本發(fā)明涉及一種用于工件夾緊單元的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其帶有：

-基體，

-從動(dòng)件，其與夾緊元件連接或能與之連接，并且從動(dòng)件受到支承，使得從動(dòng)件能夠相對(duì)于基體在工作平面中實(shí)施從提升的釋放位置到下降的夾緊位置中的夾緊工作運(yùn)動(dòng)和相反的釋放工作運(yùn)動(dòng)，其中，夾緊工作運(yùn)動(dòng)和釋放工作運(yùn)動(dòng)均由沿豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向定向的升降運(yùn)動(dòng)和與該升降運(yùn)動(dòng)疊加的、沿垂直于豎軸線(xiàn)的橫軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向定向的側(cè)向運(yùn)動(dòng)合成，

-與從動(dòng)件聯(lián)動(dòng)的(bewegungsgekoppelt)力導(dǎo)入件，和

-能被驅(qū)動(dòng)用于往復(fù)進(jìn)行的直線(xiàn)的總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件，力導(dǎo)入件能被加載以至少引起夾緊工作運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明此外涉及一種配備有這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工件夾緊單元。

背景技術(shù)：

由ep1586498b1公知了一種適用于以能脫開(kāi)的方式夾緊工件的工件夾緊單元，其配備有之前提到的類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。公知的工件夾緊單元具有基體，空心的定心頂頭從基體向上伸起，定心頂頭的側(cè)壁具有用于伸入定心頂頭中的鉤狀的夾緊元件的貫穿開(kāi)口。夾緊元件與能沿豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向移動(dòng)且能橫向于豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向樞轉(zhuǎn)的從動(dòng)件一體式地連接，從動(dòng)件本身與力導(dǎo)入件一體式地連接，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的能沿豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向直線(xiàn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件作用在力導(dǎo)入件上。當(dāng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)件實(shí)施夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由力導(dǎo)入件、從動(dòng)件和夾緊元件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)單元隨動(dòng)，從而從動(dòng)件在實(shí)施夾緊工作運(yùn)動(dòng)的情況下從提升的釋放位置移位到下降的夾緊位置中，其中，從動(dòng)件通過(guò)側(cè)向的傾斜以鉤狀的夾緊區(qū)段側(cè)向地從定心頂頭中移出，并且從上方作用到之前插裝到定心頂頭上的工件上，工件因此與工件貼靠面鎖緊?；隍?qū)動(dòng)件與從動(dòng)件之間的直接連接，能由夾緊元件施加到工件上的夾緊力基本上相應(yīng)于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力，從而高的夾緊力僅可以利用非常大的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和因此非常大地構(gòu)建的驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

由ep1702719b1公知了一種工件夾緊單元，其同樣具有鉤狀的夾緊元件，夾緊元件能被驅(qū)動(dòng)用于夾緊工作運(yùn)動(dòng)，夾緊工作運(yùn)動(dòng)由豎直的升降運(yùn)動(dòng)和與之垂直的側(cè)向運(yùn)動(dòng)合成。夾緊元件與從動(dòng)件一體式地連接，從動(dòng)件具有兩個(gè)弧形的凹口，當(dāng)從動(dòng)件在提升的釋放位置與下降的夾緊位置之間移位時(shí)，利用凹口，從動(dòng)件可以隨著引導(dǎo)栓運(yùn)動(dòng)。以能樞轉(zhuǎn)的方式支承在基體上的力導(dǎo)入件鉸接地作用在從動(dòng)件上，力導(dǎo)入件此外與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的從動(dòng)件鉸接地連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備和一種配備有該驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工件夾緊單元，其能夠?qū)崿F(xiàn)與緊湊的尺寸相結(jié)合地沿比較大的升程范圍產(chǎn)生高的夾緊力，從而可以可靠地夾緊不同厚度的工件。

為了解決該任務(wù)，在開(kāi)頭所提到的類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中設(shè)置的是，從動(dòng)件由鉸接平行四邊形件的主臂形成，該主臂分別經(jīng)由第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在鉸接平行四邊形件的第一副臂上，并且經(jīng)由與第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件間隔開(kāi)的第二主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在鉸接平行四邊形件的第二副臂上，其中，第一副臂經(jīng)由與配屬于第一副臂的第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件間隔開(kāi)的第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件以能樞轉(zhuǎn)的方式支承在基體上，并且第二副臂經(jīng)由與配屬于第二副臂的第二主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件間隔開(kāi)的第二副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件以能樞轉(zhuǎn)的方式支承在基體上，其中，力導(dǎo)入件由第一副臂形成并且具有夾緊滑槽面，在驅(qū)動(dòng)件的總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)力的情況下，驅(qū)動(dòng)件以與第一副臂的第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件的間距增大的方式沿著夾緊滑槽面運(yùn)動(dòng)，由此能產(chǎn)生力導(dǎo)入件繞第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件的第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到從動(dòng)件的夾緊工作運(yùn)動(dòng)。

