本發(fā)明涉及一種自動送料裝置，特別涉及一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置。

背景技術(shù)：

如圖8所示的一種圓形拉片，該圓形拉片4包括設(shè)于頭部的掛桿42和設(shè)于尾部的圓環(huán)41，在現(xiàn)有的拉鏈生產(chǎn)過程中，在將圓形拉片組裝到拉鏈拉頭上時，都是依靠工人對圓形拉片進(jìn)行手動送料。該主要原因是由于圓形拉片在輸送軌道內(nèi)運行時，在圓環(huán)的影響下，掛桿會產(chǎn)生向左或向右擺動，導(dǎo)致圓形拉片從輸送軌道出料端運行出來時，圓形拉片的掛桿無法垂直朝向輸送軌道的出料端，導(dǎo)致圓形拉片從輸送軌道的出料端運行出來后，圓形拉片不能準(zhǔn)確進(jìn)入后序的拉頭組裝設(shè)備，使得拉頭組裝設(shè)備不能有效地將圓形拉片組裝到拉鏈拉頭上，因而只能依靠工人采用手動送料的方式將圓形拉片送入拉頭組裝設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，采用手動送料的方式生產(chǎn)效率較低，而且工人的勞動強(qiáng)度較大，因而有必要研發(fā)出一種能夠自動將圓形拉片準(zhǔn)確送入拉頭組裝設(shè)備的自動送料裝置，以便于提高拉頭組裝生產(chǎn)效率和降低工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置，采用該自動送料裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料，自動送料精準(zhǔn)，能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率，同時能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置，包括用于輸送圓形拉片的輸送軌道、用于對輸送軌道出料端的圓形拉片進(jìn)行限位及方向糾正的限位機(jī)構(gòu)、用于將圓形拉片從輸送軌道出料端逐個推出的送料機(jī)構(gòu)；所述輸送軌道包括送料軌道、左蓋板和右蓋板，送料軌道內(nèi)設(shè)有用于輸送圓形拉片的送料凹槽，送料凹槽出料端設(shè)有貫通送料凹槽底部的長條形滑槽，送料軌道出料端的兩個側(cè)壁設(shè)有左右對稱設(shè)置的左限位孔和右限位孔，左蓋板和右蓋板設(shè)于送料軌道的上表面；所述限位機(jī)構(gòu)包括互相配合工作的左限位機(jī)構(gòu)和右限位機(jī)構(gòu)，左限位機(jī)構(gòu)和右限位機(jī)構(gòu)左右對稱地設(shè)置于送料軌道的出料端，左限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與左限位孔相匹配的左限位塊，左限位塊能夠沿著左限位孔進(jìn)行伸縮，右限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有與右限位孔相匹配的右限位塊，右限位塊能夠沿著右限位孔進(jìn)行伸縮，左限位塊與右限位塊配合工作實現(xiàn)對圓形拉片的限位及方向糾正；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸和送料座，送料氣缸設(shè)于送料軌道出料端的底面，送料氣缸的活塞桿末端設(shè)有送料座，送料座上設(shè)有用于推動圓形拉片的可轉(zhuǎn)動的推針，送料氣缸的活塞桿推出時，推針沿著長條形滑槽滑動將圓形拉片從輸送軌道出料端逐個推出。

進(jìn)一步地，所述左限位機(jī)構(gòu)包括左限位塊、左回位壓簧、左固定塊和第一蓋板，左限位塊活動裝設(shè)于左限位孔內(nèi)，左固定塊固定裝設(shè)于左限位孔的外側(cè)壁，左回位壓簧一端與左固定塊連接，另一端與左限位塊連接，第一蓋板固定裝設(shè)于左限位孔的正上方；所述右限位機(jī)構(gòu)包括右限位塊、右回位壓簧、右固定塊和第二蓋板，右限位塊活動裝設(shè)于右限位孔內(nèi)，右固定塊固定裝設(shè)于右限位孔的外側(cè)壁，右回位壓簧一端與右固定塊連接，另一端與右限位塊連接，第二蓋板固定裝設(shè)于右限位孔的正上方。

