本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置。

背景技術(shù)：

汽車空調(diào)離合器線圈殼體是通過(guò)圓環(huán)形的原料鋼板一體沖壓而成的，生產(chǎn)過(guò)程中涉及到將圓形鋼板中間沖孔，然后對(duì)孔邊緣壓圓角的工序，所使用的設(shè)備包括沖床；現(xiàn)有技術(shù)中圓環(huán)形的原料鋼板進(jìn)行內(nèi)圈壓圓角時(shí)，一般都是人工一個(gè)個(gè)上料，再啟動(dòng)設(shè)備一個(gè)一個(gè)間歇性的沖壓，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，設(shè)備不能連續(xù)性工作，并且需要人工一個(gè)個(gè)上料，耗費(fèi)人力的同時(shí)上料過(guò)程中對(duì)操作工人來(lái)說(shuō)也存在安全隱患，因此需設(shè)計(jì)一款自動(dòng)上料設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料的同時(shí)還能保證送料的準(zhǔn)確性，并且在對(duì)上料設(shè)備供料時(shí)也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷性，保證設(shè)備不停歇工作提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓人工上料效率低，耗費(fèi)人力，存在安全隱患以及一些自動(dòng)化送料裝置在供料時(shí)不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的問(wèn)題。提供了一種離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置。

一種離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置，包括用于將原料鋼板輸送到?jīng)_床沖壓工位的送料裝置以及用于給送料裝置供料的供料裝置；所述送料裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的承載體和推動(dòng)承載體沿著工作臺(tái)上的導(dǎo)軌來(lái)回運(yùn)動(dòng)的推拉裝置；所述承載體靠近沖床的一端設(shè)置有臺(tái)階；所述臺(tái)階上設(shè)置有托料板；所述托料板上設(shè)置有直徑與原料鋼板的中心孔孔徑配合的卡料頭；所述卡料頭可上下伸縮，卡料頭伸出托料板上表面a的高度為d1，d1小于或等于單片原料鋼板的厚度d2；所述托料板的上表面a到承載體的上表面b的垂直距離為d2；所述沖壓工位的承載板和緩沖板之間留有供原料鋼板進(jìn)出的送料間隙；所述承載板的上表面c與托料板的上表面a在同一水平面上，且承載板對(duì)應(yīng)托料板的位置設(shè)置有滑槽a；所述供料裝置設(shè)置在卡料頭的上方；所述供料裝置包括支撐板、料架a和料架b；所述支撐板上設(shè)置有與料架a和料架b配合的滑槽b，料架a和料架b在滑槽b內(nèi)前后滑動(dòng)，支撐板上設(shè)置有落料孔，所述落料孔的直徑等于原料鋼板的直徑，所述落料孔的圓心與卡料頭的圓心的連線與水平面垂直。

作為一種優(yōu)選，所述滑槽b的兩側(cè)設(shè)置有限位塊a和限位塊b；所述料架a上設(shè)置有與限位塊a對(duì)應(yīng)的擋塊a，所述所述料架b上設(shè)置有與限位塊b對(duì)應(yīng)的擋塊b。

作為一種優(yōu)選，所述卡料頭的下方設(shè)置有斜塊，斜塊的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述斜塊和卡料頭之間連接有連桿；所述連桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在卡料頭上另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在斜塊上；所述臺(tái)階內(nèi)部設(shè)置有縱向?qū)Р?，所述斜塊在縱向?qū)Р蹆?nèi)上下滑動(dòng)帶動(dòng)卡料頭在托料板內(nèi)上下滑動(dòng)；所述臺(tái)階內(nèi)部還設(shè)置有與縱向?qū)Р圻B接的橫向?qū)Р郏c之配合在沖壓工位上設(shè)置有推桿，推桿在橫向?qū)Р蹆?nèi)滑動(dòng)用于下壓斜塊。

作為一種優(yōu)選，所述縱向?qū)Р鄢评b置的一側(cè)設(shè)置有卡塊空腔，所述承載體固定推拉裝置的面開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔延伸至卡塊空腔，與之配合在推拉裝置的一側(cè)固定設(shè)置有相對(duì)通孔滑動(dòng)的頂桿。

作為一種優(yōu)選，所述托料板的寬度小于等于卡料頭的直徑。

作為一種優(yōu)選，所述推桿的寬度小于斜塊的寬度。

作為又一種優(yōu)選，所述頂桿的端部設(shè)置有橡膠頭。

本發(fā)明的有益效果：

(1)本發(fā)明中通過(guò)在沖壓設(shè)備的一側(cè)設(shè)置一個(gè)上料裝置，實(shí)現(xiàn)了沖壓上料的自動(dòng)化，沖壓設(shè)備可以連續(xù)性工作并且操作人員無(wú)需在一旁緊盯設(shè)備的供料情況，提高了生產(chǎn)效率同時(shí)規(guī)避了人工上料存在安全隱患的問(wèn)題。

