本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)攻牙機(jī)一般由三相異步電機(jī)、皮帶、主軸、升降套、電磁離合器、絲桿及齒輪組成，電機(jī)通過齒輪和皮帶與主軸和絲桿相連?？焖龠M(jìn)退和同步攻牙時(shí)需要的進(jìn)給速度利用電磁離合器切換不同齒數(shù)的齒輪齒合來完成，利用開關(guān)使電源換相實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主軸及絲桿正反轉(zhuǎn)，控制主軸前進(jìn)和后退來實(shí)現(xiàn)同步攻牙。

這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于：不同螺距的絲錐或板牙攻牙時(shí)需要更換齒輪，而且，用電機(jī)控制主軸，電磁離合器進(jìn)行切換齒輪齒合來完成空行程快進(jìn)退和工作行程按螺距進(jìn)退，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，制造精度要求高，成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，該自動(dòng)攻牙機(jī)不僅能在空行程時(shí)利用主螺桿帶著電機(jī)的內(nèi)軸實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)退，而且能在攻牙時(shí)通過壓迫在主螺桿和內(nèi)軸之間的螺距適應(yīng)彈簧使內(nèi)軸能進(jìn)行軸向調(diào)整從而自動(dòng)適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和提高工效，能適應(yīng)不同螺距的攻牙，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內(nèi)的定子、活動(dòng)設(shè)置于定子中部的轉(zhuǎn)子鐵芯以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，所述軸套體的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體上，所述內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，內(nèi)軸的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；

所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括用于帶動(dòng)內(nèi)軸伸縮進(jìn)行攻牙的螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、用于在攻牙完成后啟動(dòng)電機(jī)組件反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)內(nèi)軸退回的換相機(jī)構(gòu)以及用于在內(nèi)軸退回后使電機(jī)組件停機(jī)且電機(jī)主軸迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)；

所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主螺桿、主螺母、導(dǎo)桿以及后固定板；所述主螺母固設(shè)于殼體后端，所述導(dǎo)桿的前端垂直固設(shè)于主螺母上且后端垂直固設(shè)于后固定板上；所述主螺桿的前端為光軸且與內(nèi)軸的后端同軸連接，所述主螺桿不能相對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸軸向移動(dòng)，所述主螺桿的后端與停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)相連接，所述主螺桿的中部設(shè)有與主螺母相匹配的螺紋，所述主螺桿的中部與主螺母螺紋擰合配對(duì)連接且主螺母和主螺桿螺紋的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；

所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括設(shè)置于內(nèi)軸和主螺桿之間的用于在攻牙時(shí)補(bǔ)償內(nèi)軸所安裝絲錐或板牙和主螺桿因螺距不同前進(jìn)或后退所產(chǎn)生的距離差的螺距適應(yīng)彈簧。

此外，本發(fā)明以上技術(shù)方案還進(jìn)一步做了如下改進(jìn)：

為了使主螺桿不能相對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸軸向移動(dòng)，所述內(nèi)軸內(nèi)同軸設(shè)有直徑與主螺桿前端光軸相匹配的安裝孔道，所述主螺桿前端光軸活動(dòng)套設(shè)于安裝孔道內(nèi)，所述內(nèi)軸上部設(shè)有沿軸向分布的長(zhǎng)槽孔，所述主螺桿前端光軸上固設(shè)有直徑與長(zhǎng)槽孔寬度相匹配的銷釘，所述銷釘滑動(dòng)配合于長(zhǎng)槽孔內(nèi)使得主螺桿不能相對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸軸向移動(dòng)，所述螺距適應(yīng)彈簧設(shè)置于安裝孔道內(nèi)且壓縮作用于安裝孔道底部端面和主螺桿前端端面之間。

為了在攻牙結(jié)束后能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換相，使電機(jī)主軸組件反轉(zhuǎn)從而使絲錐或板牙自動(dòng)退出，所述換相機(jī)構(gòu)包括安裝于主螺母上且朝向后固定板一側(cè)的換相行程開關(guān)以及安裝于停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)上且與換相行程開關(guān)位置相對(duì)應(yīng)的行程限位螺釘，所述行程限位螺釘在觸碰到換相行程開關(guān)時(shí)能啟動(dòng)電機(jī)主軸組件反向旋轉(zhuǎn)。

為了在一個(gè)攻牙周期結(jié)束后，能快速控制電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使各部件自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)，所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)盤、軸承軸、雙向軸承墊圈、雙向軸承、單向軸承墊圈、單向軸承內(nèi)鍵、單向軸承、摩擦盤、止轉(zhuǎn)盤、單向軸承外鍵、軸承軸螺釘、限距螺釘、剎車彈簧、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘和停機(jī)行程開關(guān)；

