本發(fā)明屬于壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用平衡塊熱壓裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)的心臟，它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮→冷凝→膨脹→蒸發(fā)(吸熱)的制冷循環(huán)。壓縮機(jī)一般由殼體、電動(dòng)機(jī)、缸體、活塞、控制設(shè)備(啟動(dòng)器和熱保護(hù)器)及冷卻系統(tǒng)組成。冷卻方式有油冷和自然冷卻兩種。一般家用冰箱壓縮機(jī)是以單相交流電作為電源。

壓縮機(jī)是以流水線方式生產(chǎn)的。在機(jī)械加工車間(包括鑄造)制造出缸體、活塞(轉(zhuǎn)軸)、閥片、連桿、曲軸、端蓋等零部件；在電機(jī)車間組裝出轉(zhuǎn)子、定子；在沖壓車間制造出殼體等。然后在總裝車間進(jìn)行裝配、焊接、清洗烘干，最后經(jīng)檢驗(yàn)合格包裝出廠。

目前，全國(guó)各個(gè)冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)商，越來越重視冰箱壓縮機(jī)的生產(chǎn)過程檢驗(yàn)工作，以保證冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)質(zhì)量，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也提高經(jīng)濟(jì)效益。其中，在冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)過程中，轉(zhuǎn)子平衡片的裝配成為越來越多廠家注重的質(zhì)量控制節(jié)點(diǎn)。機(jī)芯轉(zhuǎn)子是冰箱壓縮機(jī)核心部件，其質(zhì)量的高低，直接決定了冰箱壓縮機(jī)性能的高低；國(guó)內(nèi)冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)廠商都采用加熱平衡塊后人工裝配的生產(chǎn)方式，由于受工人技術(shù)水平、平衡塊加熱時(shí)間等因素的影響，人工裝配后的平衡塊質(zhì)量一致性差，進(jìn)而影響壓縮機(jī)整機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)造成生產(chǎn)效率低。因此，一種通用型平衡塊熱壓裝配設(shè)備是冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用平衡塊熱壓裝配設(shè)備，可替代傳統(tǒng)的人工裝配的生產(chǎn)方式，效率高、穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子平衡片裝配的自動(dòng)化。

為了解決上述問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用平衡塊熱壓裝配設(shè)備，包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直定位機(jī)構(gòu)、水平定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)；所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于控制取料裝配機(jī)構(gòu)豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)；所述的垂直定位機(jī)構(gòu)、水平定位機(jī)構(gòu)分別用于完成壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子豎直方向和水平方向的定位；所述送料機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)和輸送平衡塊；所述取料裝配機(jī)構(gòu)用于夾持和壓緊平衡塊；所述加熱機(jī)構(gòu)用于對(duì)平衡塊進(jìn)行加熱。

優(yōu)選的，該設(shè)備還包括安裝支架，所述安裝支架包括支腿、安裝底板、立柱、安裝頂板；所述安裝底板通過立柱連接安裝頂板；所述支腿連接支撐安裝底板。

優(yōu)選的，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、直線軸承滑套、電缸Ⅰ，所述電缸Ⅰ安裝在安裝頂板上，電缸Ⅰ的活塞桿連接固定板，所述固定板與安裝在立柱上的直線軸承滑套相連接。

優(yōu)選的，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電缸Ⅱ、滾珠絲杠及安裝板Ⅰ；所述滾珠絲杠安裝在固定板上，滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)端與電缸Ⅱ連接，安裝板Ⅰ安裝在滾珠絲杠的絲套上。

優(yōu)選的，所述垂直定位機(jī)構(gòu)包括雙導(dǎo)桿氣缸、頂升定位板；所述雙導(dǎo)桿氣缸安裝在安裝底板上，所述頂升定位板安裝在雙導(dǎo)桿氣缸上，雙導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)頂升定位板上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述水平定位機(jī)構(gòu)包括哈弗安裝板、爪手氣缸，所述哈弗安裝板安裝在立柱上，所述爪手氣缸安裝在哈弗安裝板上，所述爪手氣缸兩邊各有一個(gè)爪手，爪手氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爪手夾緊或松開壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子曲軸。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板、儲(chǔ)料槽、水平滑臺(tái)氣缸及安裝板Ⅱ，所述安裝板Ⅱ安裝在支腿上，其上表面開設(shè)有與送料板相配合的楔形導(dǎo)向槽，所述儲(chǔ)料槽安裝在安裝板Ⅱ上，所述水平滑臺(tái)氣缸安裝在安裝板Ⅱ上，用于推動(dòng)送料板水平移動(dòng)。

