本發(fā)明屬于機械加工技術領域，涉及割草機的滾刀，特別涉及一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線。

背景技術：

割草機的滾刀包括滾刀軸、隔板以及滾刀片，滾刀組裝順序是先將多片隔板間隔穿設在滾刀軸上，并焊接固定，然后將滾刀片插設在隔板的插槽內(nèi)焊接固定，最后磨削刀刃，滾刀片呈螺旋形?，F(xiàn)有的滾刀組裝加工的各過程都各自單獨完成，且裝配、焊接固定均通過人工完成，不僅自動化程度低，生產(chǎn)效率低，且由于人工加工的不確定因素，滾刀的質(zhì)量穩(wěn)定性低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的割草機的滾刀加工存在的上述缺陷，而提供的一種自動化程度高、能依次自動完成滾刀各組裝加工過程的滾刀加工生產(chǎn)流水線。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線，其特征在于，它包括依序依次排列的刀架裝配裝置、將刀架與滾刀片組裝在一起的滾刀組裝裝置、將滾刀片與刀架焊接固定在一起的滾刀片焊接裝置以及滾刀片磨刃裝置，刀架裝配裝置與滾刀組裝裝置之間、滾刀組裝裝置與滾刀片焊接裝置之間、滾刀片焊接裝置與滾刀片磨刃裝置之間均通過機械手過渡半成品工件。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的刀架裝配裝置包括第一支架、第一滾刀軸固定裝置、用于放置待裝配隔板的升降托臺、驅(qū)動升降托臺升降的第一升降機構和隔板焊接裝置，升降托臺上豎直開設有穿孔，待裝配的滾刀軸豎直設置，上端被設置在第一支架上的第一滾刀軸固定裝置固定，滾刀軸的下端正對下方升降托臺上的穿孔，待裝配的多片隔板依次疊放在升降托臺上，且各隔板的中心孔均與下方的穿孔上下正對呈一直線，隔板焊接裝置用于將處于滾刀軸對應位置處的各隔板與滾刀軸焊接在一起，第一滾刀軸固定裝置設置在第一支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動滾刀軸轉(zhuǎn)動。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的刀架裝配裝置還包括有隔板供給裝置，隔板供給裝置為設置在升降托臺一側的輸送帶，輸送帶相對于升降托臺的另一側設有推板，推板將輸送帶上疊放的隔板推送至升降托臺上并使隔板的中心孔與穿孔上下正對。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述升降托臺上設有保證隔板推送到位的限位擋塊。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的刀架裝配裝置還包括放置滾刀軸的堆放架，堆放架的上端面傾斜設置形成能供滾刀軸自由滾落的傾斜面，堆放架上位于傾斜面下端處設有撥輪，撥輪至少有兩個，沿滾刀軸平行排列且均與堆放架轉(zhuǎn)動連接，撥輪的外周間隔設有與滾刀軸相匹配的卡口，所述滾刀軸能卡設在各撥輪一一對應的卡口內(nèi)，撥輪與第一滾刀軸固定裝置之間通過機械手轉(zhuǎn)移滾刀軸。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的隔板焊接裝置包括第一焊槍和第一升降架，第一焊槍設置在第一升降架上，第一升降架能帶動第一焊槍沿滾刀軸上下運動。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的滾刀組裝裝置包括第二支架、第二滾刀軸固定裝置、第二升降架和暫存有待組裝滾刀片的收刀裝置，第二升降架上設有多個夾緊裝置，夾緊裝置自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間，各夾緊裝置與第二升降架之間均設有驅(qū)動對應夾緊裝置向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅(qū)動機構，第二升降架在第二升降機構的驅(qū)動下上下豎直運動，第二滾刀軸固定裝置設置在第二支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動滾刀軸轉(zhuǎn)動。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的收刀裝置包括圓柱狀的收刀筒，上述組裝工位的正下方為取刀工位，收刀筒位于取刀工位處時呈豎直狀態(tài)，收刀筒外側面設有與滾刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，滾刀片的內(nèi)側邊插設在對應的收刀槽內(nèi)，外側邊外露并能被上述夾緊裝置所夾持。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的第二升降架在第二升降機構的驅(qū)動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置繞在正下方的取刀工位上的收刀筒的外側。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的收刀裝置還包括切換電機和底座，上述收刀筒至少有兩個，各收刀筒均與底座固連，切換電機驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)以使多個收刀筒依次切換至上述取刀工位處。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的收刀筒有兩個，以底座的轉(zhuǎn)動中心軸對稱分布。