本發(fā)明涉及伺服壓力機(jī)的小型化，特別涉及在該小型化伺服壓力機(jī)中使用的馬達(dá)、馬達(dá)裝卸方法、以及使用了該馬達(dá)的伺服壓力機(jī)。

背景技術(shù)：

伺服壓力機(jī)以伺服馬達(dá)作為源動(dòng)力進(jìn)行沖壓加工。即，將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶齒輪的馬達(dá)軸和減速器傳至曲軸，經(jīng)曲軸使滑塊上下運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行沖壓加工。因此，需要在壓力機(jī)上另外準(zhǔn)備安裝伺服馬達(dá)的空間，從而變成了阻礙小型化的一個(gè)重要原因。

作為用于將伺服壓力機(jī)小型化的背景技術(shù)，存在例如日本特開2001-62596號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1公開了一種結(jié)構(gòu)，其在曲軸上直接裝配徑向伺服馬達(dá)，該馬達(dá)具有中空狀的轉(zhuǎn)子。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-62596號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

專利文獻(xiàn)1由于在曲軸上直接安裝了伺服馬達(dá)，因此不需要齒輪及減速器，從而對(duì)伺服壓力機(jī)的縱向的小型化有效，然而，由于將馬達(dá)安裝于曲軸的偏心部的兩側(cè)端，因此馬達(dá)被配置成對(duì)與偏心部連接的連接桿的外側(cè)的曲柄部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而在外側(cè)需要用于馬達(dá)安裝的空間，進(jìn)而存在伺服壓力機(jī)的橫向大型化的問題。

本發(fā)明以解決上述課題為目的，提供能夠?qū)⑺欧毫C(jī)小型化的結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)、及在該壓力機(jī)中使用的馬達(dá)。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，若列舉本發(fā)明的一個(gè)例子，則為一種伺服壓力機(jī)，其具有伺服馬達(dá)、通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的曲軸、與曲軸的偏心部連接的連接桿、以及與連接桿連接的滑塊，該伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)為，在曲軸連接兩個(gè)連接桿，伺服馬達(dá)為軸向間隙型馬達(dá)，該伺服馬達(dá)將軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子裝配于兩個(gè)連接桿間的曲軸，將軸向間隙型馬達(dá)的定子固定于收納曲軸的橫梁。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能小型化的結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)、及在該壓力機(jī)中使用的馬達(dá)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例2的軸向間隙型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是實(shí)施例2的軸向間隙型馬達(dá)的其它結(jié)構(gòu)圖。

圖4是實(shí)施例3的軸向間隙型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是實(shí)施例3的軸向間隙型馬達(dá)的其它結(jié)構(gòu)圖。

圖6是用于說明實(shí)施例4的馬達(dá)的從壓力機(jī)卸下的方法的圖。

圖7是用于說明實(shí)施例4的馬達(dá)的向壓力機(jī)裝配的方法的圖。

圖8是通常的伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號(hào)的說明

1—伺服壓力機(jī)；2—橫梁；5—偏心部；8—曲軸；9—連接桿(連桿)；10—滑塊；15—軸向間隙型馬達(dá)；16—轉(zhuǎn)子；17、18—定子；20—分割式轉(zhuǎn)子；21—永久磁鐵；22、23—轉(zhuǎn)子的釣合部位1、2；24—轉(zhuǎn)子緊固用孔；25—轉(zhuǎn)子鐵芯；30—分割式定子；31—線圈；32、33—定子的釣合部位1、2；34—定子緊固用孔；35—定子鐵芯；36—定子腳；27、28—轉(zhuǎn)子的釣合部位1、2；37、38—定子的釣合部位1、2；40—定子；45—用于使用起重機(jī)吊起的突起部分；46—通孔；47—通孔；50—轉(zhuǎn)子；53—轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件；54—轉(zhuǎn)子緊固用孔；60—墊片；75—分割后的軸向間隙型馬達(dá)；80—定子；85—用于使用起重機(jī)吊起的突起部分；86—通孔；87—通孔；90—轉(zhuǎn)子；93—轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件；94—轉(zhuǎn)子緊固用孔。

