本發(fā)明涉及一種組裝線。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中公開了沿著主線設(shè)置有多個作業(yè)工序的組裝線，該組裝線構(gòu)成為，將用于各作業(yè)工序中的裝配作業(yè)的部件在為每個作業(yè)工序準(zhǔn)備的專用的副線進(jìn)行組裝后供給到作業(yè)工序。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-144603號公報

在該組裝線中，為了將在副線組裝的部件(副組裝部件)供給到主線所對應(yīng)的作業(yè)工序中，所有的副線設(shè)置在主線的各作業(yè)工序的附近。

因此，主線的作業(yè)工序間隔的設(shè)定和副線路徑的設(shè)定等的自由度低，在采用具有這樣的結(jié)構(gòu)的組裝線的工廠中，容易出現(xiàn)在工廠內(nèi)未使用的死角，從而使工廠內(nèi)的空間效率惡化。

因此，期望能夠不使空間效率惡化而對作業(yè)工序供給副組裝部件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的組裝線具有：主線，其將實施對工件裝配副組裝部件的裝配工序設(shè)置在載置有所述工件的工件基座的搬送路上；副線，其具有所述副組裝部件的組裝工序，其特征在于，所述組裝線具有：轉(zhuǎn)移工序，其設(shè)置在所述主線的下游側(cè)，將完成了所述副組裝部件的裝配的所述工件從所述工件基座轉(zhuǎn)移到其它的線上；工件基座返送路，其將轉(zhuǎn)移了所述工件的所述工件基座返送到所述主線的上游側(cè)；配備(kitting)工序，其將在所述副線組裝的所述副組裝部件載置到由所述工件基座返送路返送的所述工件基座上；以使載置有所述副組裝部件的所述工件基座通過所述裝配工序的作業(yè)者能夠從所述工件基座取出所述副組裝部件的位置的方式，設(shè)定所述工件基座返送路的路徑。

根據(jù)本發(fā)明，在將轉(zhuǎn)移了工件后的工件基座返送時，在裝配工序中被裝配在工件上的副組裝部件被載置到返送的工件基座上。

載置有該副組裝部件的工件基座通過裝配工序的作業(yè)者能夠從工件基座取出副組裝部件的位置，所以，裝配工序的作業(yè)者能夠?qū)⑷〕龅母苯M裝部件裝配到工件上。

由此，無需將具有副組裝部件的組裝工序的副線與裝配工序鄰接設(shè)置，而將其設(shè)置在能夠?qū)⒏苯M裝部件供給到工件基座返送路的位置即可，所以能夠提高副線設(shè)置的自由度，并且能夠提高工廠的空間效率。

因此，能夠不使空間效率惡化而將部件(副組裝部件)搬入到裝配工序。

附圖說明

圖1是說明組裝線的圖。

圖2是說明變形例的組裝線的圖。

附圖標(biāo)記說明

1主線；11第一搬送路；12第二搬送路；13第一交接路；2副線；21、22搬送路；3工件基座返送路；31返送路；31a端部；32第二交接路；100、100A組裝線；A、B副組裝部件；La線；W工件；WB1第一工件基座；WB2第二工件基座

具體實施方式

以下，說明本發(fā)明的實施方式。

圖1是車輛用的自動變速器的組裝線100的概要圖。

在工件(例如車輛用的自動變速器)的組裝線100中，進(jìn)行工件的構(gòu)成部件(例如殼體和差動齒輪)的裝配作業(yè)等的作業(yè)工序1～3沿著傳送帶設(shè)置，載置有這些構(gòu)成部件的板狀工件基座WB(WB1、WB2)依次通過各作業(yè)工序，由此來進(jìn)行工件的組裝。

本發(fā)明的組裝線100具有：主線1，其沿著工件基座WB(WB1、WB2)的搬送路設(shè)置有作業(yè)工序1～3；副線2，其具有在用于作業(yè)工序1、2中的裝配作業(yè)的副組裝部件A、B的組裝工序(未圖示)。

