本發(fā)明涉及干簧管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

干簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開(kāi)關(guān)，是一種磁敏的特殊開(kāi)關(guān)，是干簧繼電器和接近開(kāi)關(guān)的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過(guò)程中，由于初步加工出來(lái)的引線長(zhǎng)度較長(zhǎng)，需要進(jìn)行二次修剪，使引線的長(zhǎng)度符合生產(chǎn)要求?，F(xiàn)有的干簧管剪線設(shè)備在工作過(guò)程中需要人工輔助才能完成剪切工作，自動(dòng)化程度低，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)，包括：上料裝置、剪切裝置、送料裝置、第一推料裝置、第二推料裝置、動(dòng)力裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

送料裝置用于將待加工的干簧管輸送至上料裝置處；

上料裝置用于從送料裝置抓取干簧管并將所抓取的干簧管轉(zhuǎn)移至剪切裝置處；

剪切裝置用于對(duì)干簧管上的引線進(jìn)行剪切，剪切裝置包括用于對(duì)干簧管兩端引線進(jìn)行剪切且的第一氣動(dòng)剪鉗和第二氣動(dòng)剪鉗，第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗相對(duì)布置且二者的刃口位于同一直線上，第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗之間預(yù)留有間距；

第一推料裝置、第二推料裝置相對(duì)布置，且第一推料裝置位于第一氣動(dòng)剪鉗遠(yuǎn)離第二氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)，第一推料裝置包括第一板架和第一推料頭，第一推料頭位于第一板架靠近第一氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)并安裝在第一板架上，第二推料裝置位于第二氣動(dòng)剪鉗遠(yuǎn)離第一氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)，第二推料裝置包括第二板架和第二推料頭，第二推料頭位于第二板架靠近第二氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)并安裝在第二板架上；

動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)第一推料裝置、第二推料裝置同時(shí)進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；

第一傳感器安裝在第一推料頭上用于檢測(cè)第一推料頭靠近第一氣動(dòng)剪鉗一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，第一傳感器與控制裝置連接，且當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一推料頭端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K1；

第二傳感器安裝在第二推料頭上用于檢測(cè)第二推料頭靠近第二氣動(dòng)剪鉗一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，第二傳感器與控制裝置連接,且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二推料頭端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K2；

控制裝置分別與上料裝置、剪切裝置和動(dòng)力裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置進(jìn)行上料動(dòng)作，當(dāng)上料裝置將待加工彈簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至剪切裝置處時(shí)，控制裝置控制動(dòng)力裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料裝置、第二推料裝置同時(shí)相互靠近運(yùn)動(dòng)直至控制裝置接收到信號(hào)K1和信號(hào)K2，此時(shí)，控制裝置控制剪切裝置裝置動(dòng)作，對(duì)引線多余部分進(jìn)行截?cái)唷?/p>

優(yōu)選地，上料裝置位于剪切裝置的一側(cè)，上料裝置包括立柱、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝在立柱上用于抓取待加工干簧管，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿立柱的高度方向左右擺動(dòng)，且機(jī)械手在擺動(dòng)過(guò)程中具有第一位置和第二位置，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)，機(jī)械手位于送料裝置處并進(jìn)行抓取動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，機(jī)械手位于第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗之間，且機(jī)械手所夾持的待加工彈簧管處于松動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制裝置分別用于控制上料裝置中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，在協(xié)調(diào)動(dòng)作中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)入第一位置時(shí)，控制裝置控制機(jī)械手進(jìn)行抓取動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)入第二位置時(shí)，控制裝置控制機(jī)械手放松，使機(jī)械手所夾持的待加工彈簧管處于松動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，第一推料頭由橡膠材料制作而成。

優(yōu)選地，第二推料頭由橡膠材料制作而成。

優(yōu)選地，收料裝置位于剪切裝置和上料裝置之間，收料裝置包括收料容器、第一磁鐵板和第二磁鐵板，收料容器位于第一氣動(dòng)剪鉗和第二氣動(dòng)剪鉗的下方，第一磁鐵板位于第一氣動(dòng)剪鉗遠(yuǎn)離第二氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)，第二磁鐵板位于第二氣動(dòng)剪鉗遠(yuǎn)離第一氣動(dòng)剪鉗的一側(cè)。