具體實(shí)施方式

使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明不限定于此。

[實(shí)施例1]

首先，對(duì)作為本實(shí)施例的前提的、通常的伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8是所謂的閉式伺服壓力機(jī)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8中，符號(hào)2是橫梁，是相當(dāng)于壓力機(jī)的頭部的部分，其收納了伺服馬達(dá)等動(dòng)力部件、由對(duì)動(dòng)力部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速器等齒輪類及曲軸等軸類構(gòu)成的部件。符號(hào)3是立柱，是位于橫梁2與床身4之間的柱狀的部分。符號(hào)4是床身，是對(duì)安裝有金屬模具的下模12的墊板6進(jìn)行固定的部分。符號(hào)7是拉桿，是貫通了床身4、立柱3以及橫梁2的用于加固的桿。用螺母將拉桿7的兩端擰緊，從而減小了對(duì)壓力機(jī)施加負(fù)載時(shí)的機(jī)架的變形。符號(hào)8是曲軸，具有偏心部5，并具有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。符號(hào)9是連接桿(連桿)，是將曲軸8和滑塊10連結(jié)的部分。符號(hào)10是滑塊，是通過曲軸8或連接桿9進(jìn)行升降或往復(fù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)床身4施加壓力的部分。符號(hào)11、12是金屬模具的上模和下模，上模安裝于滑塊10的下表面，下模安裝于墊板6的上表面。將材料置于上模與下模之間，用上下金屬模具夾持該材料，從而使材料成形。符號(hào)6是墊板，是安裝金屬模具的下模12的部分。

通常的伺服壓力機(jī)將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶齒輪的馬達(dá)軸和減速器傳至曲軸8，經(jīng)曲軸8的偏心部5將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再經(jīng)由連接桿9使滑塊10上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行沖壓加工。因此，需要圖8示出的區(qū)域A的空間作為安裝伺服馬達(dá)和帶齒輪的馬達(dá)軸及減速器等的空間。

另外，專利文獻(xiàn)1將馬達(dá)安裝于曲軸的偏心部的兩側(cè)端，因此以對(duì)與偏心部5連接的連接桿9的外側(cè)的曲軸部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式，馬達(dá)配置于圖8示出的區(qū)域B，例如，對(duì)于在一個(gè)曲軸具有兩個(gè)連接桿的伺服壓力機(jī)而言，其兩個(gè)連接桿的距離因?yàn)樾枰g隔一定程度的距離，因此不能將該距離極端地縮小，由于在外側(cè)需要用于馬達(dá)安裝的空間，因此，產(chǎn)生了伺服壓力機(jī)的橫向大型化的問題。

因此，本實(shí)施例為了解決上述課題而構(gòu)成，下面，使用附圖進(jìn)行說明。

圖1是本實(shí)施例的伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，對(duì)與圖8相同的功能的結(jié)構(gòu)要素添加相同的符號(hào)，并對(duì)其說明進(jìn)行省略。

在圖1中，符號(hào)15是軸向間隙型馬達(dá)，對(duì)于在一個(gè)曲軸上具有兩個(gè)連接桿的伺服壓力機(jī)而言，其結(jié)構(gòu)為在兩個(gè)連接桿之間的曲軸上裝配軸向間隙型馬達(dá)15。

即，從兩個(gè)連接桿間的距離需要規(guī)定距離這一點(diǎn)考慮，在該連接桿間的曲軸上裝配在馬達(dá)的軸向上能夠?qū)⑵浜穸葴p薄的結(jié)構(gòu)的軸向間隙型馬達(dá)，從而能夠無需追加空間而對(duì)驅(qū)動(dòng)曲軸的馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行配置。

