合的滑座，輸送單元的上部具有水平的第一承載臺(tái)，第一承載臺(tái)的上部前后兩端相對(duì)置地固定設(shè)置有兩個(gè)水平設(shè)置的第一油缸，兩個(gè)第一油缸的活塞桿端相對(duì)地設(shè)置，每個(gè)第一油缸的活塞桿端部均固定連接有與第一承載臺(tái)滑動(dòng)配合的第一推塊，所述第一承載臺(tái)上方懸設(shè)有與支撐架長(zhǎng)度方向空間垂直的水平的第一壓板，第一壓板到第一承載臺(tái)之間的距離不小于管材的厚度；所述自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)包括倒U形支架、第二減速電機(jī)和第四油缸，倒U形支架與支撐架固定連接，倒U形支架的橫梁的下端端面設(shè)置有導(dǎo)軌，第二減速電機(jī)的底座固定設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊，第二減速電機(jī)通過(guò)第二滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，第四油缸通過(guò)第二連接座水平地連接在所述橫梁的一個(gè)側(cè)面上，第四油缸的活塞桿通過(guò)連接臂與第二減速電機(jī)的底座連接，第二減速電機(jī)的輸出軸位于遠(yuǎn)離夾緊輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且裝配有鋸片；所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括基座、第二油缸、第三油缸、第二承載臺(tái)，所述基座沿垂直于支撐架長(zhǎng)度的方向固定設(shè)置在支撐架上，兩個(gè)第二承載臺(tái)與滑軌單元相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置在基座上，所述第二承臺(tái)的上端面與第一承載臺(tái)的上端面位于同一水平面，兩個(gè)第二承載臺(tái)均垂直于支撐架長(zhǎng)度的方向設(shè)置，且兩個(gè)第二承載臺(tái)之間留有供所述鋸片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割通道，所述鋸片位于所述切割通道中，兩個(gè)第三油缸的缸座均通過(guò)第一連接座水平地固定設(shè)置在基座上，兩個(gè)第三油缸的活塞桿的桿端各自固定連接有一個(gè)與第二承載臺(tái)滑動(dòng)配合的第二推塊，每個(gè)第二承載臺(tái)遠(yuǎn)離第一連接座的一端各自設(shè)置有一個(gè)與所述第二推塊相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)，所述第二承載臺(tái)上方設(shè)置有與支撐架長(zhǎng)度方向空間垂直的豎直的第二固定板，第二油缸豎直地固定設(shè)置在第二固定板的中部，第二油缸的活塞桿端部固定連接有水平設(shè)置的與第二承載臺(tái)相配合的第二壓板。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)夾緊輸送機(jī)構(gòu)將前序推送的管材夾緊后沿支撐架的長(zhǎng)度方向直線運(yùn)動(dòng)地推送到支撐架的另一端，位于支撐架另一端的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)將推送過(guò)來(lái)的管材進(jìn)行夾緊固定，夾緊輸送機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)對(duì)置設(shè)置的第一油缸給管材一個(gè)垂直于管材長(zhǎng)度方向的作用力，自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第三油缸也會(huì)給管材一個(gè)垂直于管材長(zhǎng)度方向的作用力，兩處夾緊結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生的合力能保證管材在切割受力時(shí)不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向的位移，同時(shí)，第二油缸推動(dòng)第二壓板向下運(yùn)動(dòng)，可將位于第二承載臺(tái)上的管材壓實(shí)，進(jìn)一步地保證了管材的固定強(qiáng)度，這樣通過(guò)自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)中第四油缸帶動(dòng)第二減速電機(jī)在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即能實(shí)現(xiàn)對(duì)管材快速、高質(zhì)量切割。該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高、切割效率高、切割質(zhì)量好、能保證產(chǎn)品的合格率，另外，能有效降低操作環(huán)境對(duì)操作人員身體產(chǎn)生的傷害。通過(guò)該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一根管材的快速切割，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多根管材的同時(shí)快速切割，其操作過(guò)程可不需要人工直接參與，能便于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化切割。