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的收刀筒有兩個以上，并繞底座的轉(zhuǎn)動中心軸圓周陣列設置。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的收刀筒的表面轉(zhuǎn)動設置有多個滾動件，滾動件兩兩一組，同組的兩個滾動件之間形成收刀縫，多組滾動件的收刀縫依序排列形成上述收刀槽，滾刀的兩個側面與對應側滾動件的滾動面滾動接觸。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的滾刀組裝裝置還包括滾刀片在組裝過程中對半成品進行固定的滾刀片插裝固定機構，所述的插裝固定機構設置在上述第二升降架上且與上述夾緊裝置一一對應設置，插裝固定機構與對應的夾緊裝置面對面設置，該插裝固定機構包括插塊以及驅(qū)動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅(qū)動機構，工作時插塊與對應的夾緊裝置相向運動，插塊能靠在對應的隔板或滾刀片上。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的插塊上還開設有插口，滾刀片能插設在插口內(nèi)且靠在插塊上。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的夾緊裝置包括夾鉗以及驅(qū)動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅(qū)動機構。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的滾刀片焊接裝置包括第三支架、第三滾刀軸固定裝置、環(huán)形的焊接盤和多個直線焊接裝置，焊接盤的中心為焊接工位并由第三升降機構驅(qū)動其上下運動，隔板與各滾刀片配合處均形成連接縫，多個直線焊接裝置周向間隔設置在焊接盤上且與同一隔板上的多個連接縫一一對應，各直線焊接裝置與焊接盤之間設有驅(qū)動直線焊接裝置沿對應連接縫直線焊接的焊接驅(qū)動裝置，第三滾刀軸固定裝置設置在第三支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能驅(qū)動滾刀軸轉(zhuǎn)動。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的焊接驅(qū)動裝置包括環(huán)形的齒圈和多個與上述直線焊接裝置一一對應的滑塊，齒圈上的齒牙位于齒圈的外側面上，各滑塊上設有與對應直線焊接裝置的焊接線路平行的齒條，各齒條與齒圈之間均通過齒輪嚙合傳動。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述滑塊位于齒圈的上方，上述齒輪的下部與齒圈嚙合，齒輪的上部與對應齒條嚙合。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述齒圈的內(nèi)側設有導柱，導柱與焊接盤轉(zhuǎn)動連接且導柱的側面與齒圈的內(nèi)側面滾動接觸。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述焊接盤上開設有環(huán)形的導槽，上述齒圈卡設在該導槽內(nèi)。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的滾刀片焊接裝置還包括滾刀片焊接過程中對半成品進行固定的滾刀片焊接固定機構，該焊接固定機構與上述直線焊接裝置一一對應，該焊接固定機構包括一設置在焊接盤上的夾塊以及驅(qū)動夾塊向滾刀軸來回運動的夾塊驅(qū)動機構，夾塊上開設有夾口，滾刀片能卡進夾口內(nèi)且靠在夾塊上。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，同一隔板上的連接縫以滾刀軸為中心呈放射狀設置。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的直線焊接裝置為滾刀焊槍。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的滾刀片磨刃裝置包括第四支架、第四滾刀軸固定裝置、滑板、第四升降機構和設置在滑板上的銑刃裝置，滑板在第四升降機構的驅(qū)動下能上下升降，第四滾刀軸固定裝置設置在第四支架上，用于固定豎直的滾刀軸且能在滑板帶動銑刃裝置上下運動時驅(qū)動滾刀軸同步轉(zhuǎn)動，使同一滾刀片的刃部連續(xù)被銑刃裝置銑磨。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的銑刃裝置包括銑輪和驅(qū)動銑輪轉(zhuǎn)動的動力裝置，銑輪呈環(huán)狀，銑刃端面面向銑刃工位并能沿任意滾刀片的刃部連續(xù)銑磨。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的第一升降機構、第二升降機構、第三升降機構及第四升降機構均包括轉(zhuǎn)動設置的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的第一滾刀軸固定裝置、第二滾刀軸固定裝置、第三滾刀軸固定裝置及第四滾刀軸固定裝置均包括轉(zhuǎn)動設置的固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的插接驅(qū)動機構、插塊驅(qū)動機構、夾鉗驅(qū)動機構及夾塊驅(qū)動機構為氣缸或油缸。

