本發(fā)明涉及機械設(shè)備加工領(lǐng)域，涉及組合夾具。

背景技術(shù)：

夾具是一種在機械制造過程中用來固定加工對象的工件，使工件能夠占有正確的位置，以接受施工或檢測。

異形工件，如長條狀曲形工件，屬于難加工件。由于自身存在外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，導致裝夾、找正難以實現(xiàn)，在常規(guī)加工過程中很難加工，無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量，需要專用的夾具實現(xiàn)對其裝夾，利于加工。

由于各種行業(yè)有各種非標準的工件，所以有各種結(jié)構(gòu)不同的夾具，使用較多的為工裝式夾具，很少的工裝夾具是具有可調(diào)功能的，僅僅是適用于一種工件的裝夾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種可調(diào)整且可組合使用的夾具，該夾具使用于異形工件的裝夾。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種組合夾具，包括可調(diào)夾具和定位夾具，所述可調(diào)夾具包括X方向軌道模塊、Y方向軌道模塊和夾具模塊，所述夾具模塊滑動安裝于所述Y方向軌道模塊，所述Y方向軌道模塊滑動安裝于所述X方向軌道模塊；所述X方向軌道模塊首尾設(shè)有銜接裝置，所述X方向軌道模塊具有行程延長功能。

進一步地，所述X方向軌道模塊包括基座板、第一導軌和第一齒條，所述基座板以X方向設(shè)置，所述基座板設(shè)有固定裝置；所述導軌和所述第一齒條以X 方向固定安裝于所述基座板，所述導軌與所述第一齒條平行設(shè)置，所述第一導軌設(shè)有不少于兩條，所述第一齒條設(shè)置于所述導軌之間。

較佳地，所述Y方向軌道模塊包括滑塊基座、齒輪驅(qū)動裝置、第二導軌第二齒條；所述滑動基座底部固定設(shè)有基座滑塊，所述基座滑塊滑動安裝于所述第一導軌，所述滑動基座沿著X方向滑動；所述滑動基座表面以Y方向固定設(shè)有第二導軌和第二齒條，所述第二導軌和第二齒條平行設(shè)置，所述第二齒條設(shè)置于所述第二導軌之間；所述齒輪驅(qū)動裝置固定安裝于所述滑動基座側(cè)面，所述齒輪驅(qū)動裝置為步進電機，所述步進電機工作端設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合。

進一步地，所述夾具模塊包括夾具滑動座、夾具臺、夾具驅(qū)動裝置和氣缸；所述夾具滑動座滑動安裝于所述第二導軌，所述夾具臺與所述夾具滑動座之間通過轉(zhuǎn)動座連接，所述夾具臺設(shè)有夾持座；所述夾持座包括底塊和擋塊，所述夾持座截面呈L狀，所述擋塊位于所述底塊上表面，所述氣缸固定安裝于所述夾持座上表面；所述氣缸工作端設(shè)有頂塊，所述頂塊朝向所述擋塊，所述頂塊與所述擋塊配合夾持工件，所述夾具驅(qū)動裝置固定安裝于所述滑動座，所述夾具驅(qū)動裝置工作端設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合。

較佳地，所述定位夾具包括定位座，所述定位座頂部設(shè)有所述夾具臺和所述氣缸；所述定位座底部設(shè)有螺栓固定裝置。

進一步地，所述可調(diào)夾具至少設(shè)有兩組，或者增加一組所述定位夾具；所述可調(diào)夾具和所述定位夾具通過燕尾槽板構(gòu)成夾具組，所述可調(diào)夾具和所述定位夾具呈三角形狀排列，所述可調(diào)夾具安裝于所述定位夾具兩側(cè)。

較佳地，所述可調(diào)夾具A和定位夾具B與所述燕尾槽板之間均通過液壓升降裝置安裝。

進一步地，還包括十字滑臺，所述定位夾具通過轉(zhuǎn)動座安裝于所述十字滑臺，所述十字滑臺和轉(zhuǎn)動座均設(shè)有鎖死裝置，所述鎖死裝置用于鎖定所述十字滑臺和所述轉(zhuǎn)動座的自由度；所述十字滑臺與所述燕尾槽板之間設(shè)有液壓升降裝置。

較佳地，所述銜接裝置設(shè)于所述基座板，所述基座板兩端分別設(shè)有燕尾塊和燕尾槽；多個所述基座板通過燕尾塊和燕尾槽首尾連接為一體。

較佳地，所述氣缸的頂塊表面固定設(shè)有橡膠塊，所述夾具臺的擋塊表面也固定設(shè)有橡膠塊。

本發(fā)明的X方向軌道模塊可以相互拼接，從而延長行程，可以在不同的空間內(nèi)使用，在X方向軌道模塊上行走的Y方向軌道模塊可以有短距離的Y方向軌道，將夾具模塊滑動安裝在Y方向軌道模塊后，夾具模塊在X和Y兩個方向就具有較大的調(diào)整空間，可以裝夾更多尺寸不同的工件；并且裝置通過驅(qū)動裝置來調(diào)整，具備數(shù)控操作的基礎(chǔ)；此外，裝置還具有高度調(diào)節(jié)的能力，在夾持中可以調(diào)整工件的水平度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施例的可調(diào)夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個實施例的夾持座和氣缸的位置示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個實施例的使用狀態(tài)示意圖。