主線1具有：設(shè)置有作業(yè)工序1、2的第一搬送路11和設(shè)置有作業(yè)工序3的第二搬送路12。

在此，第一搬送路11的作業(yè)工序1、2是對工件W進(jìn)行副組裝部件A、B(例如殼體和差動齒輪)的裝配作業(yè)的工序，作業(yè)工序3是對裝配有副組裝部件A、B的工件W進(jìn)行規(guī)定作業(yè)的工序。

在第一搬送路11中，將載置有工件W的第一工件基座WB1從搬送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)搬送，在作業(yè)工序2的下游側(cè)，設(shè)置有將載置在第一工件基座WB1的工件W轉(zhuǎn)移到由第二搬送路12搬送的第二工件基座WB2的中間轉(zhuǎn)移工序。

在該中間轉(zhuǎn)移工序中轉(zhuǎn)移到第二工件基座WB2的工件W經(jīng)由將第二工件基座WB2交接到第二搬送路12的上游側(cè)的第一交接路13，而供給到第二搬送路12。

然后，在第二搬送路12中，將載置有工件W的第二工件基座WB2從搬送方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)搬送，在作業(yè)工序3的下游側(cè)設(shè)置有將載置在第二工件基座WB2的工件W轉(zhuǎn)移到其它的線La的轉(zhuǎn)移工序。

在組裝線100設(shè)置有將工件W被轉(zhuǎn)移后的第二工件基座WB2從第二搬送路12的下游側(cè)返送到上游側(cè)的工件基座返送路3。

該工件基座返送路3在第一搬送路11和第二搬送路12之間，具有：返送路31，其相對于所述第一搬送路11及第二搬送路12平行地設(shè)置；第二交接路32，其將工件W被轉(zhuǎn)移后的第二工件基座WB2從第二搬送路12的下游側(cè)交接到返送路31的上游側(cè)。

返送路31以通過前述第一搬送路11的作業(yè)工序1、2的附近和能夠接收在前述中間轉(zhuǎn)移工序中轉(zhuǎn)移的工件W的位置的方式沿著第一搬送路11設(shè)置。

返送路31的下游側(cè)的端部31a配置在能夠?qū)⒂稍摲邓吐?1搬送的第二工件基座WB2交接到前述第一交接路13的位置。

在組裝線100中，由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31形成第二工件基座WB2的循環(huán)路，在第一交接路13和第二搬送路12搬送載置有工件W的狀態(tài)的第二工件基座WB2，在第二交接路32和返送路31搬送未載置有工件W的第二工件基座WB2。

在第二交接路32設(shè)置有將在副線2(21、22)組裝的副組裝部件A、B載置到第二工件基座WB2的配備工序。

在此，在副線2(21、22)中，設(shè)置有多個在該副線2(21、22)組裝的副組裝部件A、B的組裝工序(未圖示)，組裝完成的副組裝部件A、B被供給到配備工序。

因此，在實施方式中，在副線2組裝的副組裝部件A和在副線2組裝的副組裝部件B被供給到配備工序，該配備工序的作業(yè)者將副組裝部件A和副組裝部件B載置到在第二交接路32搬送的第二工件基座WB2上。

通過所述配備工序的第二工件基座WB2沿著前述返送路31被搬送，在返送路31中，該返送路31中的搬送方向上的比前述中間轉(zhuǎn)移工序更靠上游側(cè)的區(qū)域以通過作業(yè)工序1和作業(yè)工序2附近的方式被設(shè)置。

在實施方式中，沿著返送路31被搬送的第二工件基座WB2在通過作業(yè)工序1、2附近時，所述作業(yè)工序1、2的作業(yè)者能夠?qū)⒌诙ぜ鵚B2上的副組裝部件A、B取出。