在上述的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線中，所述的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架均為鑄件。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過控制系統(tǒng)控制，能依次完成滾刀組裝加工的各個環(huán)節(jié)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力成本，且加工出來的滾刀的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是刀架裝配裝置的結構示意圖；

圖3是滾刀組裝裝置的結構示意圖；

圖4是收刀筒的結構示意圖；

圖5是滾刀片焊接裝置結構示意圖；

圖6是滾刀片焊接裝置的俯視圖；

圖7是齒圈、齒輪以及齒條嚙合傳動的結構示意圖；

圖8是焊接盤的結構示意圖；

圖9是滾刀片磨刃裝置結構示意圖。

圖中，1、滾刀軸；2、隔片；3、滾刀片；4、第一支架；5、第一滾刀軸固定裝置；6、升降托臺；7、第一升降機構；8、堆放架；9、撥輪；10、卡口；11、輸送帶；12、限位擋塊；13、第二支架；14、第二滾刀軸固定裝置；15、第二升降機構；16、夾緊裝置；17、底座；18、收刀筒；19、滾動件；20、收刀槽；21、第三支架；22、第三滾刀軸固定裝置；23、焊接盤；24、直線焊接裝置；25、第三升降機構；26、齒圈；27、滑塊；28、導槽；29、導柱槽；30、齒條；31、齒輪；32、焊接固定機構；33、第四支架；34、第四滾刀軸固定裝置；35、滑板；36、第四升降機構；37、銑輪；38、滾刀片成型裝置。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種割草機滾刀加工生產(chǎn)流水線，它包括整機控制系統(tǒng)以及依序依次排列的刀架裝配裝置、將刀架與滾刀片3組裝在一起的滾刀組裝裝置、將滾刀片3與刀架焊接固定在一起的滾刀片焊接裝置以及滾刀片磨刃裝置，為配合生產(chǎn)進度，滾刀片磨刃裝置依次設有多個。刀架裝配裝置與滾刀組裝裝置之間、滾刀組裝裝置與滾刀片焊接裝置之間、滾刀片焊接裝置與滾刀片磨刃裝置之間均通過機械手過渡半成品工件。

如圖1和圖2所示，刀架裝配裝置是用于將滾刀的隔板2間隔安裝固定在滾刀軸1上的裝置，它包括第一支架4、第一滾刀軸固定裝置5、用于放置待裝配隔板2的升降托臺6及驅(qū)動升降托臺6升降的第一升降機構7，該刀架裝配裝置還包括為第一滾刀軸固定裝置5提供滾刀軸1的堆放架8、為升降托臺6提供隔板2的隔板供給裝置以及將處于滾刀軸1對應位置處的各隔板2與滾刀軸1焊接在一起的隔板焊接裝置，第一升降機構7包括設置在第一支架4上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在第一支架4的頂部。

第一滾刀軸固定裝置5包括設置在第一支架4上部的固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在第一支架4的頂部，滾刀軸1豎直設置且上端固定在固定座上，電機通過固定座驅(qū)動滾刀軸1轉(zhuǎn)動；升降托臺6設置在第一滾刀軸固定裝置5的下方，升降托臺6上豎直開設有穿孔，待裝配的多片隔板2依次疊放在升降托臺6時，各隔板2的中心孔均與下方的穿孔上下正對呈一直線，且待裝配的滾刀軸1豎直正對升降托臺6的穿孔。

放置滾刀軸1的堆放架8的上端面傾斜設置形成能供滾刀軸1自由滾落的傾斜面，堆放架8上位于傾斜面下端處設有撥輪9，撥輪9設有兩個，沿滾刀軸1平行排列且均與堆放架8轉(zhuǎn)動連接，撥輪9的外周間隔設有與滾刀軸1相匹配的卡口10，滾刀軸1能卡設在各撥輪9一一對應的卡口10內(nèi)，卡設在卡口10內(nèi)的滾刀軸1隨撥輪9滾動到指定位置時，通過機械手將撥輪9上的滾刀軸1轉(zhuǎn)移安裝到第一滾刀軸固定裝置5上。