進(jìn)一步，優(yōu)選的所述的儲(chǔ)料槽上部設(shè)置有料位檢測(cè)孔。

優(yōu)選的，所述取料裝配機(jī)構(gòu)包括夾爪、氣缸、安裝板Ⅲ、電缸Ⅲ；所述安裝板Ⅲ安裝在安裝板Ⅰ上，所述氣缸安裝在安裝板Ⅲ上，用于驅(qū)動(dòng)夾爪夾持平衡塊，所述電缸Ⅲ安裝在安裝板Ⅰ上，電缸Ⅲ活塞桿端部安裝有壓板，電缸Ⅲ通過壓板向平衡塊加壓。

優(yōu)選的，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直定位機(jī)構(gòu)、水平定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)均采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述加熱機(jī)構(gòu)包括加熱電源及輔助系統(tǒng)；所述加熱電源用于加熱平衡塊，并設(shè)置有溫度監(jiān)控元件；所述輔助系統(tǒng)包括水冷系統(tǒng)，用于冷卻加熱電源的內(nèi)部元器件。

優(yōu)選的，所述立柱設(shè)置有4根。

優(yōu)選的，所述哈弗安裝板通過軸孔配合安裝在立柱上，且沿立柱上下位置可調(diào)整。

優(yōu)選的，所述頂升定位板上設(shè)計(jì)有定位銷軸。

優(yōu)選的，所述夾爪分為固定爪和運(yùn)動(dòng)爪，固定爪安裝在安裝板Ⅲ上，運(yùn)動(dòng)爪安裝在氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述的加熱電源采用熱輻射的傳導(dǎo)形式對(duì)平衡塊進(jìn)行加熱。

優(yōu)選的，該設(shè)備設(shè)計(jì)有兩個(gè)平衡塊熱壓裝配單元，并沿著輸送線體輸送方向依次布置。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)安裝底板與安裝頂板將若干根立柱連接成整體，保證設(shè)備安裝支架的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，立柱也是整機(jī)設(shè)備的支撐基礎(chǔ)，可以設(shè)置4根立柱連接安裝頂板和安裝底板，增加設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

2)直線軸承滑套安裝在立柱上，使垂直機(jī)構(gòu)可以在電缸的驅(qū)動(dòng)作用下沿著立柱上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能，確保了設(shè)備上下位置移動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

3)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由于采用電缸作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)設(shè)備水平位置的精確控制，更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)功能。

4)雙導(dǎo)桿氣缸更可靠、更經(jīng)濟(jì)、更安全、更簡(jiǎn)單，不僅滿足了定位精確導(dǎo)向的要求，同時(shí)使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

5)氣缸直線運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)爪手夾緊或松開，從而可以夾緊壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子曲軸，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度，滿足平衡塊裝配的定位要求。

6)安裝板Ⅱ安裝在支腿上，其上表面開設(shè)有與送料板相配合的楔形導(dǎo)向槽，保證送料板在運(yùn)動(dòng)過程中可靠性和穩(wěn)定性。

7)儲(chǔ)料槽安裝在安裝板Ⅱ上，用于存儲(chǔ)平衡塊，以使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率提高，同時(shí)在儲(chǔ)料槽一定高度處設(shè)置有料位檢測(cè)孔，以方便平衡塊缺料報(bào)警，及時(shí)上料使設(shè)備正常運(yùn)行。

8)水平滑臺(tái)氣缸直線運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高，保證了送料板位置運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，從而保證了平衡塊以生產(chǎn)實(shí)際需要來定位，滿足后續(xù)的工序。

9)頂升定位板結(jié)合工件工裝板實(shí)際情況，設(shè)計(jì)定位銷軸，與工件工裝板準(zhǔn)確定位，從而完成工件的準(zhǔn)確定位，更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子平衡片在線裝配的功能。

10)送料板可根據(jù)平衡塊的外形，采用仿形原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，以保證在推到平衡塊的過程中，平衡塊位置的穩(wěn)定。

11)加熱電源設(shè)置有溫度監(jiān)控元件，將平衡塊加熱溫度反饋到設(shè)備控制系統(tǒng)中，以方便在合適溫度完成平衡塊與轉(zhuǎn)子曲軸的裝配工序；水冷系統(tǒng)用來冷卻加熱電源內(nèi)部元器件，以使加熱機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定。

