本發(fā)明涉及一種磨邊輪裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種磨邊輪焊接前裝配自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨邊輪一般由基板和若干刀頭組成，若干刀頭整體呈圓環(huán)形裝配于基板邊緣上，且基板與刀頭之間通過焊接方式連接。為了使刀頭體呈圓環(huán)形裝配于基板邊緣上，目前對(duì)于磨邊輪焊接前的裝配一般采用人工操作，其工作速度慢，工作效率低下，且不能夠保障裝配效果，不能保障所有刀頭整體呈圓環(huán)形裝配于基板邊緣，常具有刀頭錯(cuò)位現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種磨邊輪焊接前裝配自動(dòng)化設(shè)備。本發(fā)明克服了人工裝配的缺陷，其裝配速度快，裝配效率高，裝配效果優(yōu)良，無刀頭錯(cuò)位的發(fā)生。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種磨邊輪焊接前裝配自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架主體，所述機(jī)架主體的操作平臺(tái)上設(shè)有裝配工位孔，所述裝配工位孔下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上可固定有基板并可帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝配工位孔外側(cè)設(shè)有刀頭送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和助焊劑噴涂送料系統(tǒng)，所述助焊劑噴涂送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和刀頭送料系統(tǒng)三者的送料裝置均可通過向基板運(yùn)動(dòng)將物料送至基板邊緣。

在本發(fā)明中，裝配工位孔下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上固定有基板并可帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，助焊劑噴涂系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將助焊劑噴涂至基板邊緣，焊條送料系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將焊條送至基板邊緣，刀頭送料系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將刀頭送至基板邊緣。通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將基板轉(zhuǎn)動(dòng)，可保障助焊劑噴涂送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和刀頭送料系統(tǒng)三者的送料裝置將物料送至基板同一位置，完成刀頭、焊條和助焊劑一一對(duì)應(yīng)，即完成磨邊輪焊接前裝配。本發(fā)明克服了人工裝配的缺陷，其裝配速度快，裝配效率高，裝配效果優(yōu)良，無刀頭錯(cuò)位的發(fā)生。

作為一種優(yōu)選的方式，所述助焊劑噴涂送料系統(tǒng)包括推料氣缸，所述推料氣缸的活塞與上料滑塊連接，所述上料滑塊上設(shè)有助焊劑壓力罐，所述助焊劑壓力罐對(duì)應(yīng)的噴涂頭指向裝配工位孔，并由氣控開關(guān)控制開閉，所述噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板運(yùn)動(dòng)。通過助焊劑噴涂送料系統(tǒng)包括推料氣缸，推料氣缸的活塞與上料滑塊連接，上料滑塊上設(shè)有助焊劑壓力罐，助焊劑壓力罐對(duì)應(yīng)的噴涂頭指向裝配工位孔，并由氣控開關(guān)控制開閉，噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板運(yùn)動(dòng)，可將實(shí)現(xiàn)將助焊劑通過噴涂頭噴涂至基板邊緣，氣孔開關(guān)控制噴涂的進(jìn)行與關(guān)閉。

作為一種優(yōu)選的方式，所述上料滑塊置于滾珠滑軌上。通過上料滑塊置于滾珠滑軌上，可減少滑動(dòng)摩擦阻力，不僅降低推料氣缸的能耗，還便于助焊劑噴涂工作的進(jìn)行。

作為一種優(yōu)選的方式，所述上料滑塊上設(shè)有調(diào)速氣缸，所述調(diào)速氣缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞內(nèi)，所述柱塞的另一端設(shè)有由氣控開關(guān)控制關(guān)閉的噴涂頭，所述噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述柱塞還通過氣控單向閥與助焊劑壓力罐連通。通過上料滑塊上設(shè)有調(diào)速氣缸，調(diào)速氣缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞內(nèi)，柱塞的另一端設(shè)有由氣控開關(guān)控制關(guān)閉的噴涂頭，噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，柱塞還通過氣控單向閥與助焊劑壓力罐連通，由調(diào)速氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)噴涂口附近的進(jìn)料速度，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂量的控制。

作為一種優(yōu)選的方式，所述焊條送料系統(tǒng)包括焊條剪切機(jī)和焊條送料氣缸，所述焊條剪切機(jī)一側(cè)設(shè)有氣缸滑臺(tái)，所述焊條送料氣缸可沿氣缸滑臺(tái)向基板一側(cè)滑動(dòng)，所述焊條送條氣缸的活塞末端設(shè)有用于吸取焊條向基板便于運(yùn)動(dòng)的真空吸盤。通過焊條送料系統(tǒng)包括焊條剪切機(jī)和焊條送料氣缸，焊條剪切機(jī)一側(cè)設(shè)有氣缸滑臺(tái)，焊條送料氣缸可沿氣缸滑臺(tái)向基板一側(cè)滑動(dòng)，焊條送條氣缸的活塞末端設(shè)有用于吸取焊條向基板便于運(yùn)動(dòng)的真空吸盤，在使用時(shí)，焊條剪切機(jī)對(duì)焊條剪切得到符合要求尺寸的焊條塊，焊條送料氣缸控制真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)吸取焊條塊，然后焊條送料氣缸通過沿氣缸滑臺(tái)向基板一側(cè)滑動(dòng)將焊條塊送至基板邊緣。