供應隔板2的隔板供給裝置為設置在升降托臺6一側的輸送帶11，輸送帶11相對于升降托臺6的另一側設有推板，推板將輸送帶11上疊放的隔板2推送至升降托臺6上并使隔板2的中心孔與穿孔上下正對，升降托臺6上設有保證隔板2推送到位的限位擋塊12。

隔板焊接裝置包括第一焊槍和第一升降架，第一焊槍設有兩把，兩把第一焊槍設置在第一升降架上，第一升降架能帶動第一焊槍沿滾刀軸1上下運動，第一升降架上還設有驅(qū)動第一焊槍靠近或遠離滾刀軸1的焊槍驅(qū)動機構，焊槍驅(qū)動機構為氣缸。

如圖1、3、4所示，滾刀組裝裝置是用于將滾刀片3安裝在刀架上的裝置，它包括第二支架13、第二滾刀軸固定裝置14、第二升降架和暫存有待組裝滾刀片3的收刀裝置，第二滾刀軸固定裝置14包括設置在第二支架13上部的固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在第二支架13的頂部，收刀裝置位于第二滾刀軸固定裝置14的下方，第二升降架在第二升降機構15的驅(qū)動下上下豎直運動，第二升降機構15包括設置在第二支架13上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在第二支架13的頂部。

第二升降架上設有多個夾緊裝置16，夾緊裝置16包括夾鉗以及驅(qū)動夾鉗夾緊或放松的夾鉗驅(qū)動機構，夾鉗驅(qū)動機構為氣缸，夾緊裝置16自上而下繞組裝工位螺旋形排列分布并在中心形成容納待加工半成品的加工空間；各夾緊裝置16與第二升降架之間均設有驅(qū)動對應夾緊裝置16向螺旋中心軸線水平來回運動的插接驅(qū)動機構，該插接驅(qū)動機構為氣缸。

第二升降架上還設有在組裝過程中對半成品進行固定的插裝固定機構，該插裝固定機構與夾緊裝置16一一對應且面對面設置，插裝固定機構包括插塊以及驅(qū)動插塊向螺旋中心軸線水平來回運動的插塊驅(qū)動機構，插塊上還開設有插口，工作時插塊與對應的夾緊裝置16相向運動，插塊能靠在對應的隔板2或滾刀片3上，滾刀片3能插設在插口內(nèi)，插塊驅(qū)動機構為氣缸。

收刀裝置包括底座17、設置在底座17上的切換電機及圓柱狀的收刀筒18，收刀筒18可以設置兩個或兩個以上，兩個設置時兩個收刀筒18以底座17的轉(zhuǎn)動中心軸對稱分布，多個設置時多個收刀筒18繞底座17的轉(zhuǎn)動中心軸圓周陣列設置，各收刀筒18均與底座17固連；收刀筒18的表面轉(zhuǎn)動設置多個滾動件19，滾動件19兩兩一組，同組的兩個滾動件19之間形成收刀縫，多組滾動件19的收刀縫依序排列形成與滾刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽20，滾刀片3的兩個側面與對應側滾動件19的滾動面滾動接觸，滾刀片3的內(nèi)側邊插設在對應的收刀槽20內(nèi)，外側邊外露并能被上述夾緊裝置16所夾持。收刀裝置分為取刀工位和收刀工位，上述組裝工位的正下方為取刀工位，收刀筒18位于取刀工位處時呈豎直狀態(tài)，收刀筒18位于收刀工位時呈傾斜狀態(tài)，切換電機驅(qū)動底座17旋轉(zhuǎn)以使收刀筒18依次切換至取刀工位。第二升降架在第二升降機構15的驅(qū)動下上下豎直運動并能使螺旋排列的夾緊裝置16繞在正下方的位于取刀工位的收刀筒18的外側。

收刀筒18還有另一種結構形式：即直接在圓柱形的收刀筒18的表面上開設螺旋形收刀槽20，且收刀筒18上的收刀槽20的條數(shù)與滾刀上的滾刀片3的數(shù)量一致，收刀筒18與底座17轉(zhuǎn)動連接，收刀筒18在電機的驅(qū)動作用下繞收刀筒18軸心線轉(zhuǎn)動。相比與上述第一種結構的收刀筒18，該種收刀筒18的結構簡單，但是也有缺點，因為切斷后的滾刀片3的切斷面比較鋒利，收刀筒18在收刀過程中，滾刀片3的切斷面會劃傷收刀槽20，嚴重會破壞收刀槽20。

