本發(fā)明涉及自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的吹吸式鎖付機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備廣泛應(yīng)用于家電、汽車、電子通信等行業(yè)，目前市場上的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備一般分為吹氣式和吸氣式鎖付結(jié)構(gòu)。吹氣式鎖螺絲設(shè)備工作時(shí)，通過吹氣式供料機(jī)將螺絲通過氣管吹到夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過氣缸帶動(dòng)電批向下進(jìn)行鎖付；吸氣式鎖螺絲設(shè)備工作時(shí)，通過伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一螺絲套管上下運(yùn)動(dòng)，套管機(jī)構(gòu)側(cè)壁接有真空接頭，由伺服絲桿帶動(dòng)吸氣頭到螺絲取料點(diǎn)取料，然后運(yùn)行至產(chǎn)品鎖付點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品鎖付。客戶在選用鎖螺絲設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)螺絲長度和產(chǎn)品鎖付要求來判斷選用哪一種鎖螺絲設(shè)備，有時(shí)候由于螺絲原因和產(chǎn)品鎖付位置只能選擇吸氣式，但由于吸氣式鎖螺絲設(shè)備需要取料所以效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的吹吸式鎖付機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備鎖付效率低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的吹吸式鎖付機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)主體、X軸伺服絲桿模組、分料模組、Z軸伺服絲桿模組、螺絲取料塊、電批模組、吹氣式模組和吸氣式模組，其中，X軸伺服絲桿模組和分料模組垂直設(shè)置在機(jī)構(gòu)主體上，Z軸伺服絲桿模組垂直設(shè)置在X軸伺服絲桿模組上，螺絲取料塊垂直設(shè)置在分料模組上，吹氣式模組通過氣管連接到螺絲取料塊，Z軸伺服絲桿模組帶動(dòng)吸氣式模組上下運(yùn)動(dòng)，電批模組與Z軸伺服絲桿模組平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，電批模組包括固定法蘭和設(shè)置在固定法蘭上的電批和鎖付氣缸。

采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：通過將電批模組、吹氣式模組以及吸氣式模組相結(jié)合，從而利用了吹氣式的優(yōu)勢將螺絲通過氣管吹至吸嘴附近，又結(jié)合了吸氣式的特點(diǎn)可以避開鎖付障礙，并在鎖付點(diǎn)和取料點(diǎn)兩個(gè)位置采用滑臺氣缸轉(zhuǎn)換，從而提高了鎖付效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的吹吸式鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、機(jī)構(gòu)主體，2、X軸伺服絲桿模組，3、分料模組，4、Z軸伺服絲桿模組，5、螺絲取料塊，6、電批模組，7吹氣式模組，8、吸氣式模組，601、固定法蘭，602、電批，603、鎖付氣缸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備的吹吸式鎖付機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括機(jī)構(gòu)主體1、X軸伺服絲桿模組2、分料模組3、Z軸伺服絲桿模組4、螺絲取料塊5、電批模組6、吹氣式模組7和吸氣式模組8，其中，X軸伺服絲桿模組和分料模組垂直設(shè)置在機(jī)構(gòu)主體上，Z軸伺服絲桿模組垂直設(shè)置在X軸伺服絲桿模組上，螺絲取料塊垂直設(shè)置在分料模組上，吹氣式模組通過氣管連接到螺絲取料塊，Z軸伺服絲桿模組帶動(dòng)吸氣式模組上下運(yùn)動(dòng)，電批模組與Z軸伺服絲桿模組平行設(shè)置。具體的，電批模組6包括固定法蘭601和設(shè)置在固定法蘭601上的電批602和鎖付氣缸603。

以下通過工作原理進(jìn)一步說明本發(fā)明，在本實(shí)施例中，螺絲由供料機(jī)通過管道運(yùn)送至Z軸伺服絲桿模組，并送至螺絲取料塊，螺絲取料塊由分料模組送至吸氣式模組的真空吸嘴下方，Z軸通過伺服絲桿運(yùn)動(dòng)到吸取螺絲位置，通過PLC控制電磁閥打開真空，真空吸嘴將螺絲吸住，然后Z軸上升，分料模組的滑臺氣缸縮回，電批模組通過X軸伺服絲桿和Z軸伺服絲桿聯(lián)動(dòng)運(yùn)行到產(chǎn)品鎖付位置上方，鎖付氣缸動(dòng)作，螺絲由電批打出并鎖付產(chǎn)品。

本發(fā)明通過將電批模組、吹氣式模組以及吸氣式模組相結(jié)合，從而利用了吹氣式的優(yōu)勢將螺絲通過氣管吹至吸嘴附近，又結(jié)合了吸氣式的特點(diǎn)可以避開鎖付障礙，并在鎖付點(diǎn)和取料點(diǎn)兩個(gè)位置采用滑臺氣缸轉(zhuǎn)換，從而提高了鎖付效率。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。