進(jìn)一步，為了便于收集切割過(guò)程中產(chǎn)生的廢渣和其他雜質(zhì)，支撐架在自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有收料溜板。

進(jìn)一步，為了便于實(shí)現(xiàn)夾緊輸送機(jī)構(gòu)中對(duì)于所夾緊管材高度的限位，還包括第一固定板，第一固定板的兩端通過(guò)沿垂直于支撐架長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)第一立柱與第一承載臺(tái)固定連接，所述第一固定板中部固定設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的豎向上設(shè)置有兩個(gè)前后相間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向套，第一壓板的中部固定連接有兩個(gè)豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿，兩個(gè)第一導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插裝在兩個(gè)第一導(dǎo)向套中，所述第一導(dǎo)向套的徑向上設(shè)置有連通其內(nèi)部的螺紋孔，所述第一導(dǎo)桿通過(guò)穿過(guò)所述螺紋孔的螺栓定位于所述第一導(dǎo)向套中。

作為一種優(yōu)選，第二固定板的兩端通過(guò)沿垂直于支撐架長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)第二立柱與基座固定連接。

進(jìn)一步，為了保證第二壓板只做豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二固定板在第二油缸的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)向套，第二壓板在第二油缸的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)桿，兩個(gè)第二導(dǎo)桿分別滑動(dòng)地插裝在兩個(gè)第二導(dǎo)向套中。

進(jìn)一步，為了能夠保證兩個(gè)第一推塊只在垂直于管材長(zhǎng)度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一承載臺(tái)在對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一推塊的位置分別設(shè)置有兩個(gè)沿垂直于支撐架長(zhǎng)度方向分布的第一導(dǎo)向滑槽，所述第一推塊的下端固定設(shè)置有位于所述第一導(dǎo)向滑槽中的第一導(dǎo)向滑塊。

