本發(fā)明涉及用于抓取工具的、工件的或類似物的內(nèi)輪廓的內(nèi)部夾具。內(nèi)部夾具使用在操作技術(shù)中，其中，大多為所述內(nèi)部夾具分配定位系統(tǒng)并且所述定位系統(tǒng)尤其使用在所謂的取放應(yīng)用（Pick-and-Place-Anwendungen）中。此外，所述內(nèi)部夾具使用在機(jī)器人處。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知的內(nèi)部夾具大多耗費(fèi)地由大量單個構(gòu)件形成。如果此時(shí)應(yīng)該制造高的件數(shù)的這種夾具，則所述夾具經(jīng)受大的生產(chǎn)通過時(shí)間，這被認(rèn)為是不利的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以此為出發(fā)點(diǎn)，本發(fā)明的任務(wù)在于提供簡化的內(nèi)部夾具。

所述任務(wù)通過帶有權(quán)利要求1的特征存在的內(nèi)部夾具來解決。所述內(nèi)部夾具尤其具有操縱機(jī)構(gòu)，所述操縱機(jī)構(gòu)能夠至少在夾緊位置和松開位置之間來移動并且為所述操縱機(jī)構(gòu)分配能夠軸向地移動的夾緊錐體。所述夾緊錐體接合到夾緊元件中，所述夾緊元件能夠與工具和/或工件相互作用并且所述夾緊元件與保持板成形成單件式。也就是說，操縱機(jī)構(gòu)用于使內(nèi)部夾具移動，所述操縱機(jī)構(gòu)尤其能夠?qū)崿F(xiàn)為壓力介質(zhì)（Druckmittel）操縱的缸。通過保持板與夾緊元件形成單件式，所述夾緊元件能夠在唯一的制造步驟中來制造，以便接下來與操縱機(jī)構(gòu)連接。

在此已經(jīng)證實(shí)為有意義的是，保持板連同夾緊元件借助于創(chuàng)成式（generativen）制造方法來制造。在此，尤其已經(jīng)證實(shí)為有利的是，使用粉末床方法（Pulverbett-Verfahren）、如選擇性激光熔化（SLM）或選擇性激光燒結(jié)（SLS）。此外，也能夠?qū)⒈３职暹B同夾緊元件在自由空間方法中來制造、如例如通過熔融沉積造型（熔融層）或分層實(shí)體制造（LOM）或也通過低溫氣體噴涂或通過電子束熔煉來制造。此外也能夠使用液態(tài)材料方法以用于制造保持板連同夾緊元件、例如立體光刻（SLA）、數(shù)字光處理（DLP）或液態(tài)成型工藝（LCM）。

在本發(fā)明的范圍中已經(jīng)證實(shí)為有利的是，操縱機(jī)構(gòu)與保持板如下地耦聯(lián)，使得夾緊元件在夾緊構(gòu)造中徑向地通過夾緊錐體來張開。也就是說因此設(shè)置夾緊錐體，以便徑向地?cái)U(kuò)開與工具或與工件相互作用的夾緊元件，并且以便由此夾緊內(nèi)輪廓。基于創(chuàng)成式制造方法而可行的是，制造每種復(fù)雜的輪廓，由此夾緊元件能夠精確地匹配待抓取的工件或工具。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，夾緊元件由與保持板連接的耦聯(lián)區(qū)段、由成形有內(nèi)錐體的錐體區(qū)段以及由在外周緣處逐漸變細(xì)的端部區(qū)段一件式地形成。在此，耦聯(lián)區(qū)段將保持板與夾緊元件連接并且錐體區(qū)段為夾緊元件的如下的區(qū)段，所述區(qū)段與操縱機(jī)構(gòu)的夾緊錐體相互作用。通過逐漸變細(xì)的端部區(qū)段簡化了夾緊元件引入到待抓取的工具的和/或工件的內(nèi)輪廓中，因?yàn)橛纱藢?shí)現(xiàn)工件的自定向。