12)本發(fā)明的平衡塊熱壓裝配設(shè)備效率高、穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子平衡片裝配的自動(dòng)化；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占地空間小、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作維護(hù)方便；系統(tǒng)針對(duì)不同型號(hào)的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置了幾組參數(shù)，只需在運(yùn)行前選擇需要裝配的型號(hào)，并校對(duì)平衡塊裝配的原點(diǎn)即可，就可以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)壓縮機(jī)之間的快速切換，極大提高了工作效率，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的通用性。

13)本發(fā)明設(shè)計(jì)成兩個(gè)平衡塊熱壓裝配單元，可以提高工作效率和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明平衡塊熱壓裝配設(shè)備的主視圖。

圖2為本發(fā)明平衡塊熱壓裝配設(shè)備的側(cè)視圖。

圖3為平衡塊取料示意圖。

圖4為平衡塊加熱示意圖。

圖5為平衡塊定位示意圖。

圖6為平衡塊壓力裝配示意圖。

圖7為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的右視圖。

圖9為圖7的俯視圖。

圖10、11均為送料狀態(tài)示意圖，其中圖10為平衡塊處于送料中間位置示意圖，圖11為平衡塊處于送料到位位置示意圖。

附圖標(biāo)記：

11-支腿 12-安裝底板 13-立柱 14-安裝頂板

21-固定板 22-直線軸承滑套 23-電缸Ⅰ

31-電缸Ⅱ 32-安裝板Ⅰ

41-雙導(dǎo)桿氣缸 42-頂升定位板

51-哈弗安裝板 52-爪手氣缸

61-儲(chǔ)料槽 62-水平滑臺(tái)氣缸 621-滑臺(tái) 63-安裝板Ⅱ

64-連接板 65-送料板 66-燕尾槽板 661-燕尾槽

71-夾爪 72-氣缸 73-安裝板Ⅲ 74-電缸Ⅲ 741-活塞桿

81-加熱電源

A-平衡塊 B-壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

由圖1、2所示，一種壓縮機(jī)生產(chǎn)裝配線用平衡塊熱壓裝配設(shè)備，包括安裝支架、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直定位機(jī)構(gòu)、水平定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)。

所述安裝支架包括支腿11、安裝底板12、立柱13、安裝頂板14；所述安裝底板12通過立柱13連接安裝頂板14；所述支腿11連接支撐安裝底板12。

所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板21、直線軸承滑套22、電缸Ⅰ23，所述電缸Ⅰ23安裝在安裝頂板14上，電缸Ⅰ23的活塞桿連接固定板21，所述固定板21與安裝在立柱13上的直線軸承滑套22相互連接，電缸Ⅰ23通過固定板21帶動(dòng)直線軸承滑套22沿立柱13上下移動(dòng)。

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電缸Ⅱ31、滾珠絲杠及安裝板Ⅰ32；所述滾珠絲杠安裝在固定板21上，滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)端與電缸Ⅱ31連接，安裝板Ⅰ32安裝在滾珠絲杠的絲套即螺母上。

所述垂直定位機(jī)構(gòu)包括雙導(dǎo)桿氣缸41、頂升定位板42；所述雙導(dǎo)桿氣缸41安裝在安裝底板12上，所述頂升定位板42安裝在雙導(dǎo)桿氣缸41上，雙導(dǎo)桿氣缸41推動(dòng)頂升定位板42上下移動(dòng)。

所述水平定位機(jī)構(gòu)包括哈弗安裝板51、爪手氣缸52，所述哈弗安裝板51安裝在立柱13上，所述爪手氣缸52安裝在哈弗安裝板51上，所述爪手氣缸52兩邊各有一個(gè)爪手，爪手氣缸52驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爪手夾緊或松開壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B的曲軸。

如圖7-11所示，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板65、儲(chǔ)料槽61、水平滑臺(tái)氣缸62及安裝板Ⅱ63，所述送料板65、儲(chǔ)料槽61、水平滑臺(tái)氣缸62均安裝在安裝板Ⅱ63上，所述安裝板Ⅱ63安裝在支腿11上；安裝板Ⅱ63上表面開設(shè)有與送料板65相配合的楔形導(dǎo)向槽即燕尾槽661；所述儲(chǔ)料槽61安裝在安裝板Ⅱ63的上部，儲(chǔ)料槽61上開設(shè)有圓弧形槽口；所述儲(chǔ)料槽61的側(cè)邊設(shè)置有料位檢測(cè)口，儲(chǔ)料槽61上還安裝有料位報(bào)警裝置及故障報(bào)警裝置；如圖7、8所示，若干塊平衡塊A自上而下放置在儲(chǔ)料槽61中。所述水平滑臺(tái)氣缸62上的滑臺(tái)621與連接板64相連，所述連接板64與送料板3固定聯(lián)接；所述送料板65為可拆卸結(jié)構(gòu)，且送料板65與平衡塊A按照仿形缺口接觸配合；所述水平滑臺(tái)氣缸62通過滑臺(tái)621驅(qū)動(dòng)送料板65沿著燕尾槽661限定的方向作直線運(yùn)動(dòng)，所述送料板65則將儲(chǔ)料槽61中的平衡塊A沿著燕尾槽661往送料方向推動(dòng)。所述儲(chǔ)料槽61上設(shè)置有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

