本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及割草機(jī)的滾刀，特別涉及一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置。

背景技術(shù)：

割草機(jī)的滾刀包括滾刀軸、隔板以及滾刀片，滾刀組裝順序是先將多片隔板間隔穿設(shè)在滾刀軸上，并焊接固定，然后將滾刀片插設(shè)在隔板的插槽內(nèi)焊接固定，最后磨削滾刀片刀刃，滾刀片呈螺旋形。現(xiàn)有的滾刀的滾刀片與隔板的焊接通過(guò)人工完成，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的割草機(jī)的滾刀加工存在的上述缺陷，而提供的一種自動(dòng)化程度高、能自動(dòng)完成滾刀的滾刀片與隔板的焊接的滾刀片同步焊接裝置。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置，其特征在于，包括支架、滾刀軸固定裝置、環(huán)形的焊接盤(pán)和多個(gè)直線焊接裝置，焊接盤(pán)的中心為焊接工位并由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，隔板與各滾刀片配合處均形成連接縫，多個(gè)直線焊接裝置周向間隔設(shè)置在焊接盤(pán)上且與同一隔板上的多個(gè)連接縫一一對(duì)應(yīng)，各直線焊接裝置與焊接盤(pán)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)直線焊接裝置沿對(duì)應(yīng)連接縫直線焊接的焊接驅(qū)動(dòng)裝置，滾刀軸固定裝置設(shè)置在支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動(dòng)滾刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的焊接驅(qū)動(dòng)裝置包括環(huán)形的齒圈和多個(gè)與上述直線焊接裝置一一對(duì)應(yīng)的滑塊，齒圈上的齒牙位于齒圈的外側(cè)面上，各滑塊上設(shè)有與對(duì)應(yīng)直線焊接裝置的焊接線路平行的齒條，各齒條與齒圈之間均通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述滑塊位于齒圈的上方，上述齒輪的下部與齒圈嚙合，齒輪的上部與對(duì)應(yīng)齒條嚙合。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述齒圈的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與焊接盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且導(dǎo)柱的側(cè)面與齒圈的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述焊接盤(pán)上開(kāi)設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)槽，上述齒圈卡設(shè)在該導(dǎo)槽內(nèi)。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的滾刀片焊接裝置還包括滾刀片焊接過(guò)程中對(duì)半成品進(jìn)行固定的滾刀片焊接固定機(jī)構(gòu)，該焊接固定機(jī)構(gòu)與上述直線焊接裝置一一對(duì)應(yīng)，該焊接固定機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在焊接盤(pán)上的夾塊以及驅(qū)動(dòng)夾塊向滾刀軸來(lái)回運(yùn)動(dòng)的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾塊上開(kāi)設(shè)有夾口，滾刀片能卡進(jìn)夾口內(nèi)且靠在夾塊上。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，同一隔板上的連接縫以滾刀軸為中心呈放射狀設(shè)置。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的直線焊接裝置為滾刀焊槍。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的絲桿以及驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的滾刀軸固定裝置包括設(shè)置在支架上的固定座以及驅(qū)動(dòng)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

在上述的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置中，所述的支架為鑄件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能自動(dòng)完成滾刀片與隔板的焊接，且同步焊接，焊接效率高，可以應(yīng)用于滾刀加工生產(chǎn)流水線，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為焊接狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是齒圈、齒輪以及齒條嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是焊接盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、滾刀軸；2、隔板；3、滾刀片；4、支架；5、固定座；6、焊接盤(pán)；7、直線焊接裝置；8、升降機(jī)構(gòu)；9、齒圈；10、滑塊；11、導(dǎo)槽；12、導(dǎo)柱槽；13、齒條；14、齒輪；15、焊接固定機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的一種割草機(jī)滾刀的滾刀片同步焊接裝置，該裝置用于將插設(shè)在刀架上的滾刀片3與刀架焊接固定，可應(yīng)用于滾刀生產(chǎn)流水線。該滾刀片同步焊接裝置包括支架4、滾刀軸固定裝置以及設(shè)置在支架4上的環(huán)形的焊接盤(pán)6和多個(gè)直線焊接裝置7，滾刀軸固定裝置包括設(shè)置在支架4上部的固定座5以及驅(qū)動(dòng)固定座5轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)固定設(shè)置在支架4的頂部；焊接盤(pán)6的中心為焊接工位并由升降機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在支架4上的絲桿以及驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，絲桿豎直設(shè)置，電機(jī)固定設(shè)置在支架4的頂部；直線焊接裝置7為滾刀焊槍?zhuān)鐖D1-3所示有五個(gè)滾刀焊槍?zhuān)瑵L刀焊槍設(shè)置在焊接盤(pán)6上。隔板2與各滾刀片3配合處均形成連接縫，同一隔板2上的連接縫以滾刀軸1為中心呈放射狀設(shè)置，多個(gè)滾刀焊槍周向間隔均勻設(shè)置在焊接盤(pán)6上且與同一隔板2上的多個(gè)連接縫一一對(duì)應(yīng)，各滾刀焊槍與焊接盤(pán)6之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾刀焊槍沿對(duì)應(yīng)連接縫直線焊接的焊接驅(qū)動(dòng)裝置。