作為一種優(yōu)選的方式，所述刀頭送料系統(tǒng)包括底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有主滑塊，所述主滑塊通過主氣缸在底座導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，所述主滑塊靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述底座導(dǎo)軌靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有刀頭庫(kù)。通過刀頭送料系統(tǒng)包括底座導(dǎo)軌，底座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有主滑塊，主滑塊通過主氣缸在底座導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，主滑塊靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有升降氣缸，升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，底座導(dǎo)軌靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有刀頭庫(kù)，在使用時(shí)，升降氣缸首先使氣動(dòng)手指下降，通過氣動(dòng)手指拾取刀頭，然后升降氣缸使氣動(dòng)手指恢復(fù)高度，通過主滑塊沿底座導(dǎo)軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)將刀頭送至基板邊緣上方，然后通過升降氣缸控制刀頭下降，將刀頭放置在基板邊緣。

作為一種優(yōu)選的方式，所述刀頭庫(kù)內(nèi)設(shè)有放有刀頭的滑槽，所述滑槽的一端設(shè)有推手，所述推手可將刀頭沿滑槽推動(dòng)，所述滑槽的另一端設(shè)有可將刀頭頂入氣動(dòng)手指的頂?shù)额^氣缸。通過刀頭庫(kù)內(nèi)設(shè)有放有刀頭的滑槽，滑槽的一端設(shè)有推手，推手可將刀頭沿滑槽推動(dòng)，滑槽的另一端設(shè)有可將刀頭頂入氣動(dòng)手指的頂?shù)额^氣缸，在使用時(shí)，通過推手將刀頭推至頂?shù)额^氣缸上，頂?shù)额^氣缸將刀頭頂入氣動(dòng)手指內(nèi)，方便氣動(dòng)手指拾取刀頭操作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本發(fā)明克服了人工裝配的缺陷，其裝配速度快，裝配效率高，裝配效果優(yōu)良，無刀頭錯(cuò)位的發(fā)生；

(2)本發(fā)明通過助焊劑噴涂送料系統(tǒng)包括推料氣缸，推料氣缸的活塞與上料滑塊連接，上料滑塊上設(shè)有助焊劑壓力罐，助焊劑壓力罐對(duì)應(yīng)的噴涂頭指向裝配工位孔，并由氣控開關(guān)控制開閉，噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板運(yùn)動(dòng)，可將實(shí)現(xiàn)將助焊劑通過噴涂頭噴涂至基板邊緣，氣孔開關(guān)控制噴涂的進(jìn)行與關(guān)閉；

(3)本發(fā)明通過上料滑塊置于滾珠滑軌上，可減少滑動(dòng)摩擦阻力，不僅降低推料氣缸的能耗，還便于助焊劑噴涂工作的進(jìn)行；

(4)本發(fā)明通過上料滑塊上設(shè)有調(diào)速氣缸，調(diào)速氣缸的活塞由柱塞的一端伸入柱塞內(nèi)，柱塞的另一端設(shè)有由氣控開關(guān)控制關(guān)閉的噴涂頭，噴涂頭可通過推料氣缸推動(dòng)上料滑塊向基板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，柱塞還通過氣控單向閥與助焊劑壓力罐連通，由調(diào)速氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)噴涂口附近的進(jìn)料速度，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂量的控制；

(5)本發(fā)明通過焊條送料系統(tǒng)包括焊條剪切機(jī)和焊條送料氣缸，焊條剪切機(jī)一側(cè)設(shè)有氣缸滑臺(tái)，焊條送料氣缸可沿氣缸滑臺(tái)向基板一側(cè)滑動(dòng)，焊條送條氣缸的活塞末端設(shè)有用于吸取焊條向基板便于運(yùn)動(dòng)的真空吸盤，在使用時(shí)，焊條剪切機(jī)對(duì)焊條剪切得到符合要求尺寸的焊條塊，焊條送料氣缸控制真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)吸取焊條塊，然后焊條送料氣缸通過沿氣缸滑臺(tái)向基板一側(cè)滑動(dòng)將焊條塊送至基板邊緣；

