本發(fā)明涉及焊接設(shè)備,尤其涉及一種激光焊接工作臺(tái)。
背景技術(shù):
激光焊接主要采用高能激光束使材料熔融并連接,形成優(yōu)良焊接接頭的工藝過程。激光焊接的能量密度高(為常規(guī)焊接方法的100倍以上)、激光光斑直徑小,可以形成0.5mm左右的焊縫。激光焊接技術(shù)具有熔池凈化效應(yīng),適用于相同和不同金屬材料間的焊接。在電子工業(yè)中,特別是微電子工業(yè)中的集成電路和半導(dǎo)體器件殼體的封裝,激光焊接都得到了廣泛的應(yīng)用。
集成電路和半導(dǎo)體器件殼體的焊接封裝的方法是:首先在焊接的軌跡完成若干點(diǎn)焊,將殼體與蓋板固定,然后再沿軌跡將殼體滿焊,為了防止蓋板變形以及降低殼體與蓋板之間的間隙還需在蓋板上放置壓塊,效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、焊接效率高的激光焊接工作臺(tái)。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種激光焊接工作臺(tái),包括底座、第一水平運(yùn)功模塊、第二水平運(yùn)動(dòng)模塊及垂直運(yùn)動(dòng)模塊,所述第一水平運(yùn)功模塊和所述垂直運(yùn)動(dòng)模塊安裝于所述底座上,所述第二水平運(yùn)動(dòng)模塊垂直安裝于所述第一水平運(yùn)功模塊上,所述垂直運(yùn)動(dòng)模塊上安裝有激光頭,所述第二水平運(yùn)動(dòng)模塊上安裝有工作臺(tái)板,所述工作臺(tái)板上設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌并于一對(duì)直線導(dǎo)軌之間布置工件固定板,一對(duì)所述直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有工件壓緊裝置,所述工作臺(tái)板上裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件壓緊裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述工件壓緊裝置包括壓緊板,所述壓緊板上開設(shè)有焊接作業(yè)窗口并于焊接作業(yè)窗口內(nèi)固設(shè)多塊均勻布置的安裝板,各安裝板沿長度方向均勻布置多個(gè)壓頭,所述工件固定板上設(shè)有多個(gè)工件定位區(qū),各工件定位區(qū)與各壓頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
所述工件壓緊裝置還包括一對(duì)滑動(dòng)板和一對(duì)用于驅(qū)動(dòng)壓緊板升降的壓緊驅(qū)動(dòng)部件,一對(duì)滑動(dòng)板分設(shè)于一對(duì)直線導(dǎo)軌上,所述壓緊板位于所述滑動(dòng)板上方,一對(duì)壓緊驅(qū)動(dòng)部件分設(shè)于一對(duì)滑動(dòng)板上,壓緊驅(qū)動(dòng)部件與所述壓緊板連接,所述驅(qū)動(dòng)部件與所述滑動(dòng)板連接。
所述壓頭為彈性壓頭。
所述滑動(dòng)板兩端裝設(shè)有升降導(dǎo)柱,所述壓緊板上裝設(shè)有與所述升降導(dǎo)柱配合的直線軸承。
所述壓緊驅(qū)動(dòng)部件為氣缸并安裝于滑動(dòng)板中部,所述壓緊板上設(shè)有幾字形連接板,所述幾字形連接板兩側(cè)與所述壓緊板固定連接,中部與所述壓緊驅(qū)動(dòng)部件的活塞桿固定連接。
所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸,驅(qū)動(dòng)部件的活塞桿通過一連接板與所述滑動(dòng)板固定連接。
所述工件固定板四周分別設(shè)有一組夾緊組件,所述夾緊組件包括夾緊氣缸、夾緊桿及連接塊,所述夾緊氣缸安裝于所述工作臺(tái)板上,所述夾緊桿沿豎直方向布置,所述連接塊一端與所述夾緊氣缸的活塞桿固定連接,另一端與所述夾緊桿上端固定連接,所述夾緊桿下端抵設(shè)于所述工件固定板上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明公開的激光焊接工作臺(tái)在工件固定板兩側(cè)設(shè)置直線導(dǎo)軌,在直線導(dǎo)軌上設(shè)置工件壓緊裝置,利用驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)工件壓緊裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,焊接時(shí),先將工件壓緊裝置移動(dòng)至工件上方將工件壓緊,然后激光頭將工件的殼體與蓋板點(diǎn)焊固定住,此后即可將工件壓緊裝置移開,激光頭再沿軌跡將殼體與蓋板滿焊,自動(dòng)化程度高,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和滿焊連續(xù)進(jìn)行,提高焊接效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明激光焊接工作臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中的工件壓緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各標(biāo)號(hào)表示:100、殼體;200、蓋板;1、底座;2、第一水平運(yùn)功模塊;3、第二水平運(yùn)動(dòng)模塊;4、垂直運(yùn)動(dòng)模塊;5、工作臺(tái)板;51、直線導(dǎo)軌;6、工件固定板;61、工件定位區(qū);7、工件壓緊裝置;71、壓緊板;711、焊接作業(yè)窗口;712、安裝板;713、壓頭;714、直線軸承;715、幾字形連接板;72、滑動(dòng)板;721、升降導(dǎo)柱;722、連接板;723、滑塊;73、壓緊驅(qū)動(dòng)部件;8、驅(qū)動(dòng)部件;9、夾緊組件;91、夾緊氣缸;92、夾緊桿;93、連接塊;10、激光頭。