此外已經(jīng)證實(shí)為優(yōu)選的是，夾緊元件在外周緣側(cè)具有凹槽，在所述凹槽中引入或布置有徑向地作用的復(fù)位元件。夾緊錐體如下地定位在夾緊位置中，使得所述夾緊錐體徑向地?cái)U(kuò)開夾緊元件。如果操縱機(jī)構(gòu)返回地移動到松開位置中，則需要的是，夾緊元件也轉(zhuǎn)變到松開構(gòu)造中，這通過徑向地作用的復(fù)位元件來附加地促進(jìn)。因此也就是說復(fù)位力一方面基于夾緊元件的材料存在，所述復(fù)位力另一方面通過徑向地作用的復(fù)位元件的附加的復(fù)位力來支持或加強(qiáng)。由此能夠促使夾緊元件的還更加確定的移動。

在本發(fā)明的范圍中已經(jīng)證實(shí)為有利的是，復(fù)位元件形成為O狀環(huán)或形成為彈性線（Federschnur）。

為了提高夾緊元件的彈性，已經(jīng)表示為有意義的是，在夾緊元件中構(gòu)造有徑向地取向的裂縫。

基于以創(chuàng)成式制造方法制造而成的夾緊元件整體地連同保持板而也可行的是，保持板設(shè)有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其中，有利的是，為保持板分配至少一個引導(dǎo)區(qū)段。因此這使得保持板和由此內(nèi)部夾具在例如機(jī)器人臂或類似物處的定位變得容易。

為了能夠?qū)⒈３职蹇煽康嘏c操縱機(jī)構(gòu)連接，在本發(fā)明的范圍內(nèi)同樣已經(jīng)證實(shí)為有意義的是，所述保持板包括至少一個孔，固定機(jī)構(gòu)引入到所述孔中以用于將保持板與操縱機(jī)構(gòu)連接。

附圖說明

接下來以在附圖中示出的實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明；其中：

圖1示出通過根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)部夾具的縱剖面，以及

圖2示出源自圖1的夾具的透視的視圖。

具體實(shí)施方式

在圖中示出帶有操縱機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部夾具1。所述操縱機(jī)構(gòu)2在此形成為流體操縱的夾緊缸，活塞15能夠在夾緊缸中軸向地移動地被引導(dǎo)。在所述活塞15處安置有拉和/或推桿16，所述拉和/或推桿16本身與夾緊錐體3處于連接中。為此，夾緊錐體3具有帶有外螺紋的螺紋區(qū)段，所述螺紋區(qū)段轉(zhuǎn)入到拉桿16的內(nèi)螺紋中。夾緊錐體3具有錐體或錐形的外輪廓，所述外輪廓在當(dāng)前的實(shí)施例中在背離操縱機(jī)構(gòu)2的一側(cè)上逐漸變細(xì)地來形成。換言之，夾緊錐體3具有外錐體20。夾緊錐體3的一種沒有更詳細(xì)地示出的實(shí)施方式規(guī)定，使用朝著操縱機(jī)構(gòu)2的方向逐漸變細(xì)的外錐體20，在所述外錐體20中而后通過拉操縱來促使工件夾緊。也就是說，夾緊錐體3通過操縱機(jī)構(gòu)2能夠軸向移動地來支承并且能夠同樣在夾緊位置和松開位置之間進(jìn)行移動。