(6)本發(fā)明通過刀頭送料系統(tǒng)包括底座導(dǎo)軌，底座導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有主滑塊，主滑塊通過主氣缸在底座導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，主滑塊靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有升降氣缸，升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，底座導(dǎo)軌靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有刀頭庫(kù)，在使用時(shí)，升降氣缸首先使氣動(dòng)手指下降，通過氣動(dòng)手指拾取刀頭，然后升降氣缸使氣動(dòng)手指恢復(fù)高度，通過主滑塊沿底座導(dǎo)軌滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)將刀頭送至基板邊緣上方，然后通過升降氣缸控制刀頭下降，將刀頭放置在基板邊緣；

(7)本發(fā)明通過刀頭庫(kù)內(nèi)設(shè)有放有刀頭的滑槽，滑槽的一端設(shè)有推手，推手可將刀頭沿滑槽推動(dòng)，滑槽的另一端設(shè)有可將刀頭頂入氣動(dòng)手指的頂?shù)额^氣缸，在使用時(shí)，通過推手將刀頭推至頂?shù)额^氣缸上，頂?shù)额^氣缸將刀頭頂入氣動(dòng)手指內(nèi)，方便氣動(dòng)手指拾取刀頭操作。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中助焊劑噴涂送料系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1上料滑塊，2推料氣缸，3助焊劑壓力罐，4氣控開關(guān)，5焊條剪切機(jī)，6焊條送料氣缸，7真空吸盤，8噴涂頭，9氣缸滑臺(tái)，10升降氣缸，11氣動(dòng)手指，12主滑塊，13刀頭庫(kù)，14底座導(dǎo)軌，15主氣缸，16推手，17調(diào)速氣缸，18滾珠滑軌，19柱塞，20氣控單向閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此：

實(shí)施例1：

參見圖1，一種磨邊輪焊接前裝配自動(dòng)化設(shè)備，包括機(jī)架主體，所述機(jī)架主體的操作平臺(tái)上設(shè)有裝配工位孔，所述裝配工位孔下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上可固定有基板并可帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述裝配工位孔外側(cè)設(shè)有刀頭送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和助焊劑噴涂送料系統(tǒng)，所述助焊劑噴涂送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和刀頭送料系統(tǒng)三者的送料裝置均可通過向基板運(yùn)動(dòng)將物料送至基板邊緣。

在本發(fā)明中，裝配工位孔下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上固定有基板并可帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，助焊劑噴涂系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將助焊劑噴涂至基板邊緣，焊條送料系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將焊條送至基板邊緣，刀頭送料系統(tǒng)通過向基板運(yùn)動(dòng)將刀頭送至基板邊緣。通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將基板轉(zhuǎn)動(dòng)，可保障助焊劑噴涂送料系統(tǒng)、焊條送料系統(tǒng)和刀頭送料系統(tǒng)三者的送料裝置將物料送至基板同一位置，完成刀頭、焊條和助焊劑一一對(duì)應(yīng)，即完成磨邊輪焊接前裝配。本發(fā)明克服了人工裝配的缺陷，其裝配速度快，裝配效率高，裝配效果優(yōu)良，無刀頭錯(cuò)位的發(fā)生。

作為一種優(yōu)選的方式，所述助焊劑噴涂送料系統(tǒng)包括推料氣缸2，所述推料氣缸2的活塞與上料滑塊1連接，所述上料滑塊1上設(shè)有助焊劑壓力罐3，所述助焊劑壓力罐3對(duì)應(yīng)的噴涂頭8指向裝配工位孔，并由氣控開關(guān)4控制開閉，所述噴涂頭8可通過推料氣缸2推動(dòng)上料滑塊1向基板運(yùn)動(dòng)。通過助焊劑噴涂送料系統(tǒng)包括推料氣缸2，推料氣缸2的活塞與上料滑塊1連接，上料滑塊1上設(shè)有助焊劑壓力罐3，助焊劑壓力罐3對(duì)應(yīng)的噴涂頭8指向裝配工位孔，并由氣控開關(guān)4控制開閉，噴涂頭8可通過推料氣缸2推動(dòng)上料滑塊1向基板運(yùn)動(dòng)，可將實(shí)現(xiàn)將助焊劑通過噴涂頭8噴涂至基板邊緣，氣孔開關(guān)控制噴涂的進(jìn)行與關(guān)閉。

作為一種優(yōu)選的方式，所述上料滑塊1置于滾珠滑軌18上。通過上料滑塊1置于滾珠滑軌18上，可減少滑動(dòng)摩擦阻力，不僅降低推料氣缸2的能耗，還便于助焊劑噴涂工作的進(jìn)行。