本發(fā)明中，設(shè)置送料裝置，用于將待加工的干簧管輸送至上料裝置處；設(shè)置上料裝置，用于從送料裝置抓取干簧管并將所抓取的干簧管轉(zhuǎn)移至剪切裝置處；設(shè)置剪切裝置，使剪切裝置具有相對(duì)布置的第一氣動(dòng)剪鉗和第二氣動(dòng)剪鉗，并使第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗的刃口位于同一直線上，使第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗之間具有間距；設(shè)置第一推料裝置和第二推料裝置，并使第一推料裝置包括第一板架和安裝在第一板架上的第一推料頭，使第二推料裝置包括第二板架和安裝在第二板架上第二推料頭；設(shè)置動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一推料裝置、第二推料裝置同時(shí)進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；設(shè)置第一傳感器，利用第一傳感器檢測(cè)第一推料頭靠近第一氣動(dòng)剪鉗一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，并當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一推料頭端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K1；設(shè)置第二傳感器，利用第二傳感器檢測(cè)第二推料頭靠近第二氣動(dòng)剪鉗一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，并當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二推料頭端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K2；設(shè)置控制裝置，并使控制裝置分別與上料裝置、剪切裝置和動(dòng)力裝置連接，工作時(shí)，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置進(jìn)行上料動(dòng)作，當(dāng)上料裝置將待加工彈簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至剪切裝置處時(shí)，控制裝置控制動(dòng)力裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料裝置、第二推料裝置同時(shí)相互靠近運(yùn)動(dòng)直至控制裝置接收到信號(hào)K1和信號(hào)K2，此時(shí)，控制裝置控制剪切裝置動(dòng)作，對(duì)引線多余部分進(jìn)行截?cái)?，從而確保截?cái)嗪蟮囊€長(zhǎng)度符合加工需求。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置與第一傳感器和第二傳感器的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)上料裝置、剪切裝置和動(dòng)力裝置動(dòng)作的自動(dòng)控制，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工輔助工作，自動(dòng)化程度高，且加工出來(lái)的引線長(zhǎng)度精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)中所述第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗的位置關(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)中所述剪切裝置的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)中所述第一氣動(dòng)剪鉗、第二氣動(dòng)剪鉗的位置關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)中所述剪切裝置的工作原理圖。

參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)，包括：上料裝置1、剪切裝置2、送料裝置3、第一推料裝置5、第二推料裝置6、動(dòng)力裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

送料裝置3用于將待加工的干簧管輸送至上料裝置1處；上料裝置1用于從送料裝置3抓取干簧管并將所抓取的干簧管轉(zhuǎn)移至剪切裝置2處，上料裝置1包括立柱11、機(jī)械手12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手12安裝在立柱11上用于抓取待加工干簧管，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手12沿立柱11的高度方向左右擺動(dòng)，且機(jī)械手12在擺動(dòng)過(guò)程中具有第一位置和第二位置，當(dāng)機(jī)械手12運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)，機(jī)械手12位于送料裝置3處并進(jìn)行抓取動(dòng)作，當(dāng)機(jī)械手12運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，機(jī)械手12位于第一氣動(dòng)剪鉗22、第二氣動(dòng)剪鉗23之間，且機(jī)械手12所夾持的待加工彈簧管處于松動(dòng)狀態(tài)。剪切裝置2用于對(duì)干簧管上的引線進(jìn)行剪切，剪切裝置2包括基座21、以及安裝在基座21上用于對(duì)干簧管兩端引線進(jìn)行剪切且的第一氣動(dòng)剪鉗22和第二氣動(dòng)剪鉗23，第一氣動(dòng)剪鉗22、第二氣動(dòng)剪鉗23相對(duì)布置且二者的刃口位于同一直線上，第一氣動(dòng)剪鉗22、第二氣動(dòng)剪鉗23之間預(yù)留有間距。第一推料裝置5、第二推料裝置6相對(duì)布置，且第一推料裝置5位于第一氣動(dòng)剪鉗22遠(yuǎn)離第二氣動(dòng)剪鉗23的一側(cè)，第一推料裝置5包括第一板架51和第一推料頭52，第一推料頭52位于第一板架51靠近第一氣動(dòng)剪鉗22的一側(cè)并安裝在第一板架51上，第二推料裝置6位于第二氣動(dòng)剪鉗23遠(yuǎn)離第一氣動(dòng)剪鉗22的一側(cè)，第二推料裝置6包括第二板架61和第二推料頭62，第二推料頭62位于第二板架61靠近第二氣動(dòng)剪鉗23的一側(cè)并安裝在第二板架61上。動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)第一推料裝置、第二推料裝置同時(shí)進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