軸承軸與主螺桿的后段同軸套接，軸承軸螺釘自軸承軸后側(cè)向前將軸承軸與主螺桿鎖緊在一起；

主動(dòng)盤中部通過雙向軸承與軸承軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿活動(dòng)穿置的通孔；

摩擦盤位于主動(dòng)盤后側(cè)且通過單向軸承與軸承軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，單向軸承內(nèi)鍵連接于單向軸承的內(nèi)圈與軸承軸之間，單向軸承外鍵從摩擦盤的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤與單向軸承的外圈固定在一起；

止轉(zhuǎn)盤位于摩擦盤和后固定板之間，剎車彈簧壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤和后固定板之間，止轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿活動(dòng)穿置的通孔；限距螺釘?shù)那岸闻c設(shè)于止轉(zhuǎn)盤中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘?shù)闹卸位顒?dòng)穿置在后固定板中部的通孔內(nèi)，限距螺釘?shù)暮蠖嗽O(shè)有大于后固定板中部通孔的外凸緣；

停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘和停機(jī)行程開關(guān)分別安裝于主動(dòng)盤后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤前側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，所述停機(jī)行程開關(guān)在觸碰到停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘時(shí)，能控制電機(jī)組件的電源斷開；

雙向軸承墊圈設(shè)于主螺桿的螺紋段末段與雙向軸承的內(nèi)圈前端、軸承軸的前端之間，單向軸承墊圈設(shè)于雙向軸承的內(nèi)圈后端和雙向軸承的內(nèi)圈前端之間。

為了使內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，所述軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的中央孔中，所述內(nèi)軸的后段同軸套設(shè)于軸套體內(nèi)，所述內(nèi)軸上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽，所述軸套體和內(nèi)軸之間還裝有導(dǎo)向釘，所述導(dǎo)向釘?shù)囊欢斯潭ò惭b于軸套體上，所述導(dǎo)向釘?shù)牧硪欢藢挾扰c鍵槽寬度相匹配且滑動(dòng)連接于鍵槽內(nèi)，從而使內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)。

所述用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內(nèi)軸前端中部設(shè)有用來與夾頭連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明提供的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，當(dāng)主螺桿的螺距大于所要安裝的絲錐或板牙的螺距時(shí)，電機(jī)的內(nèi)軸在空行程狀況下能實(shí)現(xiàn)較快速度進(jìn)退，攻牙過程中內(nèi)軸前進(jìn)的速度受絲錐或板牙的螺距控制，逐漸壓迫主螺桿和內(nèi)軸之間的螺距適應(yīng)彈簧使內(nèi)軸能進(jìn)行軸向自動(dòng)調(diào)整從而適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙；當(dāng)主螺桿的螺距等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距時(shí)，空行程和工作行程前進(jìn)的速度一樣，是同步攻牙，這樣設(shè)計(jì)有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和提高工效，能適用不同螺距的攻牙，應(yīng)用范圍廣；

(2)本發(fā)明提供的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，將電機(jī)主軸分解成由軸套體和內(nèi)軸組成，軸套體固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中，內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，因此在工作時(shí)可以直接使用內(nèi)軸作為升降軸，利用內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而主螺母不旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)工作時(shí)內(nèi)軸的進(jìn)退，從而省卻傳動(dòng)軸、皮帶、離合器和變速機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，制造成本低；

(3)本發(fā)明提供的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，主螺桿不能相對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸軸向移動(dòng)，主螺桿和內(nèi)軸之間壓迫有螺距適應(yīng)彈簧，當(dāng)絲錐或板牙的螺距和主螺桿的螺距不同時(shí)內(nèi)軸能克服螺距適應(yīng)彈簧的彈力向上進(jìn)行軸向調(diào)整來完成攻牙，去除了更換齒輪的麻煩，提高了工效；

(4)本發(fā)明提供的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，在對(duì)小螺距零件進(jìn)行攻牙時(shí)，因主螺桿的螺距較大，控制換相行程開關(guān)的行程限位螺釘進(jìn)退的速度始終受主螺桿控制，主軸每轉(zhuǎn)一圈，行程限位螺釘前進(jìn)的距離大于絲錐或板牙前進(jìn)的距離，有利于提高換相行程開關(guān)的反應(yīng)敏感度，能更精確保證小螺距零件攻牙的深度；