在圖1中，作為軸向間隙型馬達(dá)15示出了相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)子16具有兩個(gè)定子17、18而形成的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)。但是，對(duì)于軸向間隙型馬達(dá)，本實(shí)施例不限于此結(jié)構(gòu)，例如，也可以為相對(duì)于兩個(gè)轉(zhuǎn)子具有一個(gè)定子的結(jié)構(gòu)。另外，作為壓力機(jī)的扭矩調(diào)整，既可以增減轉(zhuǎn)子、定子的個(gè)數(shù)，也可以對(duì)它們的直徑進(jìn)行變更。另外，在圖1中裝配了一個(gè)軸向間隙型馬達(dá)，但也可以裝配多個(gè)軸向間隙型馬達(dá)。

如上所述，本實(shí)施例為伺服壓力機(jī)，具有伺服馬達(dá)、通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使之旋轉(zhuǎn)的曲軸、與曲軸的偏心部連接的連接桿、以及與連接桿連接的滑塊，該伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)為，在曲軸上連接兩個(gè)連接桿，伺服馬達(dá)是軸向間隙型馬達(dá)，且將軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子裝配于兩個(gè)連接桿間的曲軸，將軸向間隙型馬達(dá)的定子固定于收納曲軸的橫梁。

由此，能夠提供能小型化的結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)。

[實(shí)施例2]

本實(shí)施例對(duì)小型化且易于裝卸伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)、及在該壓力機(jī)中使用的馬達(dá)進(jìn)行說明。

在專利文獻(xiàn)1中，在組裝壓力機(jī)時(shí)，需要預(yù)先將馬達(dá)裝配于曲軸，然后將滑塊驅(qū)動(dòng)用附屬設(shè)備部件裝配于曲軸。另外，在為了保養(yǎng)及修理更換馬達(dá)、為了改變壓力機(jī)的沖壓能力而對(duì)馬達(dá)的數(shù)量進(jìn)行變更的情況等之下，需要以與此相反的順序?qū)⑶S及其附屬的部件進(jìn)行拆解后卸下，從而這些作業(yè)存在復(fù)雜且作業(yè)耗時(shí)的課題。另外，在直接將伺服馬達(dá)安裝于曲軸的直動(dòng)伺服壓力機(jī)所用的徑向間隙型馬達(dá)的情況下，存在需要馬達(dá)部分的軸承的課題。

因此，在本實(shí)施例中，如實(shí)施例1所說明地，在通過將軸向間隙型馬達(dá)裝配于曲軸而實(shí)現(xiàn)能夠小型化的伺服壓力機(jī)的同時(shí)，進(jìn)一步使用轉(zhuǎn)子及定子能夠沿軸中心進(jìn)行分割的軸向間隙型馬達(dá)，使向壓力機(jī)的馬達(dá)裝配及馬達(dá)拆卸容易。

圖2是本實(shí)施例的軸向間隙型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，(A)、(B)表示轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，符號(hào)20是分割式轉(zhuǎn)子，符號(hào)21是永久磁鐵，符號(hào)22是釣合部位1，符號(hào)23是釣合部位2，符號(hào)24是轉(zhuǎn)子緊固用孔，符號(hào)25是轉(zhuǎn)子鐵芯。將兩個(gè)(B)所示的沿軸中心對(duì)切后的轉(zhuǎn)子鐵芯25進(jìn)行組合，如(A)所示地構(gòu)成分割式轉(zhuǎn)子20。另外，(C)、(D)示出了定子結(jié)構(gòu)，符號(hào)30是分割式定子，符號(hào)31是線圈，符號(hào)32是釣合部位1，符號(hào)33是釣合部位2，符號(hào)34是定子緊固用孔，符號(hào)35是定子鐵芯。將(D)所示的兩個(gè)沿軸中心對(duì)切后的且釣合部位的凹凸彼此相反的定子35進(jìn)行組合，如(C)所示地構(gòu)成分割式定子30。

