本發(fā)明涉及磁力關(guān)節(jié)自動(dòng)焊接裝置，用于直線、弧度、異形、轉(zhuǎn)角等焊縫無盲區(qū)自動(dòng)焊接領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

焊接小車（氣保焊）可以自動(dòng)對(duì)直焊縫，弧度焊縫進(jìn)行焊接，焊槍固定在焊接小車上，焊接小車下部有四個(gè)輪子，輪子的大小不同使得焊接小車一直保持向一個(gè)方向轉(zhuǎn)彎的趨勢(shì)，在該方向上小車側(cè)面有兩個(gè)靠輪，可以抵住立板等物體實(shí)現(xiàn)無間隙的仿形行走，從而帶動(dòng)焊槍的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊接。但由于焊接小車自身有一定寬度，若焊縫長(zhǎng)度方向上兩側(cè)有障礙物，使得焊縫的開始和結(jié)束處不能進(jìn)行焊接，需要人工后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)焊，接頭處易產(chǎn)生焊接缺陷，且前后焊接外觀不一，影響美觀性。而且焊接小車不能轉(zhuǎn)彎所以不能實(shí)現(xiàn)工件直角（或其他角度）轉(zhuǎn)彎的焊接。

目前已有的無盲區(qū)焊接小車通常采用兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過智能控制實(shí)現(xiàn)焊槍槍頭的直線擺動(dòng)，對(duì)于弧度焊縫，需保證焊接速度，焊接距離，則不同弧度需要對(duì)應(yīng)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，產(chǎn)品形式多樣，且可能存在不同弧度相互組合形式，因此用該種方式實(shí)現(xiàn)不同焊縫的仿形焊接極其復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)功能成本高,而且依舊不能實(shí)現(xiàn)帶工件直角（或其他角度）轉(zhuǎn)彎的焊接。

針對(duì)以上目前焊接小車焊接不能實(shí)現(xiàn)焊縫全長(zhǎng)焊接、無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角焊接及已有的無盲區(qū)焊接小車實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)方法復(fù)雜成本高昂的問題，特設(shè)計(jì)本焊接磁力關(guān)節(jié)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)焊接路徑的仿形，能實(shí)現(xiàn)焊槍的轉(zhuǎn)彎，對(duì)不同轉(zhuǎn)角實(shí)施焊接，焊接速度均勻性好的磁力關(guān)節(jié)自動(dòng)焊接裝置。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：磁力關(guān)節(jié)自動(dòng)焊接裝置，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)部分，關(guān)節(jié)部分上連接有焊槍，關(guān)節(jié)部分上還連接有用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)部分沿焊接路徑運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分。

以下是本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

驅(qū)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁上吸附有磁鐵，轉(zhuǎn)筒與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置可帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述關(guān)節(jié)部分包括第二關(guān)節(jié)臂，第二關(guān)節(jié)臂包括大臂，大臂上連接有小臂，小臂的一端與大臂固定連接，小臂的另一端懸空，轉(zhuǎn)筒通過軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小臂的懸空端。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在大臂上，電機(jī)的輸出軸上連接有主動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接有被動(dòng)同步帶輪，被動(dòng)同步帶輪固定連接在軸上。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述關(guān)節(jié)部分還包括第一關(guān)節(jié)臂，第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂通過銷軸連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述自動(dòng)焊接裝置，還包括用于調(diào)整關(guān)節(jié)部分上下位置的上下調(diào)節(jié)部分。

進(jìn)一步改進(jìn)：

上下調(diào)節(jié)部分包括軸承座、第一軸承、手輪、絲杠、圓柱絲母；

立桿頂端安裝有第一軸承，第一軸承的外側(cè)套裝有軸承座；

軸承座上存在兩個(gè)安裝軸承的軸承室，第一軸承嵌在軸承座的一個(gè)軸承室中，另一個(gè)軸承室中安裝第二軸承；

絲杠上部與第二軸承內(nèi)孔固定連接，頂部與手輪固定連接；

絲杠中部安裝有圓柱絲母。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述自動(dòng)焊接裝置，還包括用于支撐上下調(diào)節(jié)部分的支架部分；

支架部分包括底盤、連接柱、立桿；

連接柱連接底盤與立桿；

支架部分上連接有上下調(diào)節(jié)部分。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述自動(dòng)焊接裝置還包括用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍調(diào)節(jié)部分。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述焊槍調(diào)節(jié)部分包括焊槍、十字滑架、調(diào)節(jié)桿、桿夾、旋轉(zhuǎn)座、焊槍夾；