(2)本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置供料裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖壓上料裝置的無(wú)間斷供料，設(shè)備不用?？梢赃B續(xù)工作，供料裝置通過(guò)設(shè)置滑槽以及和滑槽配合使用的料架a和料架b，料架a的料用完了可以移開(kāi)，將有料的料架b移動(dòng)到供料位置，于此同時(shí)對(duì)料架a進(jìn)行補(bǔ)料，兩者間隔供料，通過(guò)設(shè)置限位塊和擋塊，兩者配合使料架a和料架b能迅速準(zhǔn)確達(dá)到供料位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便。

(3)本發(fā)明中通過(guò)在承載體上設(shè)置托料板和卡料頭實(shí)現(xiàn)單個(gè)原料鋼板的穩(wěn)定輸送，由于卡料頭和原料鋼板的中心孔配合，因此原料鋼板輸送過(guò)程平穩(wěn)且能準(zhǔn)確到達(dá)加工位置，不存在推動(dòng)有慣性的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)設(shè)置上下滑動(dòng)的斜塊拉動(dòng)卡料頭，使得卡料頭送料到達(dá)加工位置需要返回時(shí)能脫離原料鋼板，返回過(guò)程不對(duì)待加工原料鋼板造成干涉。

(4)本發(fā)明中通過(guò)設(shè)置頂桿在承載體內(nèi)部的通孔滑動(dòng)，使在加工位置被下壓的卡料頭在返回到供料位置時(shí)能及時(shí)伸出托料板上表面a，不影響后面繼續(xù)輸送原料鋼板。

(5)本發(fā)明中在頂桿的端頭設(shè)置橡膠頭防止長(zhǎng)時(shí)間工作頂桿端頭對(duì)斜塊表面造成損傷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的俯視示意圖。

圖3為承載體即將到達(dá)沖壓加工位置時(shí)的剖視示意圖。

圖4為承載體到達(dá)沖壓加工位置時(shí)的剖視示意圖。

圖5為承載體即將歸位到供料位置時(shí)的剖視示意圖。

圖6為承載體臺(tái)階位置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

圖7為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明。

實(shí)施例

圖1為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的俯視示意圖，圖3為承載體即將到達(dá)沖壓加工位置時(shí)的剖視示意圖，圖4為承載體到達(dá)沖壓加工位置時(shí)的剖視示意圖，圖5為承載體即將歸位到供料位置時(shí)的剖視示意圖，圖6為承載體臺(tái)階位置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖7為離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置的部分結(jié)構(gòu)立體示意圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種離合器線圈殼體沖壓精準(zhǔn)無(wú)間斷上料裝置，包括用于將原料鋼板10輸送到?jīng)_床20沖壓工位201的送料裝置1以及用于給送料裝置1供料的供料裝置2；其特征在于:所述送料裝置1包括設(shè)置在工作臺(tái)30上的承載體11和推動(dòng)承載體11沿著工作臺(tái)30上的導(dǎo)軌301來(lái)回運(yùn)動(dòng)的推拉裝置12；所述承載體11靠近沖床20的一端設(shè)置有臺(tái)階111；所述臺(tái)階111上設(shè)置有托料板112；所述托料板112上設(shè)置有直徑與原料鋼板10的中心孔101孔徑配合的卡料頭113；所述卡料頭113可上下伸縮，卡料頭113伸出托料板112上表面a1121的高度為d1，d1小于或等于單片原料鋼板10的厚度d2；所述托料板112的上表面a1121到承載體11的上表面b116的垂直距離為d2；所述沖壓工位201的承載板202和緩沖板203之間留有供原料鋼板10進(jìn)出的送料間隙204；所述承載板202的上表面c2021與托料板112的上表面a1121在同一水平面上，且承載板202對(duì)應(yīng)托料板112的位置設(shè)置有滑槽a2022；所述供料裝置2設(shè)置在卡料頭113的上方；所述供料裝置2包括支撐板21、料架a22和料架b23；所述支撐板21上設(shè)置有與料架a22和料架b23配合的滑槽b211，料架a22和料架b23在滑槽b211內(nèi)前后滑動(dòng)，支撐板21上設(shè)置有落料孔212，所述落料孔212的直徑等于原料鋼板10的直徑，所述落料孔212的圓心與卡料頭113的圓心的連線與水平面垂直；所述滑槽b211的兩側(cè)設(shè)置有限位塊a213和限位塊b214；所述料架a22上設(shè)置有與限位塊a213對(duì)應(yīng)的擋塊a221，所述所述料架b23上設(shè)置有與限位塊b214對(duì)應(yīng)的擋塊b231；所述卡料頭113的下方設(shè)置有斜塊3，斜塊3的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧4，所述斜塊3和卡料頭113之間連接有連桿5；所述連桿5一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在卡料頭113上另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在斜塊3上；所述臺(tái)階111內(nèi)部設(shè)置有縱向?qū)Р?111，所述斜塊3在縱向?qū)Р?111內(nèi)上下滑動(dòng)帶動(dòng)卡料頭113在托料板112內(nèi)上下滑動(dòng)；所述臺(tái)階111內(nèi)部還設(shè)置有與縱向?qū)Р?111連接的橫向?qū)Р?112，與之配合在沖壓工位201上設(shè)置有推桿6，推桿6在橫向?qū)Р?112內(nèi)滑動(dòng)用于下壓斜塊3；所述縱向?qū)Р?111朝推拉裝置12的一側(cè)設(shè)置有卡塊空腔1113，所述承載體11固定推拉裝置12的面開(kāi)設(shè)有通孔114，所述通孔114延伸至卡塊空腔1113，與之配合在推拉裝置12的一側(cè)固定設(shè)置有相對(duì)通孔114滑動(dòng)的頂桿115；所述托料板112的寬度小于等于卡料頭113的直徑；所述推桿6的寬度小于斜塊3的寬度；所述頂桿115的端部設(shè)置有橡膠頭1151。