這樣，在本實(shí)施例中，將轉(zhuǎn)子及定子分別對(duì)切，將轉(zhuǎn)子及定子的分割部位的一部分形成相互釣合的結(jié)構(gòu)，并通過螺栓緊固構(gòu)成轉(zhuǎn)子及定子。對(duì)切后的轉(zhuǎn)子彼此夾著曲軸進(jìn)行螺栓緊固，從而在轉(zhuǎn)子內(nèi)徑與曲軸外徑的接觸面產(chǎn)生表面壓力。通過由該表面壓力引起的摩擦力而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞，轉(zhuǎn)子和曲軸成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，構(gòu)成為使用定子腳36將定子固定于壓力機(jī)。

另外，圖3表示圖2的變形例。在圖3中，取代圖2中的轉(zhuǎn)子的由符號(hào)22、23表示的釣合部位及定子的由符號(hào)32、33表示的釣合部位，形成有傾斜的、轉(zhuǎn)子的由符號(hào)27、28表示的釣合部位、及定子的由符號(hào)37、38表示的釣合部位，其它結(jié)構(gòu)相同。由此，能夠?qū)?duì)切后的轉(zhuǎn)子及定子容易地嵌合。

如上所述，本實(shí)施例為伺服壓力機(jī)，其具有伺服馬達(dá)、通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使其旋轉(zhuǎn)的曲軸、與曲軸的偏心部連接的連接桿、以及與連接桿連接的滑塊，該伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)為，在曲軸上連接兩個(gè)連接桿，伺服馬達(dá)為軸向間隙型馬達(dá)，且將軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子裝配于兩個(gè)連接桿間的曲軸，將軸向間隙型馬達(dá)的定子固定于收納曲軸的橫梁，而且，軸向間隙型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)子和定子分別沿軸中心能夠分割。

另外，本實(shí)施例為伺服壓力機(jī)用伺服馬達(dá)，該伺服壓力機(jī)通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使曲軸旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)由曲軸的偏心部將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)由連接于偏心部的連接桿使滑塊上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖壓加工，該伺服馬達(dá)構(gòu)成為，伺服馬達(dá)為軸向間隙型馬達(dá)，該伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子和定子分別沿軸中心能夠分割。

由此，馬達(dá)的向壓力機(jī)的裝配及馬達(dá)的拆卸變得容易。

另外，在使用分割式徑向間隙型馬達(dá)將其直接裝配于曲軸的方法中，在裝配時(shí)，由于轉(zhuǎn)子與定子間的間隙形成為圓筒狀，因此需要進(jìn)行定心，存在難以調(diào)整間隙且向壓力機(jī)的裝配不容易的課題，與此相對(duì)，由于軸向間隙型馬達(dá)的間隙形成平面，從而，例如夾持墊片并在裝配后將其卸下，僅此即可，所以具有調(diào)整簡(jiǎn)單的效果。

另外，將定子固定于壓力機(jī)并在曲軸和定子空出空隙，從而也具有能夠不需要馬達(dá)部分的軸承的效果。

[實(shí)施例3]

本實(shí)施例對(duì)與實(shí)施例2不同的結(jié)構(gòu)的馬達(dá)進(jìn)行說明。

圖4是本實(shí)施例的軸向間隙型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)子具有兩個(gè)定子而構(gòu)成的軸向間隙型馬達(dá)的構(gòu)成例。