如圖1所示，所述取料裝配機(jī)構(gòu)包括夾爪71、氣缸72、安裝板Ⅲ73、電缸Ⅲ74；所述安裝板Ⅲ73和所述電缸Ⅲ74均安裝在安裝板Ⅰ32上，且安裝板Ⅲ73和電缸Ⅲ74均可隨滾珠絲杠上的絲套即螺母運(yùn)動(dòng)，所述氣缸72安裝在安裝板Ⅲ73上，用于驅(qū)動(dòng)夾爪71夾持平衡塊A，電缸Ⅲ74活塞桿端部安裝有壓板，電缸Ⅲ74通過壓板向平衡塊A加壓。

所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直定位機(jī)構(gòu)、水平定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、取料裝配機(jī)構(gòu)及加熱機(jī)構(gòu)均采用PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述加熱機(jī)構(gòu)包括加熱電源81及輔助系統(tǒng)；所述加熱電源81用于加熱平衡塊A，并設(shè)置有溫度監(jiān)控元件；所述輔助系統(tǒng)包括水冷系統(tǒng)，用于冷卻加熱電源81的內(nèi)部元器件。

下面結(jié)合附圖1-6對(duì)本發(fā)明的工作過程做進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，平衡塊熱壓裝配設(shè)備采用PLC控制，外接氣源以驅(qū)動(dòng)氣缸，執(zhí)行設(shè)計(jì)動(dòng)作，完成相關(guān)使用功能。在設(shè)備運(yùn)行前，針對(duì)不同型號(hào)壓縮機(jī)的平衡塊，更換送料機(jī)構(gòu)中的相對(duì)應(yīng)的送料板65。

設(shè)備啟動(dòng)后，系統(tǒng)按設(shè)計(jì)程序的順序進(jìn)行執(zhí)行。系統(tǒng)自檢各個(gè)機(jī)構(gòu)是否處于初始位置，使送料機(jī)構(gòu)處于啟動(dòng)就緒狀態(tài)。

系統(tǒng)工作開始后，PLC控制電磁閥工作，驅(qū)動(dòng)水平滑臺(tái)氣缸62從初始位置運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)送料板65沿著燕尾槽661限定的方向作直線運(yùn)動(dòng)。

如圖9所示，送料板65運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，與儲(chǔ)料槽61中最下面的平衡塊A接觸，此時(shí)送料板65與平衡塊A二者按照仿形缺口接觸配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程的定位；送料板65隨即在滑臺(tái)621的帶動(dòng)下將儲(chǔ)料槽61中的最下面的平衡塊A從儲(chǔ)料槽61中推出，并沿著燕尾槽661往送料方向推動(dòng)，使儲(chǔ)料槽61中的最下面的平衡塊A與上面的平衡塊A分離。

如圖10所示，水平滑臺(tái)氣缸62繼續(xù)動(dòng)作，帶動(dòng)送料板65運(yùn)動(dòng)將平衡塊A繼續(xù)沿著送料方向推動(dòng)。

如圖11所示，水平滑臺(tái)氣缸62帶動(dòng)送料板65運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，將平衡塊A推動(dòng)到指定位置，完成平衡塊A的送料。平衡塊A送料到位后，由取料裝配機(jī)構(gòu)將平衡塊A取走，系統(tǒng)檢測(cè)取料完成后，送料裝置復(fù)位，進(jìn)行下一平衡塊A的送料工作。

當(dāng)平衡塊A送料過程中出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，只需一鍵復(fù)位后再啟動(dòng)設(shè)備，送料機(jī)構(gòu)即可繼續(xù)平衡塊的送料工序；儲(chǔ)料槽61出現(xiàn)料位報(bào)警時(shí)，需通過自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)配合上料。