如圖1、5、6、7、8所示，滾刀片焊接裝置用于將插設在刀架上的滾刀片3與刀架焊接固定，它包括第三支架21、第三滾刀軸固定裝置22以及設置在第三支架21上的環(huán)形的焊接盤23和多個直線焊接裝置24，第二滾刀軸固定裝置14包括設置在第三支架21上部的固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在第三支架21的頂部；焊接盤23的中心為焊接工位并由第三升降機構25驅(qū)動其上下運動，第三升降機構25包括設置在第三支架21上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在第三支架21的頂部；直線焊接裝置24為滾刀焊槍，如圖5所示有五個滾刀焊槍，滾刀焊槍設置在焊接盤23上。隔板2與各滾刀片3配合處均形成連接縫，同一隔板2上的連接縫以滾刀軸1為中心呈放射狀設置，多個滾刀焊槍周向間隔均勻設置在焊接盤23上且與同一隔板2上的多個連接縫一一對應，各滾刀焊槍與焊接盤23之間還設有驅(qū)動滾刀焊槍沿對應連接縫直線焊接的焊接驅(qū)動裝置。

焊接驅(qū)動裝置包括環(huán)形的齒圈26、多個與滾刀焊槍一一對應的滑塊27以及驅(qū)動電機，焊接盤23上開設有環(huán)形的導槽28，齒圈26卡設在該導槽28內(nèi)，齒圈26的內(nèi)側設有沿齒圈26周向間隔均勻設置的多個導柱，焊接盤23上在每個導柱對應處均開設有一個導柱槽29用于安裝導柱，多個導柱與焊接盤23轉(zhuǎn)動連接且導柱的側面與齒圈26的內(nèi)側面滾動接觸，齒圈26上的齒牙位于齒圈26的外側面上；滑塊27位于齒圈26的上方，各滑塊27下方固定設有與對應滾刀焊槍的焊接線路平行的齒條30，齒圈26的周向設有多個與滑塊27一一對應的齒輪31，齒輪31的下部與齒圈26外嚙合，齒輪31的上部與對應齒條30嚙合，上述驅(qū)動電機固定設置在焊接盤23的下方且與其中的一個齒輪31相連，通過驅(qū)動該齒輪31轉(zhuǎn)動，帶動齒圈26轉(zhuǎn)動，通過齒圈26再帶動齒圈26周向的其它齒輪31轉(zhuǎn)動，然后帶動各齒條30直線移動。

為了使?jié)L刀片3焊接時滾刀固定牢靠，焊接盤23上還設有與滾刀焊槍一一對應的焊接固定機構32，該焊接固定機構32包括一設置在焊接盤23上的夾塊以及驅(qū)動夾塊水平靠上或遠離對應滾刀片3的夾塊驅(qū)動機構，夾塊上開設有夾口，滾刀片3能卡進夾口內(nèi)且頂靠在夾塊上，夾塊驅(qū)動機構為氣缸。

滾刀片磨刃裝置包括第四支架33、第四滾刀軸固定裝置34、滑板35、第四升降機構36和設置在滑板35上的銑刃裝置，第四滾刀軸固定裝置34包括設置在第四支架33上部的固定座以及驅(qū)動固定座轉(zhuǎn)動的電機，電機固定設置在第四支架33的頂部；滑板35滑動設置在第四支架33上，滑板35在第四升降機構36的驅(qū)動下能上下升降；第四升降機構36包括設置在第四支架33上的絲桿以及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿豎直設置，電機固定設置在第四支架33的頂部；第四支架33上還設有滾刀的頂緊機構，該頂緊機構頂靠在滾刀軸1的下端，且能隨滾刀軸1轉(zhuǎn)動。

銑刃裝置包括銑輪37和驅(qū)動銑輪37轉(zhuǎn)動的動力裝置，銑輪37轉(zhuǎn)動設置在滑板35上，銑輪37呈環(huán)狀，銑輪37上周向設有多片銑刀片，銑輪37的銑刃端面面向銑刃工位并能沿任意滾刀片3的刃部連續(xù)銑磨，動力裝置為電機。