在圖4中，(A)表示分割的定子40的結(jié)構(gòu)，符號(hào)41是線圈，符號(hào)42是線圈裝配面。另外，(B)表示沿軸中心對(duì)切后的轉(zhuǎn)子50的結(jié)構(gòu)，符號(hào)51是磁鐵，符號(hào)52是磁鐵裝配面，符號(hào)53是具有轉(zhuǎn)子緊固用孔54的轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件。(C)表示墊片。該墊片通過夾在轉(zhuǎn)子與定子間來進(jìn)行轉(zhuǎn)子與定子間的間隙調(diào)整。(D)是將轉(zhuǎn)子和定子合在一起時(shí)的分割構(gòu)成圖，符號(hào)45表示用于使用起重機(jī)吊起的突起部分。(E)表示將轉(zhuǎn)子和定子合在一起時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖，符號(hào)46是用于將定子固定于橫梁的通孔(例如，每一個(gè)分割定子具有三處)，符號(hào)47是用于在轉(zhuǎn)子、墊片、定子上穿過螺栓將此三個(gè)構(gòu)件緊固的通孔。

在圖4中，特征性的構(gòu)成點(diǎn)為，如(D)、(E)所示，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件53沿軸向延伸，露出到將分割的轉(zhuǎn)子及定子合在一起而成的軸向間隙型馬達(dá)的軸向側(cè)面，即定子40的外側(cè)，根據(jù)該構(gòu)成，在轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件53的兩端部所具有的轉(zhuǎn)子緊固用孔54位于定子40的外側(cè)，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：在穿過轉(zhuǎn)子緊固用孔54通過螺栓緊固將轉(zhuǎn)子合在一起時(shí)，能夠容易地進(jìn)行螺栓的緊固作業(yè)。另外，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件53沿軸向延伸，因此，在利用由螺栓緊固產(chǎn)生的摩擦力將其裝配于曲軸時(shí)，能夠較大地獲取其接觸面積，從而具有易于得到摩擦力的效果。

另外，圖5中表示圖4的變形例。圖5中是相對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)子具有一個(gè)定子而構(gòu)成的軸向間隙型馬達(dá)的構(gòu)成例。

在圖5中，(A)表示分割的定子80的結(jié)構(gòu)，符號(hào)81是線圈，符號(hào)82是線圈裝配面，線圈裝配于其兩面。另外，(B)表示沿軸中心對(duì)切后的轉(zhuǎn)子90的結(jié)構(gòu)，符號(hào)91是磁鐵，符號(hào)92是磁鐵裝配面，符號(hào)93是具有轉(zhuǎn)子緊固用孔94的轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件。(C)表示墊片，與圖4同樣地用于轉(zhuǎn)子與定子間的間隙調(diào)整。(D)是將轉(zhuǎn)子和定子合在一起時(shí)的分割構(gòu)成圖，形成了轉(zhuǎn)子夾著定子的結(jié)構(gòu)。(E)是表示將轉(zhuǎn)子和定子合在一起時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖，符號(hào)85是用于使用起重器吊起的突起部分，符號(hào)86是用于將定子固定于橫梁的通孔(例如，每一個(gè)分割定子具有四處)，符號(hào)87是在轉(zhuǎn)子、墊片、定子穿過螺栓將此三個(gè)構(gòu)件緊固的通孔。

在圖5中，特征性構(gòu)成點(diǎn)為，如(D)、(E)所示，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件93沿軸向延伸，露出到比將分割的轉(zhuǎn)子及定子合在一起而成的軸向間隙型馬達(dá)的軸向側(cè)面即轉(zhuǎn)子90的側(cè)面更靠外側(cè)，根據(jù)該構(gòu)成，具有以下優(yōu)點(diǎn)：在穿過轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件93的兩端部所具有的轉(zhuǎn)子緊固用孔94而通過螺栓緊固將轉(zhuǎn)子合在一起時(shí)，能夠容易地進(jìn)行螺栓的緊固作業(yè)。另外，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件93沿軸向延伸，因此，在利用由螺栓緊固產(chǎn)生的摩擦力將其裝配于曲軸時(shí)，能夠較大地獲取其接觸面積，從而具有易于得到摩擦力的效果。