(5)本發(fā)明提供的利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，與用電機(jī)內(nèi)軸不能伸縮，利用主螺母后退來適應(yīng)攻牙螺距的結(jié)構(gòu)相比，因減少了主螺母后退所需空間，所以攻牙機(jī)的長(zhǎng)度可以設(shè)計(jì)為更短的結(jié)構(gòu)，不僅占用空間小，而且制造成本低。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)軸和主螺桿的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：1、電機(jī)組件，101、殼體，102、定子，103、轉(zhuǎn)子鐵芯，104、軸套體，105、內(nèi)軸，1051、長(zhǎng)槽孔，1052、鍵槽，1053、安裝孔道，106、導(dǎo)向釘，2、螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，201、主螺桿，202、主螺母，203、導(dǎo)桿，204、后固定板，205、銷釘，3、換相機(jī)構(gòu)，301、換相行程開關(guān)，302、行程限位螺釘，4、停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)，401、主動(dòng)盤，402、軸承軸403、雙向軸承墊圈，404、雙向軸承，405、單向軸承墊圈，406、單向軸承內(nèi)鍵，407、單向軸承，408、摩擦盤，409、止轉(zhuǎn)盤，410、單向軸承外鍵，411、軸承軸螺釘，412、限距螺釘，413、剎車彈簧，414、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘，415、停機(jī)行程開關(guān)，5、螺距適應(yīng)彈簧，601、夾頭，602、夾頭螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1-3所示，為本發(fā)明提供的一種利用電機(jī)彈性內(nèi)軸來適應(yīng)不同螺距攻牙的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)組件1，所述電機(jī)組件1包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內(nèi)的定子102、活動(dòng)設(shè)置于定子102中部的轉(zhuǎn)子鐵芯103以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯103中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯103中央孔中的軸套體104和同軸活動(dòng)套設(shè)于軸套體104體內(nèi)的內(nèi)軸105組成，所述軸套體104的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體101上，所述內(nèi)軸105不能相對(duì)軸套體104轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體104軸向移動(dòng)，內(nèi)軸105的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；

所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括用于帶動(dòng)內(nèi)軸105伸縮進(jìn)行攻牙的螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2、用于在攻牙完成后啟動(dòng)電機(jī)組件反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)內(nèi)軸105退回的換相機(jī)構(gòu)3以及用于在內(nèi)軸105退回后使電機(jī)組件停機(jī)且電機(jī)主軸迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)4；

所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2包括主螺桿201、主螺母202、導(dǎo)桿203以及后固定板204；所述主螺母202固設(shè)于殼體101后端，所述導(dǎo)桿203的前端垂直固設(shè)于主螺母202上且后端垂直固設(shè)于后固定板204上；所述主螺桿201的前端為光軸且與內(nèi)軸105的后端同軸連接，所述主螺桿201不能相對(duì)內(nèi)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸105軸向移動(dòng)，所述主螺桿201的后端與停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)4相連接，所述主螺桿201的中部設(shè)有與主螺母202相匹配的螺紋，所述主螺桿201的中部與主螺母202螺紋擰合配對(duì)連接且主螺母202和主螺桿201螺紋的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；

所述自動(dòng)攻牙機(jī)還包括設(shè)置于內(nèi)軸105和主螺桿201之間的用于在攻牙時(shí)補(bǔ)償內(nèi)軸105所安裝絲錐或板牙和主螺桿201因螺距不同前進(jìn)或后退所產(chǎn)生的距離差的螺距適應(yīng)彈簧5。

為了使主螺桿不能相對(duì)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸軸向移動(dòng)，所述內(nèi)軸105內(nèi)同軸設(shè)有直徑與主螺桿201前端光軸相匹配的安裝孔道1053，所述主螺桿201前端光軸活動(dòng)套設(shè)于安裝孔道1053內(nèi)，所述內(nèi)軸105上部設(shè)有沿軸向分布的長(zhǎng)槽孔1051，所述主螺桿201前端光軸上固設(shè)有直徑與長(zhǎng)槽孔1051寬度相匹配的銷釘205，所述銷釘205滑動(dòng)配合于長(zhǎng)槽孔1051內(nèi)使得主螺桿201不能相對(duì)內(nèi)軸105轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)內(nèi)軸105軸向移動(dòng)，所述螺距適應(yīng)彈簧5設(shè)置于安裝孔道內(nèi)且壓縮作用于安裝孔道底部端面和主螺桿201前端端面之間。

