本發(fā)明涉及焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在對H型鋼構(gòu)件進(jìn)行焊接加工時(shí)，采用的焊接生產(chǎn)線工作效率較為低下，工件翻轉(zhuǎn)采用行車吊裝，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度高；且工件采用人工操作行車翻轉(zhuǎn)工件，操作的危險(xiǎn)系數(shù)較大；也有采用傳統(tǒng)液壓裝置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然而液壓裝置需要額外的液壓站、但翻轉(zhuǎn)過程速度慢，翻轉(zhuǎn)角度不夠精確，翻轉(zhuǎn)支撐平穩(wěn)性能不足；設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)速度快，翻轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)安全性好，有助于提高工作效率的用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)殼和調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼上端開設(shè)有左臂開口和右臂開口，所述左臂開口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左臂，所述右臂開口內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)右臂，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上均安裝有相互疊合的翻轉(zhuǎn)齒盤，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)齒盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)壁上，所述翻轉(zhuǎn)左臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)的左齒條嚙合連接，所述左齒條與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)右臂上的翻轉(zhuǎn)齒盤與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼內(nèi)的右齒條嚙合連接，所述右齒條與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼側(cè)壁上設(shè)置有分別與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號端連接的控制裝置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼兩側(cè)底部活動(dòng)安裝在調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂上側(cè)均固定有支撐板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述翻轉(zhuǎn)右臂、翻轉(zhuǎn)左臂與對應(yīng)支撐板連接的截面均為“T”型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：使用時(shí)，一般至少配備兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)殼，通過左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)構(gòu)件輕易的翻轉(zhuǎn)；采用智能控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)左臂和翻轉(zhuǎn)右臂可根據(jù)對構(gòu)件翻身的需要分別進(jìn)行智能控制單獨(dú)與聯(lián)合翻轉(zhuǎn)，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船型位置進(jìn)行焊接；翻轉(zhuǎn)機(jī)殼兩側(cè)底部活動(dòng)安裝在調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌上，可以根據(jù)構(gòu)件的長度，移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的位置以適應(yīng)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的長度需要；與傳統(tǒng)液壓機(jī)械系統(tǒng)相比，翻轉(zhuǎn)操作更加平穩(wěn)安全，翻轉(zhuǎn)角度更加準(zhǔn)確，翻轉(zhuǎn)速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現(xiàn)象。本發(fā)明翻轉(zhuǎn)速度快，翻轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)安全性好，有助于提高工作效率。

附圖說明

圖1為一種用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-翻轉(zhuǎn)機(jī)殼，2-調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌，3-左臂開口，4-翻轉(zhuǎn)左臂，5-翻轉(zhuǎn)右臂，6-右臂開口，7-控制裝置，8-轉(zhuǎn)軸，9-翻轉(zhuǎn)齒盤，10-右齒條，11-左齒條，12-左驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-右驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通或技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種用于鋼構(gòu)件焊接用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1和調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1上端開設(shè)有左臂開口3和右臂開口6，所述左臂開口3內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左臂4，所述右臂開口6內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)右臂5，所述翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5上均安裝有相互疊合的翻轉(zhuǎn)齒盤9，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)齒盤9通過轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1內(nèi)壁上，所述翻轉(zhuǎn)左臂4上的翻轉(zhuǎn)齒盤9與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1內(nèi)的左齒條11嚙合連接，所述左齒條11與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)右臂5上的翻轉(zhuǎn)齒盤9與翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1內(nèi)的右齒條10嚙合連接，所述右齒條10與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)13輸出軸連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1側(cè)壁上設(shè)置有分別與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)13信號端連接的控制裝置7，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1兩側(cè)底部活動(dòng)安裝在調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌2上，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)13均為伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5上側(cè)均固定有支撐板，所述翻轉(zhuǎn)右臂4、翻轉(zhuǎn)左臂5與對應(yīng)支撐板連接的截面均為“T”型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理是：工作時(shí)，通過升降平移機(jī)構(gòu)將H型鋼構(gòu)件放置在翻轉(zhuǎn)左臂4上，控制裝置控制翻轉(zhuǎn)右臂5向中間旋轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5剛好夾住H型鋼底面和右側(cè)面，然后，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼右側(cè)焊縫進(jìn)行焊接；當(dāng)H型鋼的右側(cè)焊縫焊接完畢后，通過翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5將H鋼復(fù)位，通過升降平移機(jī)構(gòu)將H鋼放置在翻轉(zhuǎn)右臂5上；控制裝置控制翻轉(zhuǎn)左臂4向中間旋轉(zhuǎn)完畢后，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5剛好夾住H型鋼底面和左側(cè)面，然后，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形焊接位置后停止工作；利用焊接裝置對H型鋼左側(cè)焊縫進(jìn)行焊接；

H型鋼翼腹板焊縫是2條、每條焊縫又是正反兩面，實(shí)際需要每條正反兩面焊接則為4條焊縫，當(dāng)首先將構(gòu)件選擇第一個(gè)焊縫進(jìn)行焊接、通過翻轉(zhuǎn)左臂32和翻轉(zhuǎn)右臂31將H鋼構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船形位置進(jìn)行焊接，當(dāng)?shù)谝缓缚p焊接完畢后則翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)復(fù)位通過升降平移機(jī)構(gòu)的配合、翻轉(zhuǎn)機(jī)將H鋼構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至第二個(gè)焊縫在45°船形位置處進(jìn)行焊接，當(dāng)?shù)诙€(gè)焊縫焊接完畢后、以同前述一樣的工序方法進(jìn)行第三個(gè)焊縫的翻轉(zhuǎn)和焊接、以此類推將第四個(gè)焊縫焊接完成(注：焊接過程是：平移升降一翻轉(zhuǎn)一焊接一翻轉(zhuǎn)(龍門焊接機(jī)構(gòu)復(fù)位)一平移升降一翻轉(zhuǎn)一焊接………………)。當(dāng)H型鋼的左側(cè)焊縫焊接完畢后，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5復(fù)位，將H型鋼送出。

通過左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)構(gòu)件輕易的翻轉(zhuǎn)；采用智能控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)左臂4和翻轉(zhuǎn)右臂5可根據(jù)對構(gòu)件翻身的需要分別進(jìn)行智能控制單獨(dú)與聯(lián)合翻轉(zhuǎn)，將構(gòu)件翻轉(zhuǎn)至45°船型位置進(jìn)行焊接；翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1兩側(cè)底部活動(dòng)安裝在調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌2上，可以根據(jù)構(gòu)件的長度，移動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)殼1的位置以適應(yīng)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)的長度需要；與傳統(tǒng)液壓機(jī)械系統(tǒng)相比，翻轉(zhuǎn)操作更加平穩(wěn)安全，翻轉(zhuǎn)角度更加準(zhǔn)確，翻轉(zhuǎn)速度快，有助于提高工作效率，且沒有漏油現(xiàn)象。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。