如上所述，本實(shí)施例為伺服壓力機(jī)，具有伺服馬達(dá)、通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使之旋轉(zhuǎn)的曲軸、與曲軸的偏心部連接的連接桿以及與連接桿連接的滑塊，該伺服壓力機(jī)構(gòu)成為，在曲軸上連接兩個(gè)連接桿，伺服馬達(dá)為軸向間隙型馬達(dá)，在該伺服馬達(dá)中，將軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子裝配于兩個(gè)連接桿間的曲軸，并將軸向間隙型馬達(dá)的定子固定于收納曲軸的橫梁，而且，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件，該轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件具有緊固用孔，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件沿軸向延伸，從將分割的轉(zhuǎn)子及定子合在一起而成的軸向間隙型馬達(dá)的軸向側(cè)面露出，在露出的部分配置緊固用孔。

另外，提供一種伺服壓力機(jī)用伺服馬達(dá)，該伺服壓力機(jī)通過伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使曲軸旋轉(zhuǎn)，經(jīng)曲軸的偏心部將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)與偏心部連接的連接桿使滑塊上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行沖壓加工，該伺服馬達(dá)構(gòu)成為，伺服馬達(dá)是軸向間隙型馬達(dá)，是軸向間隙型馬達(dá)的轉(zhuǎn)子和定子為分別沿軸中心能夠分割的結(jié)構(gòu)，而且，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件，該轉(zhuǎn)子保持件具有緊固用孔，轉(zhuǎn)子保持構(gòu)件沿軸向延伸，從將分割的轉(zhuǎn)子及定子合在一起而成的軸向間隙型馬達(dá)的軸向側(cè)面露出，在露出的部分配置有緊固用孔。

由此，馬達(dá)向壓力機(jī)的裝配及馬達(dá)的拆卸變得更加容易。

[實(shí)施例4]

本實(shí)施例對(duì)馬達(dá)的向壓力機(jī)的裝配及馬達(dá)的拆卸方法進(jìn)行說明。圖6是用于說明本實(shí)施例的馬達(dá)的從壓力機(jī)拆卸的方法的圖。在此，對(duì)馬達(dá)為圖4所示的、相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)子具有兩個(gè)定子而形成的軸向間隙型馬達(dá)的情況進(jìn)行說明。

在圖6中，(A)表示拆卸前的分割式軸向間隙型馬達(dá)。在(A)中，首先將間隙調(diào)整用墊片配置到定子與轉(zhuǎn)子之間。然后，通過通孔47，將螺栓穿過定子及轉(zhuǎn)子和墊片，并通過螺母等緊固，從而將定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化。對(duì)分割右側(cè)及左側(cè)進(jìn)行上述操作。然后，將用于裝配于曲軸上的轉(zhuǎn)子緊固部的螺栓從轉(zhuǎn)子緊固用孔54取出，將馬達(dá)左右分割。該結(jié)果表示于(B)。分割后的軸向間隙型馬達(dá)75通過插入在通孔47中的螺栓使定子40及轉(zhuǎn)子50和墊片60一體化。然后，將固定著定子和橫梁的螺栓從通孔46取出。

之后，如(C)所示，在位于定子上表面的用于使用起重機(jī)吊起的突起部分45裝配鉤鏈等，使用起重機(jī)將分割后的軸向間隙型馬達(dá)75吊起。然后，使馬達(dá)向左(或右)方向偏移(圖中箭頭方向)至即便吊起的馬達(dá)75上升，也不會(huì)接觸到曲軸8的地方。然后，如(D)所示，使用起重機(jī)使馬達(dá)75上升而從橫梁2取出，將馬達(dá)置于任意的地點(diǎn)。之后，拔出將定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化的螺栓，將轉(zhuǎn)子及墊片從定子卸下。對(duì)另一個(gè)分割狀態(tài)下的馬達(dá)進(jìn)行以上的處理，從而能夠?qū)ⅠR達(dá)從曲軸上卸下。