進(jìn)一步地，所述左限位塊的自由端設(shè)有用于對圓形拉片左側(cè)進(jìn)行限位的左弧形限位部，右限位塊的自由端設(shè)有用于對圓形拉片右側(cè)進(jìn)行限位的右弧形限位部，左弧形限位部與右弧形限位部互相左右對稱。

進(jìn)一步地，所述送料座包括推針固定座、旋轉(zhuǎn)銷、回位拉簧和推針，推針固定座與送料氣缸的活塞桿末端固定連接，通過旋轉(zhuǎn)銷將推針可轉(zhuǎn)動地設(shè)于推針固定座上，回位拉簧一端與推針固定座固定連接，另一端與推針固定連接。

進(jìn)一步地，所述送料凹槽的寬度為圓形拉片寬度的1.2-1.5倍。

進(jìn)一步地，所述送料氣缸優(yōu)選為雙軸氣缸。

本發(fā)明的有益效果：采用本發(fā)明裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料，在限位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的作用下，圓形拉片從本發(fā)明裝置的出料端運行出來的時候，圓形拉片的掛桿能準(zhǔn)確地垂直朝向輸送軌道的出料端，實現(xiàn)自動精準(zhǔn)送料，能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率，同時能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明裝置的分解圖。

圖3是本發(fā)明裝置的送料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明裝置的送料座的立體圖。

圖6是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)復(fù)位時的立體圖。

圖7是本發(fā)明裝置的送料機(jī)構(gòu)推出時的立體圖。

圖8是一種圓形拉片的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖8所示，一種用于輸送圓形拉片的自動送料裝置，包括用于輸送圓形拉片4的輸送軌道1、用于對輸送軌道1出料端的圓形拉片4進(jìn)行限位及方向糾正的限位機(jī)構(gòu)2、用于將圓形拉片4從輸送軌道出料端逐個推出的送料機(jī)構(gòu)3。

如圖1、圖2、圖3、圖6和圖7所示，輸送軌道1包括送料軌道11、左蓋板12和右蓋板13，送料軌道11內(nèi)設(shè)有用于輸送圓形拉片4的送料凹槽111，送料凹槽111的寬度為圓形拉片4寬度的1.2-1.5倍，送料凹槽111出料端設(shè)有貫通送料凹槽111底部的長條形滑槽112，送料軌道11出料端的兩個側(cè)壁設(shè)有左右對稱設(shè)置的左限位孔113和右限位孔114，左蓋板12和右蓋板13固定裝設(shè)在送料軌道111的上表面。

如圖1、圖2、圖6和圖7所示，限位機(jī)構(gòu)2包括互相配合工作的左限位機(jī)構(gòu)21和右限位機(jī)構(gòu)22，左限位機(jī)構(gòu)21和右限位機(jī)構(gòu)22左右對稱地設(shè)置于送料軌道11的出料端；所述左限位機(jī)構(gòu)21包括左限位塊211、左回位壓簧212、左固定塊213和第一蓋板214，左限位塊211與左限位孔113相匹配，左限位塊211可活動地插設(shè)于左限位孔113，左限位塊211能夠沿著左限位孔113進(jìn)行滑動伸縮，用固定螺釘將左固定塊213固定裝設(shè)在左限位孔113的外側(cè)壁，左回位壓簧212一端與左固定塊213固定連接，另一端與左限位塊211固定連接，左限位塊211的自由端設(shè)有用于對圓形拉片4左側(cè)進(jìn)行限位的左弧形限位部215，第一蓋板214固定裝設(shè)于左限位孔113的正上方；所述右限位機(jī)構(gòu)22包括右限位塊221、右回位壓簧222、右固定塊223和第二蓋板224，右限位塊221與右限位孔114相匹配，右限位塊221可活動地插設(shè)于右限位孔114，右限位塊221能夠沿著右限位孔114進(jìn)行滑動伸縮，用固定螺釘將右固定塊223固定裝設(shè)在右限位孔114的外側(cè)壁，右回位壓簧222一端與右固定塊223固定連接，另一端與右限位塊221固定連接，右限位塊221的自由端設(shè)有用于對圓形拉片4右側(cè)進(jìn)行限位的右弧形限位部225，第二蓋板224固定裝設(shè)于右限位孔114的正上方；右弧形限位部225與左弧形限位部215互相左右對稱，右限位塊221與左限位塊211配合工作實現(xiàn)對圓形拉片4的限位及方向糾正，使得送料機(jī)構(gòu)3將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出時，圓形拉片4的掛桿42垂直朝向送料軌道11的出料端。