作為一種優(yōu)選的方式，參見圖2，所述上料滑塊1上設(shè)有調(diào)速氣缸17，所述調(diào)速氣缸17的活塞由柱塞19的一端伸入柱塞19內(nèi)，所述柱塞19的另一端設(shè)有由氣控開關(guān)4控制關(guān)閉的噴涂頭8，所述噴涂頭8可通過推料氣缸2推動(dòng)上料滑塊1向基板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，所述柱塞19還通過氣控單向閥20與助焊劑壓力罐3連通。通過上料滑塊1上設(shè)有調(diào)速氣缸17，調(diào)速氣缸17的活塞由柱塞19的一端伸入柱塞19內(nèi)，柱塞19的另一端設(shè)有由氣控開關(guān)4控制關(guān)閉的噴涂頭8，噴涂頭8可通過推料氣缸2推動(dòng)上料滑塊1向基板一側(cè)運(yùn)動(dòng)，柱塞19還通過氣控單向閥20與助焊劑壓力罐3連通，由調(diào)速氣缸17的活塞運(yùn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)噴涂口附近的進(jìn)料速度，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂量的控制。

作為一種優(yōu)選的方式，所述焊條送料系統(tǒng)包括焊條剪切機(jī)5和焊條送料氣缸6，所述焊條剪切機(jī)5一側(cè)設(shè)有氣缸滑臺(tái)9，所述焊條送料氣缸6可沿氣缸滑臺(tái)9向基板一側(cè)滑動(dòng)，所述焊條送條氣缸的活塞末端設(shè)有用于吸取焊條向基板便于運(yùn)動(dòng)的真空吸盤7。通過焊條送料系統(tǒng)包括焊條剪切機(jī)5和焊條送料氣缸6，焊條剪切機(jī)5一側(cè)設(shè)有氣缸滑臺(tái)9，焊條送料氣缸6可沿氣缸滑臺(tái)9向基板一側(cè)滑動(dòng)，焊條送條氣缸的活塞末端設(shè)有用于吸取焊條向基板便于運(yùn)動(dòng)的真空吸盤7，在使用時(shí)，焊條剪切機(jī)5對(duì)焊條剪切得到符合要求尺寸的焊條塊，焊條送料氣缸6控制真空吸盤7向下運(yùn)動(dòng)吸取焊條塊，然后焊條送料氣缸6通過沿氣缸滑臺(tái)9向基板一側(cè)滑動(dòng)將焊條塊送至基板邊緣。

作為一種優(yōu)選的方式，所述刀頭送料系統(tǒng)包括底座導(dǎo)軌14，所述底座導(dǎo)軌14內(nèi)設(shè)有主滑塊12，所述主滑塊12通過主氣缸15在底座導(dǎo)軌14內(nèi)滑動(dòng)，所述主滑塊12靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有升降氣缸10，所述升降氣缸10帶動(dòng)氣動(dòng)手指11在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述底座導(dǎo)軌14靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有刀頭庫(kù)13。通過刀頭送料系統(tǒng)包括底座導(dǎo)軌14，底座導(dǎo)軌14內(nèi)設(shè)有主滑塊12，主滑塊12通過主氣缸15在底座導(dǎo)軌14內(nèi)滑動(dòng)，主滑塊12靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有升降氣缸10，升降氣缸10帶動(dòng)氣動(dòng)手指11在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，底座導(dǎo)軌14靠近裝配工位孔的一側(cè)設(shè)有刀頭庫(kù)13，在使用時(shí)，升降氣缸10首先使氣動(dòng)手指11下降，通過氣動(dòng)手指11拾取刀頭，然后升降氣缸10使氣動(dòng)手指11恢復(fù)高度，通過主滑塊12沿底座導(dǎo)軌14滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)將刀頭送至基板邊緣上方，然后通過升降氣缸10控制刀頭下降，將刀頭放置在基板邊緣。

作為一種優(yōu)選的方式，所述刀頭庫(kù)13內(nèi)設(shè)有放有刀頭的滑槽，所述滑槽的一端設(shè)有推手16，所述推手16可將刀頭沿滑槽推動(dòng)，所述滑槽的另一端設(shè)有可將刀頭頂入氣動(dòng)手指11的頂?shù)额^氣缸。通過刀頭庫(kù)13內(nèi)設(shè)有放有刀頭的滑槽，滑槽的一端設(shè)有推手16，推手16可將刀頭沿滑槽推動(dòng)，滑槽的另一端設(shè)有可將刀頭頂入氣動(dòng)手指11的頂?shù)额^氣缸，在使用時(shí)，通過推手16將刀頭推至頂?shù)额^氣缸上，頂?shù)额^氣缸將刀頭頂入氣動(dòng)手指11內(nèi)，方便氣動(dòng)手指11拾取刀頭操作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。