本發(fā)明涉及一種自動彎管機。

背景技術：

彎管機大致可以分為數(shù)控彎管機，液壓彎管機等等，主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢、儀表等方面的管件加工，具有結構合理、操作簡單等優(yōu)點。但是現(xiàn)有彎管機普遍為單一的折彎裝置，一次只能完成單一弧度的折彎，不能同時完成多個折彎，且由于多個折彎角相互影響，難以保證加工精度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能同時加工多個角度的自動彎管機。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的一種自動彎管機，包括底座以及設置在底座上的加工裝置，所述的加工裝置包括間隔設置在底座兩側的伸縮桿以及轉動連接在伸縮桿上的壓輥，所述的伸縮桿設置于滑動連接底座上的活動座，所述的壓輥連接有驅動壓輥轉動的動力件，所述的壓輥內設有加熱組件，還包括限位裝置，所述的限位裝置包括設置在活動座上固定伸縮桿位置的夾緊件以及連接在相鄰活動座之間的收縮件。

優(yōu)選的，所述的限位裝置包括轉動連接在相鄰壓輥之間以及連接在相鄰活動座之間的收縮件。

優(yōu)選的，所述的收縮件連接有使收縮件保持一定長度的驅動件。

優(yōu)選的，所述的底座上還設有實時檢測伸縮桿位置或壓輥位置的檢測裝置以及通過檢測裝置控制加工裝置內伸縮桿與活動座往復運動的控制組件，所述檢測裝置通過若干組相對設置的伸縮桿位置或壓輥位置得到待加工管件彎曲狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置通過相對設置的兩個壓輥位置得到該位置處待加工管件的壓縮狀態(tài)。

采用以上結構后，本發(fā)明的自動彎管機，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：通過間隔設置在底座兩側的伸縮桿以及轉動連接在伸縮桿上的壓輥，每個壓輥對管件進行折彎，且壓輥對應于管件折彎處，且伸縮桿上設有驅動壓輥的動力件，可以通過壓輥轉動帶動管件移動以完成大角度的彎曲，且避免了待加工管件位移產(chǎn)生的劃傷，通過伸縮桿伸縮、移動座移動以及動力件精確控制壓棍轉動來準確壓制待加工管件的形狀，通過固定伸縮桿能準確限制伸縮桿位置，避免伸縮桿由于同時彎曲待加工管件導致伸縮桿位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過收縮件分步限位活動座，結和伸縮桿和活動座的限位能固定同時彎曲的待加工管件，可以解決由于同時彎曲待加工管件導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座以及壓輥轉動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種自動彎管機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設管件成型狀態(tài)，通過管件成型狀態(tài)得到加工裝置的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置實時檢測待加工管件彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置實時檢測結果控制加工裝置運行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置加工裝置運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置內每組伸縮桿運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預設值。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，當運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏。

采用以上方法后，本發(fā)明的自動彎管機的控制方法，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：由于同時彎曲多個角度導致待加工管件位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置實時檢測待加工管件彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置及時調整，且通過實時監(jiān)測可以調節(jié)加工裝置位置以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的彎管機的結構示意圖一。

圖2是本發(fā)明的彎管機的結構示意圖二。

圖中所示：1、底座；2、加工裝置；21、伸縮桿；22、壓輥；23、活動座；3、檢測裝置；4、限位裝置；41、夾緊件；42、收縮件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動彎管機，包括底座1以及設置在底座1上的加工裝置2，其特征在于：所述的加工裝置2包括間隔設置在底座1兩側的伸縮桿21以及轉動連接在伸縮桿21上的壓輥22，所述的伸縮桿21設置于滑動連接底座1上的活動座23，所述的壓輥22連接有驅動壓輥22轉動的動力件，所述的壓輥22內設有加熱組件，還包括限位裝置4，所述的限位裝置4包括設置在活動座23上固定伸縮桿21位置的夾緊件41以及連接在相鄰活動座23之間的收縮件42，通過間隔設置在底座1兩側的伸縮桿21以及轉動連接在伸縮桿21上的壓輥22，每個壓輥22對管件進行折彎，且壓輥22對應于管件折彎處，且伸縮桿21上設有驅動壓輥22的動力件，可以通過壓輥22轉動帶動管件移動以完成大角度的彎曲，且避免了待加工管件位移產(chǎn)生的劃傷，通過伸縮桿21伸縮、移動座移動以及動力件精確控制壓棍轉動來準確壓制待加工管件的形狀，通過固定伸縮桿21能準確限制伸縮桿21位置，避免伸縮桿21由于同時彎曲待加工管件導致伸縮桿21位移形變帶來的誤差，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過收縮件42分步限位活動座23，結和伸縮桿21和活動座23的限位能固定同時彎曲的待加工管件，可以解決由于同時彎曲待加工管件導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座23以及壓輥22轉動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的夾緊懸浮組件包括連接在相鄰壓輥22之間的收縮件42，所述的收縮件42連接有使收縮件42保持一定長度的驅動件，通過收縮件42實現(xiàn)限位件與基座分離與限位件的相對固定，實現(xiàn)將一定區(qū)域內的限位件保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)，結構穩(wěn)定，且可以自由組合實現(xiàn)多個折彎處的準確控制。

通過檢測伸縮桿21位置或壓輥22位置的檢測裝置3，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的之間的距離，再通過控制伸縮桿21及時調整，且通過實時監(jiān)測可以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，并實時監(jiān)測調整兩側伸縮桿21運行力度與位置，可以同時加工多個角度且保證高精度的加工，所述的檢測裝置3通過相對設置的兩個壓輥22位置得到該位置處待加工管件的壓縮狀態(tài)，降低對待加工管件的損傷。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種自動彎管機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設管件成型狀態(tài)，通過管件成型狀態(tài)得到加工裝置2的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置3實時檢測待加工管件彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置3實時檢測結果控制加工裝置2運行將待加工管件彎曲形成最終狀態(tài)。

由于同時彎曲多個角度導致待加工管件位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置3實時檢測待加工管件彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置2及時調整，且通過實時監(jiān)測可以調節(jié)加工裝置2位置以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置加工裝置2運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置2內每組伸縮桿21運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預設值，由于多個角度同時折彎時會相會影響，以至于每組伸縮桿21一直在調節(jié)中，導致不能快速加工，通過加工裝置2內每組伸縮桿21運行至第一閾值的運行時間T，選擇每組伸縮桿21運行時間較為統(tǒng)一的第一閾值，使伸縮桿21在運行至第一閾值可以快速直接加工，大大減少了檢測數(shù)據(jù)以及計算量，大大提高了運行效率，且可以在，運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏，加大快速加工的行程，能自適應學習，進一步的提高了運行效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。