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工藝缸蓋拆除設備及工藝缸蓋拆裝流轉線的制作方法

文檔序號:12439015閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工藝缸蓋拆除設備,其特征在于:包括機架上設置的能夠將工藝缸蓋和工藝缸蓋墊從缸體上抓起并移除的機械手,該機械手沿水平方向滑動設置,能夠將工藝缸蓋和工藝缸蓋墊分別轉移至工藝缸蓋存放區(qū)和工藝缸蓋墊存放區(qū)或廢品安置區(qū);設備還包括能夠對機械手的運動循環(huán)次數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器,該計數(shù)器與控制模塊相連,控制模塊與機械手驅動模塊相連,使控制器能夠根據(jù)機械手的動作循環(huán)次數(shù)來控制機械手的運動行程。

2.根據(jù)權利要求1所述的工藝缸蓋拆除設備,其特征在于:所述機械手滑動設置在一水平桁架上,所述計數(shù)器也安裝在在桁架上并位于機械手的滑動路徑上。

3.根據(jù)權利要求1所述的工藝缸蓋拆除設備,其特征在于:本設備還包括用于提醒操作人員更換螺栓的報警裝置,所述報警裝置與控制系統(tǒng)相連,使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)機械手運動循環(huán)次數(shù)控制報警裝置報警。

4.一種應用權利要求1至3任意一項所述工藝缸蓋拆除設備的工藝缸蓋拆裝流轉線,其特征在于:包括沿缸體進給方向依次設置的:

轉運機器人以及精銑加工中心,轉運機器人用于將缸體從上游自動輥道線抓取至精銑加工中心,并將經(jīng)精銑加工中心加工好的缸體抓取至下游自動輥道線,精銑加工中心用于精銑缸蓋面;

抽檢工位,進行人工抽檢;

帶讀寫頭的翻轉機,對缸體信息進行讀取,將單獨缸體放行至清洗工位;

清洗工位,對缸體進行清洗;

滴油工位,對缸蓋面螺栓孔滴油;

工藝缸蓋安裝工位,包括帶讀寫頭的自動桁架,對缸體裝夾工藝缸蓋墊和工藝缸蓋以及工藝缸蓋螺栓;

螺柱擰緊工位,由人工使用擰緊機對工藝缸蓋螺栓進行擰緊;

轉運機器人以及精鏜加工中心,轉運機器人用于將帶工藝缸蓋的缸體抓取至精鏜加工中心,并將經(jīng)精鏜加工中心加工好的缸體抓取至下游的自動輥道線;精鏜加工中心用于精鏜缸套孔;

抽檢工位,進行人工抽檢;

帶讀寫頭的翻轉機,對缸體信息進行讀取,將裝有工藝缸蓋的缸體放行至珩磨工位;

珩磨工位,對缸套孔進行粗、精珩磨;

測量工位,由人工對缸孔、主軸孔測量分組;

螺栓拆卸工位,由人工通過擰緊機對工藝缸蓋螺栓旋松;

所述的工藝缸蓋拆除設備,所述水平桁架橫跨在自動輥道線上方,所述工藝缸蓋存放區(qū)、工藝缸蓋墊存放區(qū)和廢品安置區(qū)位于自動輥道線兩側;

清洗機,對工藝缸蓋進行清洗;

所述缸體在上述各工位之間采用自動輥道線進行輸送,并采用轉臺進行轉向。

5.根據(jù)權利要求4所述的工藝缸蓋拆裝流轉線,其特征在于:所述清洗工位上游的轉運機器人以及精銑加工中心、抽檢工位、帶讀寫頭的翻轉機與螺柱擰緊工位下游的轉運機器人以及精鏜加工中心、抽檢工位、帶讀寫頭的翻轉機為共用工位。

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