如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6和圖7所示，送料機(jī)構(gòu)3包括送料氣缸32和送料座31，送料氣缸32設(shè)于送料軌道11出料端的底面，送料氣缸32優(yōu)選為雙軸氣缸，送料氣缸32的活塞桿末端設(shè)有送料座31，送料座31包括推針固定座311、旋轉(zhuǎn)銷312、回位拉簧313和推針314，推針固定座311與送料氣缸32的活塞桿末端固定連接，通過旋轉(zhuǎn)銷312將推針314可轉(zhuǎn)動地設(shè)于推針固定座311上，回位拉簧313一端與推針固定座311固定連接，另一端與推針314固定連接；送料氣缸32的活塞桿推出時，推針314沿著長條形滑槽112滑動將圓形拉片4從送料軌道11的出料端逐個推出。

本發(fā)明裝置的工作原理如下：本發(fā)明裝置傾斜放置，本發(fā)明裝置的進(jìn)料端高于出料端，進(jìn)料端與出料端呈45°～60°傾斜，圓形拉片4能夠從本發(fā)明裝置的輸送軌道1的進(jìn)料端自動滑行至限位機(jī)構(gòu)2并且被左限位塊211和右限位塊221限位卡住；當(dāng)送料氣缸32的活塞桿推出時，推針314在回位拉簧313的作用下，推針314會繞著旋轉(zhuǎn)銷312逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度，直至推針314頂住推針固定座311不再旋轉(zhuǎn)，此時，推針314頂端會超出送料凹槽111的槽底上表面，并且推針314頂端會卡住圓形拉片4的圓環(huán)41，然后隨著送料氣缸32的活塞桿繼續(xù)推出，推針314沿著長條形滑槽112滑動同時推著圓形拉片4向送料軌道11的出料端運行，此時，在左回位壓簧212和右回位壓簧222在作用下，左限位塊211和右限位塊221會自動對圓形拉片4進(jìn)行限位和方向糾正，使得圓形拉片4的掛桿42垂直朝向送料軌道11的出料端，從而將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出，準(zhǔn)確送入拉頭組裝設(shè)備，進(jìn)行拉頭組裝生產(chǎn)(拉頭組裝設(shè)備為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，附圖為示出)；將圓形拉片4從送料軌道11的出料端推出后，送料氣缸32的活塞桿帶動送料座31進(jìn)行復(fù)位，當(dāng)推針314碰到長條形滑槽112的閉合端時，推針314會繞著旋轉(zhuǎn)銷312順時針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位，使得推針314頂端不會超出送料凹槽111的槽底上表面。如此反復(fù)運行，自動將圓形拉片4逐個從送料軌道11的出料端推出。為了便于觀看本發(fā)明裝置的送料過程，附圖6和附圖7均省略了左蓋板12、右蓋板13、第一蓋板214和第二蓋板224。

本發(fā)明的有益效果：采用本發(fā)明裝置對圓形拉片進(jìn)行自動送料，在限位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的作用下，圓形拉片從本發(fā)明裝置的出料端運行出來的時候，圓形拉片的掛桿能準(zhǔn)確地垂直朝向輸送軌道的出料端，實現(xiàn)自動精準(zhǔn)送料，能夠大大提高拉頭組裝生產(chǎn)效率，同時能夠有效降低工人的勞動強(qiáng)度。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。