圖7是用于說明本實(shí)施例的馬達(dá)向壓力機(jī)裝配的方法的圖。與圖6相同，對(duì)馬達(dá)為圖4所示的、由相對(duì)于一個(gè)轉(zhuǎn)子具有兩個(gè)定子而構(gòu)成的軸向間隙型馬達(dá)的情況進(jìn)行說明。特別是對(duì)在壓力機(jī)組裝完成后重新裝配馬達(dá)的方法進(jìn)行說明。

(A)示出了裝配前的分割式軸向間隙型馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子。在(A)中，首先，將轉(zhuǎn)子和間隙調(diào)整用墊片配置到定子之間。然后，將螺栓從通孔47穿過右(或左)側(cè)的定子及轉(zhuǎn)子和墊片，通過螺母進(jìn)行緊固，從而將定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化。(B)中表示該狀態(tài)。對(duì)于(B)所示的分割后的軸向間隙型馬達(dá)75，如(C)所示，在位于定子上表面的、用于使用起重機(jī)吊起的突起部分45裝配鉤鏈等，將分割后的軸向間隙型馬達(dá)75用起重機(jī)吊起。然后，將馬達(dá)75置于橫梁2內(nèi)與馬達(dá)75和曲軸8不接觸的地方。如(D)所示，在配置后，一邊用起重機(jī)吊起一邊使馬達(dá)75和曲軸8合在一起，并使用螺栓經(jīng)通孔46將定子和橫梁2固定。對(duì)另一個(gè)分割狀態(tài)下的馬達(dá)75也進(jìn)行以上處理。

然后，使用螺栓經(jīng)由轉(zhuǎn)子緊固用孔54將左右轉(zhuǎn)子緊固，將其裝配于曲軸8。之后，從通孔47拔出將定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化的螺栓，并將墊片從定子及轉(zhuǎn)子取出。對(duì)另一個(gè)分割狀態(tài)下的馬達(dá)進(jìn)行以上的處理，從而如(E)所示地完成分割式軸向間隙型馬達(dá)的裝配。

如上所述，本實(shí)施例為組裝于伺服壓力機(jī)的伺服馬達(dá)的拆卸方法，其構(gòu)成為，伺服馬達(dá)為軸向間隙型馬達(dá)，該軸向間隙型馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子為分別沿軸中心能夠分割的結(jié)構(gòu)，在定子和轉(zhuǎn)子之間配置墊片，將定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化，將定子和轉(zhuǎn)子分割，以分割后的軸向間隙型馬達(dá)為單位從伺服壓力機(jī)卸下。

另外，提供一種將伺服馬達(dá)裝配到伺服壓力機(jī)的伺服馬達(dá)的裝配方法，其構(gòu)成為，伺服馬達(dá)是軸向間隙型馬達(dá)，軸向間隙型馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子為分別沿軸中心能夠分割的結(jié)構(gòu)，在分割的定子與分割的轉(zhuǎn)子之間配置墊片，將分割的定子及轉(zhuǎn)子和墊片一體化并作為分割的軸向間隙型馬達(dá)，將分割的軸向間隙型馬達(dá)各自的定子固定于伺服壓力機(jī)，將分割的軸向間隙型馬達(dá)的分割的轉(zhuǎn)子彼此進(jìn)行緊固，取下墊片，從而裝配伺服馬達(dá)。

雖然對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述的實(shí)施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)進(jìn)行說明的示例，并非限定于具備所說明了的全部的結(jié)構(gòu)的示例。另外，能夠?qū)⒛硞€(gè)實(shí)施例的構(gòu)成的一部分轉(zhuǎn)換成其它實(shí)施例的構(gòu)成，另外，也能夠?qū)δ硞€(gè)實(shí)施例的構(gòu)成添加其它實(shí)施例的構(gòu)成。另外，對(duì)于各實(shí)施例的構(gòu)成的一部分而言，能夠進(jìn)行其它構(gòu)成的追加、刪除、置換。