第一支架4、第二支架13、第三支架21以及第四支架33均為鑄件，整體剛性好。

工作過程：控制系統(tǒng)控制堆放架8上的兩個撥輪9轉(zhuǎn)動，堆放架8上的兩個撥輪9上對應的卡口10卡入的滾刀軸1隨撥輪9轉(zhuǎn)動至最高點后，控制系統(tǒng)控制機械手取走滾刀軸1，并在滾刀軸1一端裝上滾動軸承內(nèi)圈的鋼套，且該端固定在第一滾刀軸固定裝置5的固定座上，滾刀軸1豎直固定；輸送帶11的一端間隔地向輸送帶11上推入一疊隔板2(該疊隔板2的數(shù)量即為一個滾刀所需的隔板2數(shù)量)，隔板2通過輸送帶11輸送至輸送帶11另一端的升降托臺6，并通過推板與限位擋塊12配合將隔板2送至指定點(即隔板2的中心孔與升降托臺6的穿孔上下正對)。

滾刀軸1安裝到位的同時隔板2在升降托臺6上就位，控制系統(tǒng)控制升降托臺6上升，滾刀軸1依次穿過各隔板2，隔板2在滾刀軸1上依次自上而下安裝，升降托臺6在第一升降機構7的驅(qū)動下上升直至升降托臺6上最上面的隔板2位于滾刀軸1上方的第一個隔板2的安裝位置，然后兩個第一焊槍在第一升降架和焊槍驅(qū)動機構的配合下移動至上述隔板2處進行該隔板2與滾刀軸1的焊接，兩個第一焊槍對稱地分設在滾刀軸1的兩側同時焊接，這樣焊接目的是使隔板2受熱均勻，不易變形；當?shù)谝粋€隔板2焊接完成后，第一焊槍移動遠離升降托臺6，然后升降托臺6下降至滾刀軸1上第二個隔板2所對應的位置，同時第一滾刀軸固定裝置5驅(qū)動滾刀軸1轉(zhuǎn)動，使第個一隔板2和第個二隔板2上安裝同一條滾刀片3的插槽沿滾刀片3的螺旋方向排列設置，剩下的隔板2按照上述的工作順序安裝，當滾刀軸1上的全部隔板2焊接固定完成后，機械手從第一滾刀軸固定裝置5上拆下刀架，并在滾刀軸1的另一端裝上滾動軸承內(nèi)圈的鋼套。

刀架在刀架裝配裝置上安裝完成后，通過機械手從第一滾刀軸固定裝置5移送至滾刀組裝裝置的第二滾刀軸固定裝置14上固定；收刀裝置的一側設有滾刀片成型裝置38，該滾刀片成型裝置38包括依序依次設置的矯直機、成型機以及切割裝置，卷繞的鋼帶(滾刀片3原材料)放卷輸送至矯直機內(nèi)矯直后輸送置成型機內(nèi)扭曲成螺旋形，收刀裝置的收刀工位傾斜朝向成型機輸出端，扭曲成型的鋼帶從成型機的輸出端輸出，沿處于收刀工位上的收刀筒18的滾動件19形成的收刀槽20輸送，當收刀槽20上的鋼帶達到滾刀片3所需要的長度時，控制系統(tǒng)控制切割裝置切斷鋼帶，切下來的鋼帶(即滾刀片3)卡設在收刀槽20內(nèi)，然后收刀裝置的切換電機驅(qū)動收刀筒18切換工位，將收有滾刀片3的收刀筒18切換至取刀工位，而沒有滾刀片3的收刀筒18切換至收刀工位上繼續(xù)進行收刀工作，此時刀架在第二滾刀軸固定裝置14上安裝固定到位。

當?shù)都芎褪盏锻?8均準備到位后，此時刀架的各隔板2上用于安裝其中一條滾刀片3所對應的螺旋排列的多個插槽均位于組裝工位上，刀架正下方的取刀工位上的收刀筒18上的滾刀片3與組裝工位上下對應，控制系統(tǒng)控制第二升降架在第二升降機構15的作用下下降，當?shù)诙导苌系亩鄠€夾緊裝置16下降至上述處于組裝工位正下方的滾刀片3的合適位置時，插接驅(qū)動機構驅(qū)動對應的夾緊裝置16向螺旋中心軸線運動，直至滾刀片3插入夾緊裝置16的夾鉗內(nèi)，然后夾緊裝置16夾緊滾刀片3，滾刀片3夾緊后，插接驅(qū)動機構驅(qū)動夾緊裝置16水平遠離螺旋中心軸線，直至滾刀片3脫離收刀筒18的收刀槽20。