因此，在實施方式的組裝線100中，通過將在作業(yè)工序1中裝配到工件W上的副組裝部件A和在作業(yè)工序2中裝配到工件W上的副組裝部件B在配備工序中載置到第二工件基座WB2，由此，能夠?qū)⒂傻诙唤勇?2和返送路31構(gòu)成的工件基座返送路3作為在作業(yè)工序1、2中裝配到工件W上的副組裝部件A、B的供給路而使用。

如上所述，在實施方式中，

(1)組裝線100具有：主線1，其將對工件W裝配副組裝部件A、B的裝配工序(作業(yè)工序1、作業(yè)工序2)設(shè)置在載置有工件W的工件基座WB(WB1、WB2)的搬送路11、12上；副線2(21，22)，其具有副組裝部件A、B的組裝工序；主線1具有：第一搬送路11，其設(shè)置有裝配工序(作業(yè)工序1、2)，并且搬送第一工件基座WB1；第二搬送路12，其設(shè)置有作業(yè)工序3，并且搬送第二工件基座WB2；中間轉(zhuǎn)移工序，將工件W從第一工件基座WB1轉(zhuǎn)移到第二工件基座WB2；轉(zhuǎn)移工序，其設(shè)置在第二搬送路12的下游側(cè)，將副組裝部件A、B裝配完成的工件W從第二工件基座WB2轉(zhuǎn)移到其它的線上；工件基座返送路3，其將工件W被轉(zhuǎn)移的第二工件基座WB2通過中間轉(zhuǎn)移工序返送到第二搬送路12的上游側(cè)；配備工序，其將在副線2組裝的副組裝部件A、B載置到由工件基座返送路3返送的第二工件基座WB2；以使載置有副組裝部件A、B的第二工件基座WB2經(jīng)過裝配工序(作業(yè)工序1、2)的作業(yè)者能夠從第二工件基座WB2取出副組裝部件A、B的位置的方式，設(shè)定工件基座返送路3的路徑。

當(dāng)以該方式構(gòu)成時，在將轉(zhuǎn)移了工件W后的空的第二工件基座WB2返送時，在裝配工序(作業(yè)工序1、2)要裝配到工件W上的副組裝部件A、B被載置到該空的第二工件基座WB2上。

載置有該副組裝部件A、B的第二工件基座WB2通過裝配工序的作業(yè)者能夠從第二工件基座WB2取出副組裝部件A、B的位置，所以，裝配工序(作業(yè)工序1、2)的作業(yè)者能夠不脫離崗位而將取出的副組裝部件A、B裝配到工件W上。

由此，無需將具有副組裝部件A、B的組裝工序的副線2與裝配工序鄰接設(shè)置，而將其設(shè)置在能夠?qū)⒏苯M裝部件A、B供給到工件基座返送路3的位置即可，所以，能夠提高副組裝線2設(shè)置的自由度，并且能夠提高工廠的空間效率。

因此，能夠不使空間效率惡化而將部件(副組裝部件A、B)搬入到裝配工序(作業(yè)工序1、2)。

(2)在第二搬送路12的上游側(cè)設(shè)置有第一交接路13，所述第一交接路13將在另外的第一搬送路11中的完成了作業(yè)的工件W以載置到第二工件基座WB2的狀態(tài)交接到第二搬送路12的上游側(cè)，并且，工件基座返送路3具有：返送路31，其配置在隔開間隔且相互平行地配置的第一搬送路11與第二搬送路12之間；第二交接路32，其將轉(zhuǎn)移了工件W而變空的第二工件基座WB2從第二搬送路12的搬送方向下游側(cè)供給到返送路31的搬送方向上游側(cè)；在組裝線100中，由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31形成第二工件基座WB2的循環(huán)路，在俯視下，在由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31包圍的區(qū)域外側(cè)，設(shè)定有作業(yè)工序1、2(裝配工序)和作業(yè)工序3的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域以及配備工序的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域。