其中：可調(diào)夾具A、定位夾具B、X方向軌道模塊100、基座板110、第一導軌120、第一齒條130、Y方向軌道模塊200、滑塊基座210、齒輪驅(qū)動裝置220、第二導軌230、第二齒條240、夾具模塊300、夾具滑動座310、夾具臺320、夾持座321、底塊322、擋塊323、夾具驅(qū)動裝置330、氣缸340、頂塊341、定位座400、燕尾塊510、燕尾槽520。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，一種組合夾具，包括可調(diào)夾具A和定位夾具B，所述可調(diào)夾具A包括X方向軌道模塊100、Y方向軌道模塊200和夾具模塊300，所述夾具模塊300滑動安裝于所述Y方向軌道模塊200，所述Y方向軌道模塊200滑動安裝于所述X方向軌道模塊100；所述X方向軌道模塊100首尾設(shè)有銜接裝置，所述X方向軌道模塊具有行程延長功能。X方向軌道模塊100可以相互拼接，從而延長行程，可以在不同的空間內(nèi)使用，在X方向軌道模塊上行走的Y方向軌道模塊200可以有短距離的Y方向軌道，將夾具模塊300滑動安裝在Y方向軌道模塊后，夾具模塊300在X和Y兩個方向就具有較大的調(diào)整空間，在這種情況下，可以裝夾更多尺寸不同的工件；此外，工件在裝夾完成后，具有調(diào)整的功能。

其中，所述X方向軌道模塊100包括基座板110、第一導軌120和第一齒條130，所述基座板110以X方向設(shè)置，所述基座板110設(shè)有固定裝置；所述導軌120和所述第一齒條130以X方向固定安裝于所述基座板110，所述導軌120與所述第一齒條130平行設(shè)置，所述第一導軌120設(shè)有不少于兩條，所述第一齒條130設(shè)置于所述導軌120之間。第一導軌120用于Y方向軌道模塊200的滑動軌道，第一齒條130用于Y方向軌道模塊200的驅(qū)動裝置的齒輪路徑，用齒輪齒條構(gòu)成的進給裝置在調(diào)節(jié)中精度更高，并且更容易匹配到數(shù)控裝置上；多組導軌構(gòu)成滑動座會使裝置滑動更穩(wěn)定。

其中，所述Y方向軌道模塊200包括滑塊基座210、齒輪驅(qū)動裝置220、第二導軌230第二齒條240；所述滑動基座210底部固定設(shè)有基座滑塊211，所述基座滑塊211滑動安裝于所述第一導軌120，所述滑動基座210沿著X方向滑動； 所述滑動基座210表面以Y方向固定設(shè)有第二導軌230和第二齒條240，所述第二導軌230和第二齒條240平行設(shè)置，所述第二齒條240設(shè)置于所述第二導軌230之間；所述齒輪驅(qū)動裝置220固定安裝于所述滑動基座210側(cè)面，所述齒輪驅(qū)動裝置220為步進電機221，所述步進電機工作端設(shè)有第一齒輪222，所述第一齒輪222與所述第一齒條130嚙合。Y方向軌道模塊200具有驅(qū)動裝置220，通過控制驅(qū)動裝置220來控制Y方向軌道模塊200在X方向軌道模塊上移動，如此在夾具將工件夾持后，可以通過控制驅(qū)動裝置200將工件調(diào)整到最佳加工位置，之后再將工件夾緊，不必在定位后再進行裝夾和調(diào)整，使夾具的調(diào)整更靈活；而驅(qū)動裝置為步進電機，使設(shè)備具有電控基礎(chǔ)，可以匹配到數(shù)控裝置，從而實現(xiàn)夾具的自動化控制。

其中，所述夾具模塊300包括夾具滑動座310、夾具臺320、夾具驅(qū)動裝置330和氣缸340；所述夾具滑動座310滑動安裝于所述第二導軌230，所述夾具臺320與所述夾具滑動座310之間通過轉(zhuǎn)動座連接，所述夾具臺320設(shè)有夾持座321；所述夾持座321包括底塊322和擋塊323，所述夾持座321截面呈L狀，所述擋塊323位于所述底塊322上表面，所述氣缸340固定安裝于所述夾持座321上表面；所述氣缸340工作端設(shè)有頂塊341，所述頂塊341朝向所述擋塊323，所述頂塊341與所述擋塊323配合夾持工件。首先，夾具模塊300滑動安裝于Y方向軌道模塊200，這些結(jié)構(gòu)已經(jīng)構(gòu)使夾具模塊具備了在X和Y兩個方向滑動的功能；之后，滑動座310與夾具臺320之間通過轉(zhuǎn)動座進行連接，這種結(jié)構(gòu)有利于夾具模塊在X和Y方向調(diào)整時，夾具臺能夠適應(yīng)位置的變化，不會產(chǎn)生抗拒和阻礙，使可調(diào)夾具A在組合使用時，能夠適用于更多的異形工件。