進(jìn)一步，為了能夠保證兩個(gè)第二推塊只在垂直于管材長(zhǎng)度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二承載臺(tái)在對(duì)應(yīng)第二推塊的位置設(shè)置有沿垂直于支撐架長(zhǎng)度方向分布的第二導(dǎo)向滑槽，所述第二推塊的下端固定設(shè)置有位于所述第二導(dǎo)向滑槽中的第二導(dǎo)向滑塊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中夾緊輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1、支撐架，2、夾緊輸送機(jī)構(gòu)，3、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，4、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，5、滑軌，6、第一滑塊，7、輸送單元，8、滑座，9、絲桿，10、第一減速電機(jī)，11、滑軌單元，12、第一油缸，13、第一承載臺(tái)，14、第一立柱，15、第一固定板，16、第一推塊，17、導(dǎo)向塊，18、第一壓板，19、第二承載臺(tái)，20、基座，21、第二油缸，22、第三油缸，23、凸臺(tái)，24、第一連接座，25、第二推塊，26、第二立柱，27、第二固定板，28、收料溜板，29、第二壓板，30、倒U形支架，31、第二減速電機(jī)，32、第四油缸，33、導(dǎo)軌，34、第二滑塊，35、第二連接座，36、連接臂，37、第一導(dǎo)向套，38、第一導(dǎo)桿，39、第二導(dǎo)向套，40、第二導(dǎo)桿，41、鋸片，42、第一導(dǎo)向滑槽，43、第一導(dǎo)向滑塊，44、第二導(dǎo)向滑槽，45、第二導(dǎo)向滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種管材的自動(dòng)送料及切割機(jī)構(gòu)，包括支撐架1、夾緊輸送機(jī)構(gòu)2 、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3從左到右依次地固定設(shè)置地在支撐架1上；如圖2所示，所述夾緊輸送機(jī)構(gòu)2包括第一減速電機(jī)10、絲桿9、輸送單元7和沿支撐架1長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑軌單元11；所述滑軌單元11具有兩條相平行的水平設(shè)置的滑軌5，如圖3所示，輸送單元7通過(guò)設(shè)置在其下端的兩個(gè)第一滑塊6與兩條滑軌5滑動(dòng)配合，所述絲桿9與滑軌單元11平行的設(shè)置在滑軌單元11的一側(cè)，絲桿9的左端與固定設(shè)置在支撐架1上的第一減速電機(jī)10的輸出端連接，其右端通過(guò)軸承座與支撐架1連接，輸送單元7在靠近絲桿9的一側(cè)的下端設(shè)置有與絲桿9通過(guò)螺紋配合的滑座8，輸送單元7的上部具有水平的第一承載臺(tái)13，第一承載臺(tái)13的上部前后兩端相對(duì)置地固定設(shè)置有兩個(gè)水平設(shè)置的第一油缸12，兩個(gè)第一油缸12的活塞桿端相對(duì)地設(shè)置，每個(gè)第一油缸12的活塞桿端部均固定連接有與第一承載臺(tái)13滑動(dòng)配合的第一推塊16，所述第一承載臺(tái)13上方懸設(shè)有與支撐架1長(zhǎng)度方向空間垂直的水平的第一壓板18，第一壓板18到第一承載臺(tái)13之間的距離不小于管材的厚度；如圖4所示，所述自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4包括倒U形支架30、第二減速電機(jī)31和第四油缸32，倒U形支架30與支撐架1固定連接，倒U形支架30的橫梁的下端端面設(shè)置有導(dǎo)軌33，第二減速電機(jī)31的底座固定設(shè)置有與所述導(dǎo)軌33滑動(dòng)配合的第二滑塊34，第二減速電機(jī)31通過(guò)第二滑塊34與所述導(dǎo)軌33滑動(dòng)配合，第四油缸32通過(guò)第二連接座35水平地連接在所述橫梁的一個(gè)側(cè)面上，第四油缸32的活塞桿通過(guò)連接臂36與第二減速電機(jī)31的底座連接，第二減速電機(jī)31的輸出軸位于遠(yuǎn)離夾緊輸送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，且裝配有鋸片41；如圖5所示，所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3包括基座20、第二油缸21、第三油缸22、第二承載臺(tái)19，所述基座20沿垂直于支撐架1長(zhǎng)度的方向固定設(shè)置在支撐架1上，兩個(gè)第二承載臺(tái)19與滑軌單元11相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置在基座20上，所述第二承臺(tái)19的上端面與第一承載臺(tái)13的上端面位于同一水平面，兩個(gè)第二承載臺(tái)19均垂直于支撐架1長(zhǎng)度的方向設(shè)置，且兩個(gè)第二承載臺(tái)19之間留有供所述鋸片41往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割通道，所述鋸片41位于所述切割通道中，兩個(gè)第三油缸22的缸座均通過(guò)第一連接座24水平地固定設(shè)置在基座20上，兩個(gè)第三油缸22的活塞桿的桿端各自固定連接有一個(gè)與第二承載臺(tái)19滑動(dòng)配合的第二推塊25，每個(gè)第二承載臺(tái)19遠(yuǎn)離第一連接座24的一端各自設(shè)置有一個(gè)與所述第二推塊25相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái)23，所述第二承載臺(tái)19上方設(shè)置有與支撐架1長(zhǎng)度方向空間延伸的豎直的第二固定板27，第二油缸21豎直地固定設(shè)置在第二固定板27的中部，第二油缸21的活塞桿端部固定連接有水平設(shè)置的與第二承載臺(tái)19相配合的第二壓板29。通過(guò)夾緊輸送機(jī)構(gòu)將前序推送的管材夾緊后沿支撐架的長(zhǎng)度方向直線運(yùn)動(dòng)地推送到支撐架的另一端，位于支撐架另一端的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)將推送過(guò)來(lái)的管材進(jìn)行夾緊固定，夾緊輸送機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)對(duì)置設(shè)置的第一油缸給管材一個(gè)垂直于管材長(zhǎng)度方向的作用力，自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第三油缸也會(huì)給管材一個(gè)垂直于管材長(zhǎng)度方向的作用力，兩處夾緊結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生的合力能保證管材在切割受力時(shí)不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向的位移，同時(shí)，第二油缸推動(dòng)第二壓板向下運(yùn)動(dòng)，可將位于第二承載臺(tái)上的管材壓實(shí)，進(jìn)一步地保證了管材的固定強(qiáng)度，這樣通過(guò)自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)中第四油缸帶動(dòng)第二減速電機(jī)在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即能實(shí)現(xiàn)對(duì)管材快速、高質(zhì)量切割。該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高、切割效率高、切割質(zhì)量好、能保證產(chǎn)品的合格率，另外，能有效降低操作環(huán)境對(duì)操作人員身體產(chǎn)生的傷害。通過(guò)該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一根管材的快速切割，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多根管材的同時(shí)快速切割，其操作過(guò)程可不需要人工直接參與，能便于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化切割。