工作時(shí)，供料裝置的料架a或者料架b上的原料鋼板經(jīng)落料孔下落到托料板上，原料鋼板的中心孔剛好套在卡料頭上，此時(shí)落在托料板上的原料鋼板的上表面和承載體的上表面a正好在同一水平線上，卡料頭不超出原料鋼板的上表面，完成單個(gè)原料鋼板的供料，推拉裝置推動(dòng)承載體沿著導(dǎo)軌向沖壓位置運(yùn)動(dòng)，由于承載體的上表面b到托料板的上表面a的垂直距離等于單個(gè)原料鋼板的厚度，因此推動(dòng)單個(gè)原料鋼板離開(kāi)料架a或者料架b時(shí)，受承載體上表面b的支撐作用料架a或者料架b內(nèi)的剩余原料鋼板不會(huì)發(fā)生位移；臺(tái)階到達(dá)沖壓工位時(shí)，臺(tái)階進(jìn)入到承載板下面的空腔內(nèi)，托料板沿著承載板上的滑槽a進(jìn)入沖壓加工位置，由于托料板的上表面a和承載體的上表面c在同一水平線上，原料鋼板在卡料頭的固定作用下順著承載體的上表面c滑入承載板和緩沖板之間的送料間隙內(nèi)，與此同時(shí)推桿伸入橫向?qū)Р蹆?nèi)，推桿的端頭與斜塊接觸下壓斜塊同時(shí)壓縮彈簧，當(dāng)斜塊被下壓到卡塊空腔時(shí)，由于推桿對(duì)斜塊也施加有一個(gè)向右的力，斜塊被推入到卡塊空腔內(nèi)，此時(shí)原料鋼板完全到達(dá)了待加工位置，并且斜塊通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿下拉卡料頭到托料板的上表面a以下或和上表面a持平的位置，完成一個(gè)原料鋼板的上料，推拉裝置拉動(dòng)承載體返回，此時(shí)由于斜塊卡在卡塊空腔內(nèi)，卡料頭一直處于低于托料板的上表面a或者和托料板的上表面a持平的狀態(tài)，返回過(guò)程中卡料頭不會(huì)對(duì)待加工的原料鋼板造成干涉，當(dāng)承載體即將歸位到供料位置時(shí)，頂桿順著通孔伸入到卡料空腔內(nèi)，推動(dòng)斜塊離開(kāi)卡料空腔回到縱向?qū)Р蹆?nèi)，受彈簧力作用卡料頭伸出托料板上表面a，由于承載體的上表面持續(xù)對(duì)料架a或者料架b內(nèi)的原料鋼板有個(gè)支撐作用，因此當(dāng)卡料頭伸出時(shí)后續(xù)的原料鋼板才下落，正好下落到托料板上，并且卡料頭卡住新的一個(gè)原料鋼板；當(dāng)料架a內(nèi)的料用完時(shí)，將料架a向后推，將前面裝滿料的料架b推倒落料孔上方，人工在對(duì)料架a進(jìn)行補(bǔ)料，由于限位塊和擋塊的作用，料架a或者料架b和落料孔很容易定位。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語(yǔ)“一”不能理解為對(duì)數(shù)量的限制。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。