技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域,具體涉及一種沖壓機(jī)的自動(dòng)上下料裝置。
背景技術(shù):
封頭是石油化工、原子能到食品制藥諸多行業(yè)壓力容器設(shè)備中不可缺少的重要部件,封頭是壓力容器上的端蓋,是壓力容器的一個(gè)主要承壓部件,起密封作用。封頭在初步成形后需要通過沖壓機(jī)進(jìn)行再加工,傳統(tǒng)的沖壓機(jī)靠人工進(jìn)行上下料,不僅工作效率低,還無形中增加了人力成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種沖壓機(jī)的自動(dòng)上下料裝置。
技術(shù)方案:為了達(dá)到上述發(fā)明目的,本發(fā)明具體是這樣來完成的:一種沖壓機(jī)的自動(dòng)上下料裝置,包括環(huán)形傳輸帶,傳送帶上固定有底座,傳輸帶內(nèi)側(cè)設(shè)有機(jī)械臂,機(jī)械臂控制沖壓頭,機(jī)械臂的一側(cè)通過支架固定有加料罐,所述機(jī)械臂與加料罐之間的距離與相鄰的兩個(gè)底座之間的距離相同。
其中,所述機(jī)械臂頂部套有固定板,固定板的兩端分別設(shè)有一號(hào)感應(yīng)器;所述底座的兩端分別設(shè)有二號(hào)感應(yīng)器,一號(hào)感應(yīng)器之間的間距與二號(hào)感應(yīng)器之間的間距相同。
其中,所述一號(hào)感應(yīng)器與二號(hào)感應(yīng)器通過同一臺(tái)微電腦控制。
有益效果:本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比,通過一號(hào)感應(yīng)器與二號(hào)感應(yīng)器之間的協(xié)同作用,使得底座與沖壓頭能夠完全對(duì)應(yīng),而待沖壓的底座則在加料罐下方接料,提高了工作效率,減少了人力勞動(dòng)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種沖壓機(jī)的自動(dòng)上下料裝置,包括環(huán)形傳輸帶1,傳送帶1上固定有底座2,傳輸帶1內(nèi)側(cè)設(shè)有機(jī)械臂3,機(jī)械臂3控制沖壓頭4,機(jī)械臂3的一側(cè)通過支架5固定有加料罐6,所述機(jī)械臂3與加料罐6之間的距離與相鄰的兩個(gè)底座2之間的距離相同,機(jī)械臂3頂部套有固定板7,固定板7的兩端分別設(shè)有一號(hào)感應(yīng)器8;所述底座2的兩端分別設(shè)有二號(hào)感應(yīng)器9,一號(hào)感應(yīng)器8之間的間距與二號(hào)感應(yīng)器9之間的間距相同,所述一號(hào)感應(yīng)器8與二號(hào)感應(yīng)器(9)通過同一臺(tái)微電腦控制。