本發(fā)明涉及一種自動(dòng)卸氣門嘴裝置及方法，屬于汽車輪轂生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂出廠前都要進(jìn)行氣密性檢測(cè)，以保證汽車行駛時(shí)的安全性和穩(wěn)定性。進(jìn)行氣密性檢測(cè)前在鋁合金輪轂的氣門孔安裝專用的橡膠氣門嘴，檢測(cè)完畢后需要人工對(duì)氣門嘴進(jìn)行拔取、回收。但人工對(duì)氣門嘴進(jìn)行拔取、回收時(shí)，效率較低，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自動(dòng)卸氣門嘴裝置及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)卸氣門嘴裝置，包括輪轂輸送軌道、四個(gè)豎直設(shè)置的定位桿、位于輪轂輸送軌道一側(cè)的氣門嘴輸送軌道、機(jī)械手以及氣門嘴回收箱；所述定位桿設(shè)置有升降裝置用于驅(qū)動(dòng)定位桿升降，以及設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)定位桿自轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手上設(shè)置有光電眼；所述機(jī)械手能夠在第一工位與第二工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手在所述第一工位時(shí)能夠夾取輪轂上的氣門嘴，在所述第二工位時(shí)能夠?qū)⑺鰵忾T嘴放置在所述氣門嘴輸送軌道上；所述定位桿用于驅(qū)動(dòng)輪轂自轉(zhuǎn)，所述光電眼用于監(jiān)測(cè)所述輪轂的氣門嘴是否位于第一工位并當(dāng)所述氣門嘴位于第一工位時(shí)控制所述定位桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種自動(dòng)卸氣門嘴方法，通過如前所述的自動(dòng)卸氣門嘴裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

1）定位桿豎直移動(dòng)并將位于輪轂輸送軌道上的輪轂阻擋；

2）定位桿自轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)所述輪轂自轉(zhuǎn)；

3）光電眼監(jiān)測(cè)到氣門嘴位于第一工位時(shí)，控制所述定位桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

4）機(jī)械手移動(dòng)至第一工位夾取所述氣門嘴；

5）機(jī)械手移動(dòng)氣門嘴至第二工位，并將氣門嘴放在氣門嘴輸送軌道上；

6）氣門嘴輸送軌道將氣門嘴輸送至氣門嘴回收箱。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的自動(dòng)卸氣門嘴裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)少人化、自動(dòng)化。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，輪轂工件隨軌道進(jìn)入工作工位，隨后四只定位桿對(duì)工件進(jìn)行夾緊、定位。定位桿自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，光電眼感應(yīng)到氣門嘴，工件停止自轉(zhuǎn)，機(jī)械手彈出，夾緊氣門嘴，拔取后，將氣門嘴放置到回收軌道，氣門堵隨回收軌道進(jìn)入回收倉內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了氣門堵的自動(dòng)拔取、回收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)卸氣門嘴裝置，包括輪轂輸送軌道1、四個(gè)豎直設(shè)置的定位桿2、位于輪轂輸送軌道1一側(cè)的氣門嘴輸送軌道3、機(jī)械手4以及氣門嘴回收箱5；所述定位桿2設(shè)置有升降裝置用于驅(qū)動(dòng)定位桿升降，以及設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)定位桿自轉(zhuǎn)；所述機(jī)械手4上設(shè)置有光電眼6；所述機(jī)械手4能夠在第一工位與第二工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手4在所述第一工位時(shí)能夠夾取輪轂10上的氣門嘴11，在所述第二工位時(shí)能夠?qū)⑺鰵忾T嘴放置在所述氣門嘴輸送軌道上；所述定位桿用于驅(qū)動(dòng)輪轂自轉(zhuǎn)，所述光電眼用于監(jiān)測(cè)所述輪轂的氣門嘴是否位于第一工位并當(dāng)所述氣門嘴位于第一工位時(shí)控制所述定位桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種自動(dòng)卸氣門嘴方法，通過如前所述的自動(dòng)卸氣門嘴裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

1）定位桿豎直移動(dòng)并將位于輪轂輸送軌道上的輪轂阻擋；

2）定位桿自轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)所述輪轂自轉(zhuǎn)；

3）光電眼監(jiān)測(cè)到氣門嘴位于第一工位時(shí)，控制所述定位桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

4）機(jī)械手移動(dòng)至第一工位夾取所述氣門嘴；

5）機(jī)械手移動(dòng)氣門嘴至第二工位，并將氣門嘴放在氣門嘴輸送軌道上；

6）氣門嘴輸送軌道將氣門嘴輸送至氣門嘴回收箱。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的自動(dòng)卸氣門嘴裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)少人化、自動(dòng)化。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，輪轂工件隨軌道進(jìn)入工作工位，隨后四只定位桿對(duì)工件進(jìn)行夾緊、定位。定位桿自轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，光電眼感應(yīng)到氣門嘴，工件停止自轉(zhuǎn)，機(jī)械手彈出，夾緊氣門嘴，拔取后，將氣門嘴放置到回收軌道，氣門堵隨回收軌道進(jìn)入回收倉內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了氣門堵的自動(dòng)拔取、回收。

顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。