當(dāng)以該方式構(gòu)成時，由于在由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31包圍的區(qū)域內(nèi)沒有設(shè)定作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域，所以，與在由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31包圍的區(qū)域內(nèi)設(shè)定有作業(yè)區(qū)域的情況相比，作業(yè)者的移動變得容易。

(變形例)

在前述實施方式中，例舉了把工件基座返送路3作為在另外的搬送路(第一搬送路11)的作業(yè)工序1、2中使用的部件(副組裝部件A、B)的供給路來使用的情況，所述工件基座返送路3將轉(zhuǎn)移了工件W而變空的第二工件基座WB2從該第二工件基座WB2的搬送路(第二搬送路12)下游側(cè)返送到上游側(cè)。

本發(fā)明不限于該實施方式，例如，也可把工件基座返送路3作為在相同搬送路上的作業(yè)工序中使用的部件(副組裝部件)的供給路來使用，所述工件基座返送路3將轉(zhuǎn)移了工件W而變空的第二工件基座WB2返送到搬送路上游側(cè)。

圖2是變形例的組裝線100A的概要圖。

在組裝線100A中，載置有工件W的第二工件基座WB2在設(shè)置有作業(yè)工序1、2的第二搬送路12上從上游側(cè)被搬送到下游側(cè)。

作業(yè)工序1、2是對工件W進(jìn)行副組裝部件A、B(例如殼體和差動齒輪)的裝配作業(yè)的工序，在組裝線100A中，工件基座WB依次通過所述作業(yè)工序1、2，由此，來進(jìn)行工件W的組裝。

在第二搬送路12的上游側(cè)設(shè)置有第一交接路13，所述第一交接路13將在另外的第一搬送路11中的完成了作業(yè)的工件W以載置到第二工件基座WB2的狀態(tài)交接到第二搬送路12上游側(cè)，在第二搬送路12的作業(yè)工序2的下游側(cè)設(shè)置有將載置到第二工件基座WB2的工件W轉(zhuǎn)移到其它的線La的下游側(cè)轉(zhuǎn)移工序。

在組裝線100A中設(shè)置有工件基座返送路3，所述工件基座返送路3將工件W被轉(zhuǎn)移后的第二工件基座WB2從第二搬送路12的下游側(cè)返送到上游側(cè)。

該工件基座返送路3具有：返送路31，其相對于第二搬送路12平行地設(shè)置；第二交接路32，其將工件W被轉(zhuǎn)移后的第二工件基座WB2從第二搬送路12的下游側(cè)交接到返送路31的上游側(cè)。

返送路31以通過前述第二搬送路12的作業(yè)工序1、2附近的方式沿著第二搬送路12設(shè)置。

在返送路31的下游側(cè)設(shè)置有將其它的線的第一搬送路11中的完成了作業(yè)的工件W轉(zhuǎn)移到第二工件基座WB2的轉(zhuǎn)移工序，返送路31的端部31a被配置在能夠?qū)⒃诟暗纳嫌蝹?cè)轉(zhuǎn)移工序中轉(zhuǎn)移有工件W的第二工件基座WB2交接到前述第一交接路13的位置上。

在組裝線100A中，由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31形成了第二工件基座WB2的循環(huán)路，載置有工件W的狀態(tài)的第二工件基座WB2在第一交接路13和第二搬送路12上搬送，沒有載置工件W的第二工件基座WB2在第二交接路32和返送路31上搬送。

在第二交接路32上設(shè)置有將在副線2(21，22)組裝的副組裝部件A、B載置到第二工件基座WB2的配備工序。

通過該配備工序的第二工件基座WB2沿著前述返送路31被搬送，在返送路31中，該返送路31中的搬送方向上的比前述轉(zhuǎn)移工序更靠上游側(cè)的區(qū)域以通過作業(yè)工序1和作業(yè)工序2附近的方式被設(shè)置。