滾刀片3脫離收刀槽20后，第二升降架上升至組裝工位(此時收刀裝置上的切換電機驅(qū)動底座17旋轉(zhuǎn)切換工位)，然后設置在第二升降架的滾刀片3插裝固定機構上的插塊在插塊驅(qū)動機構的驅(qū)動下水平向滾刀軸1移動直至插塊靠在刀架的隔板2上(當?shù)都茉诓鍓K所對應的位置已裝有滾刀片3時，滾刀片3插在插塊的插口內(nèi)且靠在插塊上)，然后夾緊裝置16在插接驅(qū)動機構的驅(qū)動下向刀架的滾刀軸1水平移動，直至將滾刀片3插入組裝工位上對應隔板2的插槽內(nèi)，滾刀片3插入時，刀架上的相應的隔板2或滾刀片3已靠在每個夾緊裝置16對面的插塊上，插塊能防止夾緊裝置16插入滾刀片3時推力過大將刀架推彎；安裝完第一條滾刀片3后，夾緊裝置16松開滾刀片3后水平向外移動，然后第二滾刀軸固定裝置14驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)至第一條滾刀片3相鄰的另一條滾刀片3所對應的隔板2插槽至組裝工位上，同時刀架下方的取刀工位上的收刀筒18也在切換電機的作用下將帶有滾刀片3的收刀筒18切換至取刀工位，然后第二升降架下降重復上述取刀與裝刀過程，直至刀架上裝上所有滾刀片3。

滾刀片3通過滾刀組裝裝置安裝在刀架上后，整個滾刀通過機械手從第二滾刀軸固定裝置14移送至滾刀片焊接裝置的第三滾刀軸固定裝置22上豎直固定，此時焊接盤23位于滾刀的下方?？刂葡到y(tǒng)控制第三升降機構25驅(qū)動焊接盤23上升至滾刀最上端的隔板2所對應的位置，此時各滾刀焊槍一一對應位于該隔板2各連接縫的相應位置。

焊接前，每個滾刀焊槍對應的滾刀片3焊接固定機構32的夾塊在夾塊驅(qū)動機構的驅(qū)動下直線移動直至滾刀片3插入夾塊的夾口內(nèi)且靠在夾塊上，然后焊接盤23下方的驅(qū)動電機驅(qū)動焊接盤23上的其中一個齒輪31轉(zhuǎn)動，該齒輪31通過齒圈26帶動其余的齒輪31轉(zhuǎn)動，每個齒輪31驅(qū)動對應的齒條30直線移動，從而帶動滑塊27滑動，各滾刀焊槍隨相應的滑塊27沿對應連接縫直線移動，邊移邊焊。

焊接完成后，夾塊和滾刀焊槍均呈向外輻射狀直線移動離開滾刀，焊接盤23在第三升降驅(qū)動機構的驅(qū)動下下降至第二片隔板2所對應的位置，同時第三滾刀軸固定裝置22驅(qū)動滾刀旋轉(zhuǎn)至第二片隔板2上的連接縫位于相應的滾動焊槍的焊接位置，然后開始重復上述的焊接過程，直至滾刀上的所有隔板2均與滾刀片3焊接固定完成。

滾刀片3焊接固定完成后，機械手將滾刀從第三滾刀軸固定裝置22上移動至滾刀片磨刃裝置的第四滾刀軸固定裝置34上豎直固定，滾刀固定后，第四滾刀軸固定裝置34將滾刀旋轉(zhuǎn)至滾刀的其中一條滾刀片3位于銑刃工位，銑輪37位于滾刀的側部，銑輪37在電機的驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)銑磨，且銑輪37在第四升降驅(qū)動機構的作用下自上而下銑磨，滾刀在銑輪37銑磨的同時也配合在轉(zhuǎn)動，保證了銑輪37沿滾刀片3螺旋銑磨，自上而下始終銑一條滾刀片3，保證了滾刀的外徑的統(tǒng)一性。

應該理解，在本發(fā)明的權利要求書、說明書中，所有“包括……”均應理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應理解為封閉式的含義，即其含義不應該理解為“僅包含……”。

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