此外設(shè)置有保持板4，其與夾緊元件5形成單件式。為此，保持板4具有通過部17，夾緊錐體3通過所述通過部17。夾緊錐體3貼靠在夾緊元件5的內(nèi)部壁處、尤其貼靠在內(nèi)錐體19處并且設(shè)計(jì)用于擴(kuò)開夾緊元件5。保持板4與操縱機(jī)構(gòu)2如下地耦聯(lián)，使得夾緊元件5在夾緊構(gòu)造中徑向地通過夾緊錐體3來膨脹或張開。為此，夾緊錐體3的錐體形的外輪廓被置于與夾緊元件5的在示出的實(shí)施例中同樣錐體形的內(nèi)輪廓相互作用。如果在根據(jù)圖1的實(shí)施方式中，活塞15軸向地朝著保持板4的方向移動，則這引起夾緊元件5通過夾緊錐體3擴(kuò)開，由此能夠在內(nèi)部抓取工件和/或工具。如果活塞15朝著相反的方向移動，則所述夾緊元件5基于夾緊元件5的材料彈性又被置入到根據(jù)圖1的初始位置中。為了產(chǎn)生夾緊元件5到根據(jù)圖1的松開位置中的附加的復(fù)位，夾緊元件5在外周緣側(cè)具有凹槽9。復(fù)位元件10被引入到所述凹槽9中，所述復(fù)位元件10徑向地作用于夾緊元件5。所述復(fù)位元件10形成為O狀環(huán)。

如尤其由圖2得知的那樣，夾緊元件5成形有徑向地取向的裂縫11，由此提高夾緊元件5的彈性。所述裂縫11也能夠填充有材料、例如填充有彈性體。備選地，夾緊元件5也封閉地成形。此外，如由圖2得知的那樣，示出的發(fā)明的夾緊元件5劃分為多個區(qū)段、在此劃分為剛好三個區(qū)段、也就是說劃分為與保持板4連接的耦聯(lián)區(qū)段6、成形有內(nèi)錐體19的錐體區(qū)段7以及劃分為在外周緣處逐漸變細(xì)的端部區(qū)段8。

如由圖2得知的那樣，耦聯(lián)區(qū)段6成形有附加的凹口18，由此所述耦聯(lián)區(qū)段6在一種特別的或備選的實(shí)施方式中實(shí)施成能夠軸向壓縮的。這用于松開工件或工具。如果夾緊錐體3軸向地朝著操縱機(jī)構(gòu)2的方向移動，則所述夾緊錐體3基于在內(nèi)錐體19和外錐體20之間的摩擦軸向地帶動夾緊元件5，由此耦聯(lián)區(qū)段6被軸向地壓縮。由此，夾緊的工件在端面?zhèn)鹊竭_(dá)與保持板4的面貼靠（只要這不已經(jīng)是這樣的情況的話）。如果夾緊錐體3繼續(xù)移動，則所述夾緊錐體3通過壓縮耦聯(lián)區(qū)段6來繼續(xù)帶動夾緊元件5，由此工件（在端面?zhèn)龋┩ㄟ^保持板4從夾緊錐體3被推開。因此，工件以簡單的方式被松開。

最后，保持板4本身具有引導(dǎo)區(qū)段12，由此所述保持板4能夠簡單地安置到期望的裝置處（例如到機(jī)器人臂處）。此外，為了將保持板4與操縱器件2連接，所述保持板4實(shí)施有孔13，固定機(jī)構(gòu)14引入到所述孔13中。

最后，在此的內(nèi)部夾具1的突出之處在于其緊湊性并且在其制造時(shí)僅僅經(jīng)受小的生產(chǎn)通過時(shí)間（Durchlaufzeiten），因?yàn)楸３职?和夾緊元件5一件式地在一個制造步驟中制造。

附圖標(biāo)記列表

1 內(nèi)部夾具

2 操縱機(jī)構(gòu)

3 夾緊錐體

4 保持板

5夾緊元件

6 耦聯(lián)區(qū)段

7 錐體區(qū)段

8 端部區(qū)段

9 凹槽

10 復(fù)位元件

11 裂縫

12 引導(dǎo)區(qū)段

13 孔

14 固定機(jī)構(gòu)

15 活塞

16 拉和/或推桿

17 通過部

18 凹口

19 內(nèi)錐體

20 外錐體。