此外，所述定位夾具B包括定位座400，所述定位座400頂部設(shè)有所述夾具臺320和所述氣缸340；所述定位座底部設(shè)有螺栓固定裝置。定位夾具B在使用 中作為工件的定位工件，在實際使用中，若需要加工的工件為長條狀且彎曲較多，則在易變形和易較長間距的位置使用定位夾具B預(yù)先進行定位，之后再使用可調(diào)夾具A將端部或其他部位進行強化加固；值得注意的是，在實際使用中，定位夾具B和可調(diào)夾具A都可以使用多個。

作為對上述技術(shù)的補充，所述可調(diào)夾具A至少設(shè)有兩組，或者增加一組所述定位夾具B；所述可調(diào)夾具A和所述定位夾具B以燕尾槽板為基座構(gòu)成夾具組，所述可調(diào)夾具A和所述定位夾具B呈三角形狀排列，所述可調(diào)夾具安裝于所述定位夾具B兩側(cè)。通常情況下，加工大弧度的工件只需要兩個可調(diào)夾具B和一個定位夾具A，對比傳統(tǒng)的做法，十字滑臺，則需要將十字滑臺預(yù)先固定后再對工件進行裝夾，這種做法在運用中是非常不便的，十字滑臺的行程有限，但是可調(diào)夾具的行程變化僅僅是添加一個或多個基座板110即可；拿環(huán)形工件來說，一個定位夾具B隨便進行裝夾，配合兩組可調(diào)夾具A即可在定位后可以加工多種直徑不同的環(huán)形工件，而僅僅通過調(diào)整可調(diào)夾具A的X和Y方向的行程即可實現(xiàn)。

其中，所述可調(diào)夾具A和定位夾具B與所述燕尾槽板之間均通過液壓升降裝置安裝。這一點值得注意，由于有的工件的面有坡度等因素，在工件裝夾后不容易形成平面，從而保證不了加工質(zhì)量；而本裝置在這里具有高度調(diào)節(jié)的能力，所以通過調(diào)整各個夾具的液壓升降裝置即可構(gòu)成工件最佳的水平度。

此外，還包括十字滑臺，所述定位夾具B通過轉(zhuǎn)動座安裝于所述十字滑臺，所述十字滑臺和轉(zhuǎn)動座均設(shè)有鎖死裝置，所述鎖死裝置用于鎖定所述十字滑臺和所述轉(zhuǎn)動座的自由度；所述十字滑臺與所述燕尾槽板之間設(shè)有液壓升降裝置。定位夾具B是一個按照工件形狀第一個進行裝夾工件的部件，本身可以不具備調(diào)整功能，使定位夾具B在使用中更加方便；比如說，在較多的夾具都夾持后， 其他部位依舊有松動或震顫，此時則可以使用一個可調(diào)的夾具解決問題；此外，在較多夾具都裝夾后，可以進行微調(diào)達到最佳的加工位置，此時將定位夾具進行調(diào)整即可，不需要松動多數(shù)夾具后再重新夾持。

值得注意的是，所述銜接裝置設(shè)于所述基座板110，所述基座板110兩端分別設(shè)有燕尾塊510和燕尾槽520；多個所述基座板110通過燕尾塊510和燕尾槽520首尾連接為一體?；?10兩端分別設(shè)有燕尾塊510和燕尾槽520，是在安裝中能夠使組裝的基座板能夠更好的銜接，在軌道構(gòu)成整體后不宜產(chǎn)生間隙或松脫。

此外，所述氣缸340的頂塊341表面固定設(shè)有橡膠塊，所述夾具臺320的擋塊323表面也固定設(shè)有橡膠塊。在頂塊341和擋塊323上設(shè)置橡膠塊341一方面是避免直接夾持損害到夾具和工件，另一方面是使夾具具有一定的自適應(yīng)性，能夠夾持更多的工件。

本發(fā)明在使用中，先使用定位夾具B固定住工件的中心位置或易變形位置，之后再使用可調(diào)夾具A將工件的其他部位進行固定，達到完全固定的效果，之后根據(jù)實際情況查看是否需要進行調(diào)整，如果需要大的調(diào)整則將定位夾具拆除后，通過可調(diào)夾具A聯(lián)動調(diào)整的方式來調(diào)整工件X和Y的方向，達到最佳的位置后，根據(jù)情況選擇是否調(diào)整工件的高度，再根據(jù)需要來選擇是否需要裝夾定位夾具B；當然，在定位的時候也可以直接使用可調(diào)夾具A進行定位，在行程調(diào)節(jié)小的情況下，可以直接通過調(diào)整可調(diào)夾具來實現(xiàn)工件位置的變化，但是涉及到行程較大的變化則選用結(jié)構(gòu)簡單的定位夾具B更方便。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。