為了在攻牙結(jié)束后能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換相，使電機(jī)主軸組件反轉(zhuǎn)從而使絲錐或板牙自動(dòng)退出，所述換相機(jī)構(gòu)3包括安裝于主螺母202上且朝向后固定板204一側(cè)的換相行程開關(guān)301以及安裝于停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)4上且與換相行程開關(guān)301位置相對(duì)應(yīng)的行程限位螺釘302，所述行程限位螺釘302在觸碰到換相行程開關(guān)301時(shí)能啟動(dòng)電機(jī)主軸組件反向旋轉(zhuǎn)。

為了在一個(gè)攻牙周期結(jié)束后，能快速控制電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使各部件自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)，所述停機(jī)剎車機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)盤401、軸承軸402、雙向軸承墊圈403、雙向軸承404、單向軸承墊圈405、單向軸承內(nèi)鍵406、單向軸承407、摩擦盤408、止轉(zhuǎn)盤409、單向軸承外鍵410、軸承軸螺釘411、限距螺釘412、剎車彈簧413、停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘414和停機(jī)行程開關(guān)415；

軸承軸402與主螺桿401的后段同軸套接，軸承軸螺釘411自軸承軸402后側(cè)向前將軸承軸402與主螺桿401鎖緊在一起；

主動(dòng)盤401中部通過雙向軸承404與軸承軸402雙向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)盤401的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿203活動(dòng)穿置的通孔；

摩擦盤408位于主動(dòng)盤401后側(cè)且通過單向軸承407與軸承軸402單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，單向軸承內(nèi)鍵406連接于單向軸承407的內(nèi)圈與軸承軸402之間，單向軸承外鍵410從摩擦盤408的外周部側(cè)向向內(nèi)將摩擦盤408與單向軸承407的外圈固定在一起；

止轉(zhuǎn)盤409位于摩擦盤408和后固定板204之間，剎車彈簧413壓縮作用于止轉(zhuǎn)盤409和后固定板204之間，止轉(zhuǎn)盤409的四周設(shè)有便于導(dǎo)桿203活動(dòng)穿置的通孔；限距螺釘412的前段與設(shè)于止轉(zhuǎn)盤409中部的螺紋孔螺紋連接，限距螺釘412的中段活動(dòng)穿置在后固定板204中部的通孔內(nèi)，限距螺釘412的后端設(shè)有大于后固定板204中部通孔的外凸緣；

停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘414和停機(jī)行程開關(guān)415分別安裝于主動(dòng)盤401后側(cè)和止轉(zhuǎn)盤409前側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，所述停機(jī)行程開關(guān)415在觸碰到停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘414時(shí)，能控制電機(jī)組件1的電源斷開；

雙向軸承墊圈403設(shè)于主螺桿201的螺紋段末段與雙向軸承404的內(nèi)圈前端、軸承軸402的前端之間，單向軸承墊圈405設(shè)于雙向軸承404的內(nèi)圈后端和雙向軸承404的內(nèi)圈前端之間。

為了使內(nèi)軸不能相對(duì)軸套體轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體軸向移動(dòng)，所述軸套體104的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯103的中央孔中，所述內(nèi)軸105的后段同軸套設(shè)于軸套體104內(nèi)，所述內(nèi)軸105上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽1052，所述軸套體104和內(nèi)軸10之間還連接有導(dǎo)向釘106，所述導(dǎo)向釘106的一端固定安裝于軸套體104上，所述導(dǎo)向釘106的另一端寬度與鍵槽1052寬度相匹配且滑動(dòng)連接于鍵槽1052內(nèi)，從而使內(nèi)軸105不能相對(duì)軸套體104轉(zhuǎn)動(dòng)但能相對(duì)軸套體104軸向移動(dòng)。

所述用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭601和夾頭螺母602，內(nèi)軸105前端中部設(shè)有用來與夾頭601連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸105前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母602連接的外螺紋。

該發(fā)明的工作原理為：開機(jī)前，停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘414處在壓迫停機(jī)行程開關(guān)415的位置，摩擦盤408的端面貼著止轉(zhuǎn)盤409的前端面，并承受剎車彈簧413的彈力壓迫，限距螺釘412后端外凸緣的前端臺(tái)階面和后固定板204的后端面、止轉(zhuǎn)盤409的后端面和后固定板204的前端面同時(shí)留有間隙，間隙大小任意，并調(diào)節(jié)好行程限位螺釘302的高度。