在實施方式中，使沿著返送路31搬送的第二工件基座WB2在通過作業(yè)工序1和作業(yè)工序2附近時，這些作業(yè)工序1、2的作業(yè)者能夠取出第二工件基座WB2上的副組裝部件A、B。

因此，在實施方式的組裝線100中，將在作業(yè)工序1裝配到工件W上的副組裝部件A和在作業(yè)工序2裝配到工件W上的副組裝部件B在配備工序中載置到第二工件基座WB2，由此，將由返送路31和第二交接路32構(gòu)成的工件基座返送路3作為在作業(yè)工序1、2中裝配到工件W上的副組裝部件A、B的供給路而使用。

這樣，(3)組裝線100A具有：主線，其具有載置有工件W的第二工件基座WB2的第二搬送路12，第二搬送路12具有對工件W實施裝配副組裝部件的作業(yè)工序1、2(裝配工序)；副線2(21、22)，其具有副組裝部件A、B的組裝工序；其中，具有：下游側(cè)轉(zhuǎn)移工序，其設(shè)置在第二搬送路12的下游側(cè)，將副組裝部件A、B裝配完成的工件W從第二工件基座WB2轉(zhuǎn)移到其它的線上；工件基座返送路3，其將轉(zhuǎn)移了工件W的第二工件基座WB2返送到第二搬送路12上游側(cè)；配備工序，其將在副線2(21、22)組裝的副組裝部件A、B載置到由工件基座返送路3返送的第二工件基座WB2上；工件基座返送路3具有：返送路31，其配置在隔開間隔且相互平行地配置的第一搬送路11與第二搬送路12之間；第二交接路32，其將轉(zhuǎn)移了工件W變空的第二工件基座WB2從第二搬送路12的搬送方向的下游側(cè)供給到返送路31的搬送方向的上游側(cè)；以使載置有副組裝部件A、B的第二工件基座WB2通過作業(yè)工序1、2的作業(yè)者能夠從第二工件基座WB2取出副組裝部件A、B的位置的方式設(shè)定工件基座返送路3的路徑，裝配工序設(shè)置在第二搬送路12，并且配備工序設(shè)置在第二交接路32，在俯視下，在由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31包圍的區(qū)域的外側(cè)設(shè)置有作業(yè)工序1、2(裝配工序)的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域和配備工序的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域。

當(dāng)以該方式構(gòu)成時，在返送轉(zhuǎn)移了工件W后變空的第二工件基座WB2時，在裝配工序(作業(yè)工序1、2)裝配到工件W的副組裝部件A、B被載置到該空的第二工件基座WB2上。

該載置有副組裝部件A、B的第二工件基座WB2通過裝配工序的作業(yè)者能夠從第二工件基座WB2取出副組裝部件A、B的位置，所以，裝配工序(作業(yè)工序1、2)的作業(yè)者能夠不脫離崗位而將取出的副組裝部件A、B裝配到工件W上。

由此，無需將具有副組裝部件A、B的組裝工序的副組裝線2與裝配工序鄰接而設(shè)置，只要將其設(shè)置在能夠?qū)⒏苯M裝部件A、B供給到工件基座返送路3的位置即可，所以，能夠提高副線2設(shè)置的自由度，并且能夠提高工廠的空間效率。

因此，能夠不使空間效率惡化而將部件(副組裝部件)搬入到裝配工序。

另外，在由第一交接路13、第二搬送路12、第二交接路32、返送路31包圍的區(qū)域外側(cè)，設(shè)置有作業(yè)工序1、2(裝配工序)的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域和配備工序的作業(yè)者的作業(yè)區(qū)域，由于這些作業(yè)區(qū)域不重疊地設(shè)置，所以能夠有效地防止一方的工序的作業(yè)者對另一方的工序的作業(yè)者的作業(yè)造成影響而導(dǎo)致作業(yè)效率下降的情況。