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示,本實(shí)施例的激光焊接工作臺(tái),包括底座1、第一水平運(yùn)功模塊2、第二水平運(yùn)動(dòng)模塊3及垂直運(yùn)動(dòng)模塊4,第一水平運(yùn)功模塊2和垂直運(yùn)動(dòng)模塊4安裝于底座1上,第二水平運(yùn)動(dòng)模塊3垂直安裝于第一水平運(yùn)功模塊2上,垂直運(yùn)動(dòng)模塊4上安裝有激光頭10,第二水平運(yùn)動(dòng)模塊3上安裝有工作臺(tái)板5,工作臺(tái)板5上設(shè)有一對(duì)直線導(dǎo)軌51并于一對(duì)直線導(dǎo)軌51之間布置工件固定板6,一對(duì)直線導(dǎo)軌51上滑設(shè)有工件壓緊裝置7,工作臺(tái)板5上裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件壓緊裝置7往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件8,本實(shí)施例中,第一水平運(yùn)功模塊2和直線導(dǎo)軌51均沿X軸方向布置,第二水平運(yùn)動(dòng)模塊3沿Y軸方向布置,該激光焊接工作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單,焊接時(shí),先將工件壓緊裝置7移動(dòng)至工件上方將工件壓緊,然后激光頭10將工件的殼體100與蓋板200點(diǎn)焊固定住,此后即可將工件壓緊裝置7移開,激光頭10再沿軌跡將殼體100與蓋板200滿焊,自動(dòng)化程度高,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和滿焊連續(xù)進(jìn)行,提高焊接效率。
工件壓緊裝置7包括壓緊板71、一對(duì)滑動(dòng)板72和一對(duì)用于驅(qū)動(dòng)壓緊板71升降的壓緊驅(qū)動(dòng)部件73,一對(duì)滑動(dòng)板72分設(shè)于一對(duì)直線導(dǎo)軌51上,壓緊板71位于滑動(dòng)板72上方,一對(duì)壓緊驅(qū)動(dòng)部件73分設(shè)于一對(duì)滑動(dòng)板72上,壓緊驅(qū)動(dòng)部件73與壓緊板71連接,驅(qū)動(dòng)部件8與滑動(dòng)板72連接,壓緊板71上開設(shè)有焊接作業(yè)窗口711并于焊接作業(yè)窗口711內(nèi)固設(shè)多塊均勻布置的安裝板712,各安裝板712沿長度方向均勻布置多個(gè)壓頭713,工件固定板6上設(shè)有多個(gè)工件定位區(qū)61,各工件定位區(qū)61與各壓頭713一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,該工件壓緊裝置7可同時(shí)壓緊多個(gè)工件,激光頭10從安裝板712之間的間隙對(duì)殼體100與蓋板200進(jìn)行焊接,可在間隙內(nèi)沿著安裝板712長度方向連續(xù)移動(dòng),批量化完成工件的點(diǎn)焊,大大提高焊接效率,本實(shí)施例中,安裝板712沿X軸方向布置,安裝板712共設(shè)設(shè)置四塊,各安裝板712上均等間距安裝三個(gè)壓頭713;滑動(dòng)板72則通過一對(duì)滑塊723滑設(shè)于直線導(dǎo)軌51;驅(qū)動(dòng)部件8為氣缸,驅(qū)動(dòng)部件8的活塞桿通過一連接板722與滑動(dòng)板72固定連接,壓緊驅(qū)動(dòng)部件73也采用氣缸并安裝于滑動(dòng)板72中部,壓緊板71上設(shè)有幾字形連接板715,幾字形連接板715兩側(cè)與壓緊板71固定連接,中部與壓緊驅(qū)動(dòng)部件73的活塞桿固定連接。壓緊裝置7的工作過程為:驅(qū)動(dòng)部件8的活塞桿伸出,通過連接板722帶動(dòng)滑動(dòng)板72、壓緊驅(qū)動(dòng)部件73及壓緊板71整體移動(dòng)至設(shè)定位置,然后壓緊驅(qū)動(dòng)部件73的活塞桿動(dòng)作將壓緊板71、安裝板712及壓頭713往下來,壓頭713將對(duì)應(yīng)的蓋板200壓緊。
本實(shí)施例中,壓頭713為彈性壓頭,可將壓緊力逐漸施加到蓋板200上,防止壓頭713與蓋板200剛性接觸。
本實(shí)施例中,滑動(dòng)板72兩端裝設(shè)有升降導(dǎo)柱721,壓緊板71上裝設(shè)有與升降導(dǎo)柱721配合的直線軸承714,使得壓緊板71升降運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)、順暢。
本實(shí)施例中,工件固定板6四周分別設(shè)有一組夾緊組件9,夾緊組件9包括夾緊氣缸91、夾緊桿92及連接塊93,夾緊氣缸91安裝于工作臺(tái)板5上,夾緊桿92沿豎直方向布置,連接塊93一端與夾緊氣缸91的活塞桿固定連接,另一端與夾緊桿92上端固定連接,夾緊桿92下端抵設(shè)于工件固定板6上,夾緊氣缸91的活塞桿通過連接塊93帶動(dòng)夾緊桿92向下壓,從而將工件固定板6固定住。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。