焊接驅(qū)動(dòng)裝置包括環(huán)形的齒圈9、多個(gè)與滾刀焊槍一一對(duì)應(yīng)的滑塊10以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，焊接盤(pán)6上開(kāi)設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)槽11，齒圈9卡設(shè)在該導(dǎo)槽11內(nèi)，齒圈9的內(nèi)側(cè)設(shè)有沿齒圈9周向間隔均勻設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)柱，焊接盤(pán)6上在每個(gè)導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)處均開(kāi)設(shè)有一個(gè)導(dǎo)柱槽12用于安裝導(dǎo)柱，多個(gè)導(dǎo)柱與焊接盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接且導(dǎo)柱的側(cè)面與齒圈9的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸，齒圈9上的齒牙位于齒圈9的外側(cè)面上；滑塊10位于齒圈9的上方，各滑塊10下方固定設(shè)有與對(duì)應(yīng)滾刀焊槍的焊接線路平行的齒條13，齒圈9的周向設(shè)有多個(gè)與滑塊10一一對(duì)應(yīng)的齒輪14，齒輪14的下部與齒圈9外嚙合，齒輪14的上部與對(duì)應(yīng)齒條13嚙合，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在焊接盤(pán)6的下方且與其中的一個(gè)齒輪14相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒圈9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒圈9再帶動(dòng)齒圈9周向的其它齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)各齒條13直線移動(dòng)。

為了使?jié)L刀片3焊接時(shí)滾刀固定牢靠，焊接盤(pán)6上還設(shè)有與滾刀焊槍一一對(duì)應(yīng)的焊接固定機(jī)構(gòu)15，該焊接固定機(jī)構(gòu)15包括一設(shè)置在焊接盤(pán)6上的夾塊以及驅(qū)動(dòng)夾塊水平靠上或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)滾刀片3的夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾塊上開(kāi)設(shè)有夾口，滾刀片3能卡進(jìn)夾口內(nèi)且頂靠在夾塊上，夾塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

支架4為鑄件，整體剛性好。

工作過(guò)程：滾刀組裝好之后安裝在滾刀軸固定裝置上豎直固定，此時(shí)焊接盤(pán)6位于滾刀的下方。升降機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)焊接盤(pán)6上升至滾刀最上端的隔板2所對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)各滾刀焊槍一一對(duì)應(yīng)位于該隔板2各連接縫的相應(yīng)位置。

焊接前，每個(gè)滾刀焊槍對(duì)應(yīng)的焊接固定機(jī)構(gòu)15的夾塊在氣缸的驅(qū)動(dòng)下直線移動(dòng)直至滾刀片3插入夾塊的夾口內(nèi)且靠在夾塊上，然后焊接盤(pán)6下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊接盤(pán)6上的其中一個(gè)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪14通過(guò)齒圈9帶動(dòng)其余的齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒輪14驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的齒條13直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊10滑動(dòng)，各滾刀焊槍隨相應(yīng)的滑塊10沿對(duì)應(yīng)連接縫直線移動(dòng)，邊移邊焊。

焊接完成后，夾塊和滾刀焊槍呈向外輻射狀直線移動(dòng)離開(kāi)滾刀，焊接盤(pán)6在升降機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)下下降至第二片隔板2所對(duì)應(yīng)的位置，同時(shí)滾刀軸固定裝置驅(qū)動(dòng)滾刀旋轉(zhuǎn)至第二片隔板2上的連接縫位于相應(yīng)的滾刀焊槍的焊接位置，然后開(kāi)始重復(fù)上述的焊接過(guò)程，直至滾刀上的所有隔板2均與滾刀片3焊接固定完成。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開(kāi)放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。