調(diào)節(jié)桿末端連接有法蘭，法蘭與十字滑架連接；

桿夾通過螺栓固定在調(diào)節(jié)桿的光桿處；

旋轉(zhuǎn)座上開有長(zhǎng)條孔、環(huán)孔，桿夾固定在旋轉(zhuǎn)座的長(zhǎng)條孔處；

焊槍夾固定在旋轉(zhuǎn)座上的環(huán)孔；

焊槍夾持在焊槍夾上。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于控制；

2、關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接路徑的仿形：關(guān)節(jié)臂不同長(zhǎng)度的匹配可以實(shí)現(xiàn)特定范圍覆蓋的焊縫的焊接，不受焊縫形狀的約束；

3、能實(shí)現(xiàn)焊槍的轉(zhuǎn)彎，對(duì)不同轉(zhuǎn)角實(shí)施焊接：不同于市場(chǎng)的焊接小車不能針對(duì)工件形狀，在轉(zhuǎn)角處進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，因此形成焊接盲區(qū)，本裝置在工件轉(zhuǎn)角處，磁輪滾過轉(zhuǎn)角，直接帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)彎，在加上電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的配合，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)角的焊接，實(shí)現(xiàn)整體工件焊縫的無盲區(qū)焊接；

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁輪，采用拉動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)焊槍，焊接速度均勻性好。不同于市場(chǎng)上無盲區(qū)的焊接小車，其采用的兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行配合調(diào)整焊接路線，及焊接速度，因此一旦程序定下來后，一般不容易根據(jù)焊縫情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊接速度；而本設(shè)備的磁輪滾動(dòng)行走，帶動(dòng)關(guān)節(jié)臂的伸縮，焊槍固定在關(guān)節(jié)臂上，焊槍的行走速度根據(jù)磁輪滾動(dòng)的速度適時(shí)發(fā)生變化，有利于操作師傅根據(jù)不同焊縫情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊接速度，響應(yīng)快；當(dāng)電機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍即可勻速焊接。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明另一結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為焊接工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為支架部分與上下調(diào)節(jié)部分連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為關(guān)節(jié)部分與驅(qū)動(dòng)部分連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為被動(dòng)同步帶輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為焊槍調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1- 支架部分；2-上下調(diào)節(jié)部分；3-關(guān)節(jié)部分；4-驅(qū)動(dòng)部分；5-焊槍調(diào)節(jié)部分；6-底盤；7-連接柱；8-立桿；9-第一關(guān)節(jié)臂；10-絲杠；11-軸承座；12-圓柱絲母；13-第一軸承；14-手輪；15-第二軸承；16-銷軸；17-第二關(guān)節(jié)臂；18-電機(jī)；19-主動(dòng)同步帶輪；20-同步帶；21-被動(dòng)同步帶輪；22-十字滑架；23-軸；24-軸承；25-轉(zhuǎn)筒；26-磁鐵；27-焊槍；28-焊槍夾；29-旋轉(zhuǎn)座；30-桿夾；31-調(diào)節(jié)桿；32-大臂；33-小臂；M1-工件側(cè)板；M2-工件底板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1-7所示，磁力關(guān)節(jié)自動(dòng)焊接裝置，包括支架部分1、上下調(diào)節(jié)部分2、關(guān)節(jié)部分3、驅(qū)動(dòng)部分4、焊槍調(diào)節(jié)部分5。

結(jié)構(gòu)件中存在各種形狀的工件，本實(shí)施例中以一個(gè)工件底板M2兩個(gè)工件側(cè)板M1組成的帶直角的直焊縫進(jìn)行說明。

支架部分1包括底盤6、連接柱7、立桿8。

底盤6固定在工件底板M2上。

連接柱7連接底盤6與立桿8。

支架部分1上連接有上下調(diào)節(jié)部分2。

上下調(diào)節(jié)部分2包括軸承座11、第一軸承13、手輪14、絲杠10、圓柱絲母12。

立桿8頂端安裝有第一軸承13，第一軸承13的外側(cè)套裝有軸承座11。

軸承座11上存在兩個(gè)安裝軸承的軸承室，第一軸承13嵌在軸承座11的一個(gè)軸承室中，另一個(gè)軸承室中安裝第二軸承15。

絲杠10上部與第二軸承15內(nèi)孔固定連接，頂部與手輪14固定連接。

絲杠10中部安裝有圓柱絲母12。

圓柱絲母12嵌在第一關(guān)節(jié)臂9中。

關(guān)節(jié)部分3包括第一關(guān)節(jié)臂9、第二關(guān)節(jié)臂17、銷軸16，第一關(guān)節(jié)臂9與立桿8套合。