為了便于收集切割過(guò)程中產(chǎn)生的廢渣和其他雜質(zhì)，如圖1所示，支撐架1在自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4下部設(shè)置有收料溜板28。

如圖2、圖3所示，為了便于實(shí)現(xiàn)夾緊輸送機(jī)構(gòu)2對(duì)于所夾緊管材高度的限位，還包括第一固定板15，第一固定板15的兩端通過(guò)沿垂直于支撐架1長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)第一立柱14與第一承載臺(tái)13固定連接，所述第一固定板15中部固定設(shè)置有導(dǎo)向塊17，導(dǎo)向塊17的豎向上設(shè)置有兩個(gè)前后相間隔設(shè)置的第一導(dǎo)向套37，第一壓板18的中部固定連接有兩個(gè)豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿38，兩個(gè)第一導(dǎo)桿38分別滑動(dòng)地插裝在兩個(gè)第一導(dǎo)向套37中，所述第一導(dǎo)向套37的徑向上設(shè)置有連通其內(nèi)部的螺紋孔，所述第一導(dǎo)桿38通過(guò)穿過(guò)所述螺紋孔的螺栓定位于所述第一導(dǎo)向套37中。

如圖5所示，作為一種優(yōu)選，第二固定板27的兩端通過(guò)沿垂直于支撐架1長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)第二立柱26與基座20固定連接。

為了保證第二壓板29只做豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二固定板27在第二油缸21的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)向套39，第二壓板29在第二油缸21的兩側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)桿40，兩個(gè)第二導(dǎo)桿40分別滑動(dòng)地插裝在兩個(gè)第二導(dǎo)向套39中。

如圖2、圖3所示，為了能夠保證兩個(gè)第一推塊16只在垂直于管材長(zhǎng)度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一承載臺(tái)13在對(duì)應(yīng)兩個(gè)第一推塊16的位置分別設(shè)置有兩個(gè)沿垂直于支撐架1長(zhǎng)度方向分布的第一導(dǎo)向滑槽42，所述第一推塊16的下端固定設(shè)置有位于所述第一導(dǎo)向滑槽42中的第一導(dǎo)向滑塊43。

如圖5所示，為了能夠保證兩個(gè)第二推塊25只在垂直于管材長(zhǎng)度方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二承載臺(tái)19在對(duì)應(yīng)第二推塊25的位置設(shè)置有沿垂直于支撐架1長(zhǎng)度方向分布的第二導(dǎo)向滑槽44，所述第二推塊25的下端固定設(shè)置有位于所述第二導(dǎo)向滑槽44中的第二導(dǎo)向滑塊45。

工作時(shí)，夾緊輸送機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)第一油缸12會(huì)同時(shí)伸出將被推送到支撐架1上的管材夾緊固定，在固定后夾緊輸送機(jī)構(gòu)2在絲桿9的帶動(dòng)下會(huì)向自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的方向輸送，管材被輸送到自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3的位置后，自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3中的第三油缸22會(huì)伸出并與凸臺(tái)23形成合力將管材夾緊，在自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3將管材夾緊后自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)4中的第二減速電機(jī)31驅(qū)動(dòng)鋸片41完成對(duì)管材的切割，在切割完畢后，自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3松開(kāi)所夾緊的管材。