如圖3所示，系統(tǒng)控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向送料機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)動(dòng)，按程序設(shè)定位置將取料裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)到合適的位置。

如圖4所示，取料裝配機(jī)構(gòu)到位后，系統(tǒng)控制氣缸72運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪71運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)送到指定位置的平衡塊A夾緊取料；系統(tǒng)控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，按照程序設(shè)計(jì)將平衡塊A移動(dòng)到加熱電源81的加熱板上等待加熱。

壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B沿著圖2所示箭頭方向運(yùn)行，進(jìn)入工位時(shí)，控制系統(tǒng)判斷設(shè)備處于工作就緒狀態(tài)，并控制平衡塊熱壓裝配設(shè)備前端的第一阻擋裝置放行，將壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B輸送到垂直定位機(jī)構(gòu)。

壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B經(jīng)設(shè)置在垂直定位機(jī)構(gòu)的第二阻擋裝置阻擋，停在垂直定位機(jī)構(gòu)，經(jīng)檢測(cè)元件檢測(cè)到位后，系統(tǒng)啟動(dòng)垂直定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)雙導(dǎo)桿氣缸41將壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B頂起定位，使其與輸送線鏈條脫離。

垂直定位機(jī)構(gòu)中雙導(dǎo)桿氣缸41運(yùn)行到位后，系統(tǒng)控制水平定位機(jī)構(gòu)中的爪手氣缸52運(yùn)動(dòng)，定位校正轉(zhuǎn)子到合適位置；水平定位機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)子的定位后，系統(tǒng)控制爪手氣缸52運(yùn)動(dòng)回到初始位置，完成轉(zhuǎn)子的定位要求。

系統(tǒng)控制加熱電源81對(duì)平衡塊A進(jìn)行加熱，按照控制程序設(shè)定值并通過監(jiān)測(cè)元件，控制平衡塊A的加熱溫度。

如圖5所示，平衡塊A加熱溫度達(dá)到設(shè)置值時(shí)，加熱電源81停止工作，系統(tǒng)控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，將取料裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)程序設(shè)定位置處，即完成平衡塊A裝配前在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B的曲軸中心的定位。

如圖6所示，系統(tǒng)控制電缸Ⅲ74運(yùn)動(dòng)，電缸Ⅲ74的活塞桿741對(duì)加熱后的平衡塊A施加壓力，使平衡塊A與壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子B的曲軸進(jìn)行裝配，完成平衡塊A的熱壓裝配工作。

系統(tǒng)控制氣缸72運(yùn)動(dòng)，將夾爪71打開，完成平衡塊A的夾持取料過程；系統(tǒng)控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將取料裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)到取料位置處，進(jìn)行下一個(gè)平衡塊A的取料工作；同時(shí)系統(tǒng)控雙導(dǎo)桿氣缸41運(yùn)動(dòng)，將裝配完成的壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B及工裝板放置到輸送機(jī)，第二阻擋裝置阻擋放行，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B及工裝板進(jìn)入到下一個(gè)工序；此時(shí)，系統(tǒng)處于工作等待狀態(tài)，待下一個(gè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子工件B進(jìn)入工位后，重復(fù)進(jìn)行以上動(dòng)作，完成平衡塊熱壓裝配的工作。

如圖2所示，考慮設(shè)備的工作效率和可靠性，本設(shè)備設(shè)計(jì)成兩個(gè)平衡塊熱壓裝配單元，沿著輸送線體輸送方向依次布置；兩個(gè)平衡塊熱壓裝配單元既可以同時(shí)開啟運(yùn)行，也可以單獨(dú)開啟其中一個(gè)單元工作：兩個(gè)單元同時(shí)開啟運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有兩個(gè)工件同時(shí)進(jìn)入設(shè)備時(shí)，兩個(gè)單元依次開始平衡塊的熱壓裝配工作；當(dāng)只有一個(gè)工件進(jìn)入設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置優(yōu)先啟用沿工件輸送方向第二個(gè)單元，第一個(gè)單元處于等待狀態(tài)，避免下一個(gè)工件進(jìn)入設(shè)備，處于等待狀態(tài)，造成設(shè)備的閑置，降低效率；

系統(tǒng)針對(duì)不同型號(hào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置了幾組參數(shù)，只需在運(yùn)行前選擇需要裝配的型號(hào)，并校對(duì)平衡塊裝配的原點(diǎn)即可，就可以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)壓縮機(jī)之間快速切換，極大提高了工作效率，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的通用性。