第一關(guān)節(jié)臂9與第二關(guān)節(jié)臂17通過銷軸16連接。

所述驅(qū)動(dòng)部分4包括電機(jī)18、主動(dòng)同步帶輪19、被動(dòng)同步帶輪21、同步帶20、軸23、軸承24、轉(zhuǎn)筒25、磁鐵26。

電機(jī)18固定在第二關(guān)節(jié)臂17上，電機(jī)18的輸出軸與主動(dòng)同步帶輪19固定連接。

所述關(guān)節(jié)部分3包括第二關(guān)節(jié)臂17，第二關(guān)節(jié)臂17包括大臂32，大臂32上連接有小臂33，小臂33的一端與大臂32固定連接，小臂33的另一端懸空，轉(zhuǎn)筒25通過軸24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小臂33的懸空端，電機(jī)18設(shè)置在大臂32上。

同步帶20連接主動(dòng)同步帶輪19與被動(dòng)同步帶輪21。

被動(dòng)同步帶輪21與軸24固定連接。

軸承24固定在第二關(guān)節(jié)臂17上。

軸24與軸承24內(nèi)圈連接，軸24末端與轉(zhuǎn)筒25固定連接。

磁鐵26吸附在轉(zhuǎn)筒25的內(nèi)壁。

所述焊槍調(diào)節(jié)部分5包括焊槍27、十字滑架22、調(diào)節(jié)桿31、桿夾30、旋轉(zhuǎn)座29、焊槍夾28。

調(diào)節(jié)桿31末端連接有法蘭，法蘭與十字滑架22連接。

桿夾30通過螺栓固定在調(diào)節(jié)桿31的光桿處。

旋轉(zhuǎn)座29上開有長(zhǎng)條孔、環(huán)孔，桿夾30固定在旋轉(zhuǎn)座29的長(zhǎng)條孔處。

焊槍夾28固定在旋轉(zhuǎn)座29上的環(huán)孔。

焊槍27夾持在焊槍夾28上。

當(dāng)物體連接在十字滑架22上時(shí)，扭動(dòng)旋鈕，可以實(shí)現(xiàn)物體的上下、左右移動(dòng)，是市場(chǎng)上成熟產(chǎn)品，不過多介紹。

工作時(shí)，固定焊接磁力關(guān)節(jié)裝置，焊前準(zhǔn)備工作。將焊接磁力關(guān)節(jié)裝置底盤6放置在工件上，底盤6與工件底板M2固定，確保所需焊接之處在關(guān)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)半徑范圍之內(nèi)。轉(zhuǎn)筒25吸附到工件側(cè)板M1上，調(diào)整第一關(guān)節(jié)臂9、第二關(guān)節(jié)臂17、焊槍調(diào)節(jié)部分5，令焊槍27的槍頭處在需焊接處的起始位置開始焊接。

啟動(dòng)焊接磁力關(guān)節(jié)裝置后，電機(jī)18正轉(zhuǎn)，主動(dòng)同步帶輪19發(fā)生旋轉(zhuǎn)，通過同步帶帶動(dòng)被動(dòng)同步帶輪21、軸23、轉(zhuǎn)筒25發(fā)生旋轉(zhuǎn)。因轉(zhuǎn)筒25通過磁力吸附在工件側(cè)板M1上，因此轉(zhuǎn)筒25在工件側(cè)板M1上滾動(dòng)前進(jìn)。轉(zhuǎn)筒25滾動(dòng)過程中，第一關(guān)節(jié)臂9、第二關(guān)節(jié)臂17圍繞銷軸、立桿8發(fā)生旋轉(zhuǎn)，時(shí)而伸展、時(shí)而收縮，保證焊槍27距離焊縫處的高度不發(fā)生變化。當(dāng)滾筒25滾動(dòng)至工件兩個(gè)工件側(cè)板M1形成的夾角處時(shí)，滾筒25由于為滾動(dòng)行走，所以可直接過渡到另一個(gè)工件側(cè)板M1上，因此可以實(shí)現(xiàn)焊槍27的適時(shí)轉(zhuǎn)彎，完成工件直角（或其他角度）轉(zhuǎn)彎的焊接。