開機(jī)時(shí)電機(jī)組件1通電，與轉(zhuǎn)子鐵芯103固定連接的軸套體104帶動(dòng)內(nèi)軸105、主螺桿201、軸承軸402、雙向軸承墊圈403、雙向軸承404的內(nèi)圈、單向軸承墊圈405、單向軸承407的內(nèi)圈、軸承軸螺釘411、夾頭601、夾頭螺母602和絲錐或板牙同步正轉(zhuǎn)。由于單向軸承407內(nèi)外圈正轉(zhuǎn)時(shí)處于能相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，連著單向軸承407的外圈的摩擦盤408的后端面貼著止轉(zhuǎn)盤409的前端面，并承受剎車彈簧413的彈力壓迫而產(chǎn)生摩擦力阻礙，所以，摩擦盤408不旋轉(zhuǎn)。擰合穿過主螺母202的主螺桿201旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶著內(nèi)軸105、主動(dòng)盤401、軸承軸402、雙向軸承墊圈403、雙向軸承404、單向軸承墊圈405、單向軸承內(nèi)鍵406、單向軸承407、摩擦盤408、單向軸承外鍵410、軸承軸螺釘411、夾頭601、夾頭螺母602和絲錐或板牙同步下行前進(jìn)，這就是螺桿螺母的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子鐵芯103每旋轉(zhuǎn)一圈，內(nèi)軸105和主螺桿201就前進(jìn)一齒主螺桿201螺距的距離。受剎車彈簧413的彈力作用，止轉(zhuǎn)盤409和限距螺釘412也隨主螺桿201下行前進(jìn)。

當(dāng)限距螺釘412的后端外凸緣的前端臺(tái)階面碰到后固定板204的后端面時(shí)，連著限距螺釘412的止轉(zhuǎn)盤409受阻停止下行前進(jìn)，而主螺桿201帶著摩擦盤408脫離止轉(zhuǎn)盤409的前端面接觸繼續(xù)下行前進(jìn)。

當(dāng)連著內(nèi)軸105旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的絲錐或板牙接觸到工件后，攻牙前進(jìn)速度受絲錐或板牙自身的螺距控制，由于主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈相對(duì)于主螺母202產(chǎn)生的前進(jìn)距離是固有的，所以，主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)軸105變成前進(jìn)一齒絲錐或板牙螺距的距離進(jìn)入工作行程，在主螺桿201螺距大于絲錐或板牙螺距的情況下，每前進(jìn)一齒，內(nèi)軸105都克服螺距適應(yīng)彈簧5的彈力向上進(jìn)行軸向調(diào)整來補(bǔ)償該距離差距。(在主螺桿201螺距等于絲錐或板牙螺距的情況下，是同步攻牙，不存在內(nèi)軸105前進(jìn)速度變化和后退問題。)

當(dāng)一同下行前進(jìn)的主動(dòng)盤401上可調(diào)節(jié)的行程限位螺釘302碰到換相行程開關(guān)301時(shí)，攻牙工作行程到位，由外電器控制的電機(jī)組件1反轉(zhuǎn)，絲錐或板牙順著工件已產(chǎn)生的螺紋退出工件，同時(shí)，螺距適應(yīng)彈簧5同步把內(nèi)軸5推至相對(duì)于主螺桿201的起始位置。

同理，絲錐或板牙退出工件后，又按初始空行程前進(jìn)的速度后退。

當(dāng)一同后退的主動(dòng)盤401上停機(jī)調(diào)節(jié)螺釘414碰到固定在止轉(zhuǎn)盤409上的停機(jī)行程開關(guān)415時(shí)，由外電器控制的電機(jī)組件的電源斷開，但電機(jī)組件1還在慣性旋轉(zhuǎn)，主螺桿201連帶著單向軸承407和摩擦盤408依然壓向止轉(zhuǎn)盤409，迫使止轉(zhuǎn)盤409克服自身重量和剎車彈簧413的彈力后退一段距離后才會(huì)停止。由于單向軸承407在反轉(zhuǎn)方向內(nèi)外圈處于不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，相當(dāng)于內(nèi)外圈固定在一起，所以，與單向軸承407外圈連著的摩擦盤408會(huì)和主螺桿201同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)摩擦盤408的后端面壓向止轉(zhuǎn)盤409時(shí)，摩擦盤408的后端面和止轉(zhuǎn)盤409的前端面產(chǎn)生摩擦，使電機(jī)組件1的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止，一個(gè)工作周期完成。

通過設(shè)計(jì)剎車彈簧413的彈力和限距螺釘412中段的長(zhǎng)度，就可以讓一個(gè)工作周期完成后的止轉(zhuǎn)盤409控制在和后固定板204不接觸的位置，即回到初始狀態(tài)。

上述具體實(shí)施方式只是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明原理的任何改進(jìn)或替換，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。