1.一種用于沖壓加工和/或成型加工板狀的工件(2)、特別是板材的工具機(1),其包括:
用于使所述工件(2)在第一方向(X)上運動的第一運動裝置(3);
用于支承所述工件(2)的兩個工件支承面(4a,4b),在所述工件支承面之間形成沿著優(yōu)選與所述第一方向垂直的第二方向(Y)延伸的間隙(7);
用于使一沖壓工具(9)在所述第二方向(Y)上運動的第二運動裝置(8),其中,所述沖壓工具(9)具有兩個工具部件(9a,9b),所述工具部件能夠沿著升降方向(Z)相對彼此運動,以便在所述間隙(7)中沖壓加工和/或成型加工所述工件(2);以及
在所述第二方向(Y)上在所述間隙(7)中能移動的接收裝置(12,12a),所述接收裝置用于放置至少一個在沖壓加工和/或成型加工所述工件(2)時形成的工件部分(2a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機,其中,所述接收裝置(12,12a)安裝在所述兩個工具部件中的一個工具部件(9b)上并且能夠與該工具部件(9b)一起在所述間隙(7)中移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工具機,其中,所述接收裝置(12)具有用于放置至少一個工件部分(2a)的零件容器(16)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的工具機,其中,所述接收裝置(12,12a)具有能控制的提取裝置(15,15a),所述提取裝置用于提取被放置在所述接收裝置(12)中的工件部分(2a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具機,其還包括:
控制裝置(13),所述控制裝置用于使所述接收裝置(12,12a)沿著所述間隙(7)受控制地運動到不同的提取位置(YA1,...,YA3)以及用于控制用于在不同的提取位置(YA1,...,YA3)處提取工件部分(2a)的提取裝置(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的工具機,其中,所述能控制的提取裝置(15,15a)具有至少一個能樞轉(zhuǎn)的翻板(17,17a),所述翻板具有第一樞轉(zhuǎn)位置(S1)和第二樞轉(zhuǎn)位置(S2),所述第一樞轉(zhuǎn)位置用于支承被放置在所述接收裝置(12,12a)中的工件部分(2a),所述第二樞轉(zhuǎn)位置用于從所述接收裝置(12,12a)中提取工件部分(2a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具機,其中,所述能樞轉(zhuǎn)的翻板(17,17a)的樞轉(zhuǎn)軸線(18)平行于或垂直于所述第二方向(Y)定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的工具機,其中,所述能樞轉(zhuǎn)的翻板(17)具有第三樞轉(zhuǎn)位置(S3),所述第三樞轉(zhuǎn)位置用于從所述接收裝置(12)中提取工件部分(2a),其中,在所述第二樞轉(zhuǎn)位置(S2)中的提取方向(A1)與在所述第三樞轉(zhuǎn)位置(S3)中的提取方向(A2)不同。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的工具機,其中,所述能樞轉(zhuǎn)的翻板(17)形成零件容器(16)的底部區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具機,其還包括:一個另外的能樞轉(zhuǎn)的翻板(20),所述另外的能樞轉(zhuǎn)的翻板構(gòu)造在所述零件容器(16)的側(cè)面區(qū)域上,所述另外的能樞轉(zhuǎn)的翻板在第一樞轉(zhuǎn)位置(S1)中鄰接于所述零件容器(16)的由所述能樞轉(zhuǎn)的翻板形成的底部區(qū)域,并且,所述另外的能樞轉(zhuǎn)的翻板在第二樞轉(zhuǎn)位置(S2)中與所述零件容器(16)的底部區(qū)域隔開間距,其中,所述能樞轉(zhuǎn)的翻板(17)和所述另外的能樞轉(zhuǎn)的翻板(20)優(yōu)選運動耦合。
11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項所述的工具機,其中,所述提取裝置(15)具有至少一個提取滑槽(22,22a),所述提取滑槽用于從所述接收裝置(12)中在優(yōu)選地橫向于第二方向(Y)延伸的提取方向(A1,A2)上提取工件部分(2a)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的工具機,其中,所述接收裝置(12)具有輸送滑槽(26),所述輸送滑槽用于從所述沖壓工具(9)的工具部件中的一個工具部件(9b)輸送工件部分(2a)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工具機,其還包括:所述傳感器裝置(25)用于探測經(jīng)過所述輸送滑槽(26)或者從所述零件容器(16)向上突出的工件部分(2a)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的工具機,其中,所述接收裝置(12a)布置在所述沖壓工具(9)的下部第二工具部件(9b)中的貫通開口(29)的下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工具機,其還包括至少一個導(dǎo)向元件(31):所述導(dǎo)向元件用于將工件部分(2a)在從所述接收裝置(12a)中提取時引導(dǎo)到布置在所述間隙(7)內(nèi)部的收集容器(14a)中。
16.一種用于從根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的工具機(1)中提取工件部分(2a)的方法,所述方法包括:
使所述接收裝置(12,12a)在第二方向(Y)上沿著所述間隙(7)移動,直到到達沿著間隙(7)的多個提取位置(YA1,...,YA3)中的一個提取位置,以及
在所述提取位置(YA1,...,YA3)處提取至少一個放置在所述接收裝置(12,12a)中的工件部分(2a)。