第一傳感器安裝在第一推料頭52上用于檢測(cè)第一推料頭52靠近第一氣動(dòng)剪鉗22一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，第一傳感器與控制裝置連接，且當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一推料頭52端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K1；第二傳感器安裝在第二推料頭62上用于檢測(cè)第二推料頭62靠近第二氣動(dòng)剪鉗23一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，第二傳感器與控制裝置連接,且當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二推料頭62端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K2；控制裝置分別與上料裝置1、剪切裝置2和動(dòng)力裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置1進(jìn)行上料動(dòng)作，當(dāng)上料裝置1將待加工彈簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至剪切裝置2處時(shí)，控制裝置控制動(dòng)力裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料裝置5、第二推料裝置6同時(shí)相互靠近運(yùn)動(dòng)直至控制裝置接收到信號(hào)K1和信號(hào)K2，此時(shí)，控制裝置控制剪切裝置2裝置動(dòng)作，對(duì)引線多余部分進(jìn)行截?cái)唷?/p>

本實(shí)施例中，第一推料頭52和第二推料頭62均由橡膠材料制作而成。利用橡膠的彈性，既可以起到防滑目的，又能避免造成引線彎曲。

本發(fā)明中，設(shè)置送料裝置3，用于將待加工的干簧管輸送至上料裝置1處；設(shè)置上料裝置1，用于從送料裝置3抓取干簧管并將所抓取的干簧管轉(zhuǎn)移至剪切裝置2處；設(shè)置剪切裝置，使剪切裝置具有相對(duì)布置的第一氣動(dòng)剪鉗22和第二氣動(dòng)剪鉗23，并使第一氣動(dòng)剪鉗22、第二氣動(dòng)剪鉗23的刃口位于同一直線上，使第一氣動(dòng)剪鉗22、第二氣動(dòng)剪鉗23之間具有間距；設(shè)置第一推料裝置5和第二推料裝置6，并使第一推料裝置5包括第一板架51和安裝在第一板架51上的第一推料頭52，使第二推料裝置6包括第二板架61和安裝在第二板架61上第二推料頭62；設(shè)置動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一推料裝置5、第二推料裝置6同時(shí)進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；設(shè)置第一傳感器，利用第一傳感器檢測(cè)第一推料頭52靠近第一氣動(dòng)剪鉗22一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，并當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到第一推料頭52端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K1；設(shè)置第二傳感器，利用第二傳感器檢測(cè)第二推料頭62靠近第二氣動(dòng)剪鉗23一側(cè)的端面壓力值是否發(fā)生變化，并當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二推料頭62端面壓力值發(fā)生變化時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)K2；設(shè)置控制裝置，并使控制裝置分別與上料裝置1、剪切裝置2和動(dòng)力裝置連接，工作時(shí)，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手12在第一位置、第二位置處來(lái)回切換，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手12進(jìn)入第一位置時(shí)，控制裝置控制機(jī)械手12進(jìn)行抓取動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手12進(jìn)入第二位置時(shí)，控制裝置控制機(jī)械手12放松，使機(jī)械手12所夾持的待加工彈簧管處于松動(dòng)狀態(tài)；工作中，當(dāng)上料裝置1將待加工彈簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至剪切裝置2處時(shí)，控制裝置控制動(dòng)力裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一推料裝置5、第二推料裝置6同時(shí)相互靠近運(yùn)動(dòng)直至控制裝置接收到信號(hào)K1和信號(hào)K2，此時(shí)，控制裝置控制剪切裝置2動(dòng)作，對(duì)引線多余部分進(jìn)行截?cái)?，從而確保截?cái)嗪蟮囊€長(zhǎng)度符合加工需求。

此外，本實(shí)施例中，收料裝置4位于剪切裝置2和上料裝置1之間，收料裝置4包括收料容器41、第一磁鐵板42和第二磁鐵板43，收料容器41位于第一氣動(dòng)剪鉗22和第二氣動(dòng)剪鉗23的下方，第一磁鐵板42位于第一氣動(dòng)剪鉗22遠(yuǎn)離第二氣動(dòng)剪鉗23的一側(cè)，第二磁鐵板43位于第二氣動(dòng)剪鉗23遠(yuǎn)離第一氣動(dòng)剪鉗22的一側(cè)。工作中，被剪除的引線部分在第一磁鐵板42、第二磁鐵板43的磁力作用下分別被吸附在第一磁鐵板42、第二磁鐵板43上，而剪切完成后，機(jī)械手12在向第一位置方向回?cái)[的過(guò)程中松開(kāi)對(duì)干簧管8的夾持動(dòng)作，使剪切完成的干簧管8落入收料容器41內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)成品件和廢料的分類。

由上可知，本發(fā)明提出的一種干簧管自動(dòng)切線控制系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置與第一傳感器和第二傳感器的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)上料裝置1、剪切裝置2和動(dòng)力裝置動(dòng)作的自動(dòng)控制，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工輔助工作，自動(dòng)化程度高，且加工出來(lái)的引線長(zhǎng)度精度高。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。