該任務(wù)此外利用一種用于以能脫開(kāi)的方式夾緊工件的工件夾緊單元來(lái)解決，其配備有這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，從動(dòng)件由鉸接平行四邊形件的主臂形成，并且經(jīng)由鉸接平行四邊形件的兩個(gè)副臂鉸接地布置在基體上，使得從動(dòng)件在其夾緊工作運(yùn)動(dòng)中和在其與之相反的釋放工作運(yùn)動(dòng)中保持其空間定向恒定。相應(yīng)地，夾緊工作運(yùn)動(dòng)和釋放工作運(yùn)動(dòng)分別由沿豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)的升降運(yùn)動(dòng)和與之垂直的、疊加的側(cè)向運(yùn)動(dòng)合成。在夾緊工作運(yùn)動(dòng)中，布置在從動(dòng)件上的并且尤其是與從動(dòng)件一體式地連接的夾緊元件可以實(shí)施運(yùn)動(dòng)，以便使之前在基體的區(qū)域中放置的工件夾牢，用以使得能夠進(jìn)行加工。夾緊工作運(yùn)動(dòng)至少在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的力導(dǎo)入件的參與下產(chǎn)生，力導(dǎo)入件直接由鉸接平行四邊形件的兩個(gè)副臂中的其中一個(gè)形成，并且在力導(dǎo)入件上構(gòu)造有夾緊滑槽面，驅(qū)動(dòng)件在夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的范疇內(nèi)在同時(shí)施加產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)力的情況下可以沿著夾緊滑槽面運(yùn)動(dòng)。夾緊滑槽面尤其是以如下方式構(gòu)造，即，夾緊滑槽面沿其縱向方向從鉸接平行四邊形件的形成力導(dǎo)入件的第一副臂的副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件背離地延伸，從而當(dāng)前驅(qū)動(dòng)件將驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)入到力導(dǎo)入件中的力導(dǎo)入點(diǎn)在夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中越來(lái)越遠(yuǎn)離所提到的副鉸接件。這導(dǎo)致特別有利地影響夾緊結(jié)果的行程比和力比。在夾緊工作運(yùn)動(dòng)的第一階段中，力導(dǎo)入件由于驅(qū)動(dòng)件升程所引起的樞轉(zhuǎn)角相對(duì)很大，從而從動(dòng)件和因此與從動(dòng)件聯(lián)動(dòng)的夾緊元件相對(duì)快速地從釋放位置接近下降的夾緊位置。力導(dǎo)入點(diǎn)越遠(yuǎn)離力導(dǎo)入件的副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件，杠桿臂就越大，并且將從動(dòng)件和因此還有夾緊元件拉到夾緊位置中的夾緊力就越大。因此，也可以利用相對(duì)小尺寸的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生在相對(duì)寬的升程范圍上引起很高的夾緊力的驅(qū)動(dòng)力。相應(yīng)地，借助配備有驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工件夾緊單元可以可靠地夾牢帶有在一定范圍內(nèi)的彼此不同的厚度的工件，而不必在驅(qū)動(dòng)設(shè)備或工件夾緊單元上執(zhí)行任何調(diào)節(jié)和改裝措施。可以順利地替選地夾緊如下工件：在夾緊區(qū)域內(nèi)它們的厚度與規(guī)定的額定尺寸有+/-0.5mm偏差。

本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得到。

夾緊滑槽面優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，即，夾緊滑槽面具有外端部區(qū)段，當(dāng)從動(dòng)件實(shí)施夾緊工作運(yùn)動(dòng)的最終階段時(shí)，驅(qū)動(dòng)件沿著外端部區(qū)段運(yùn)動(dòng)，并且外端部區(qū)段在其縱走向中以如下方式設(shè)計(jì)，即，使得驅(qū)動(dòng)件將至少近似恒定的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入到力導(dǎo)入件中。為此，夾緊滑槽面的外端部區(qū)段尤其是具有非直線(xiàn)的縱走向，非直線(xiàn)的縱走向優(yōu)選涉及凹形彎曲的縱走向。凹形彎曲的縱走向?qū)е碌氖?，在力?dǎo)入點(diǎn)上有效的杠桿臂的增加的長(zhǎng)度通過(guò)改變的力導(dǎo)入方向來(lái)抵償。因此，出現(xiàn)力導(dǎo)入件的帶有恒定的機(jī)械利益的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由平行四邊形支承件傳遞到安置在從動(dòng)件上的夾緊元件上。

夾緊滑槽面的在外端部區(qū)段前面的縱區(qū)段(其為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為初始縱區(qū)段)優(yōu)選具有縱走向，使得與在接著初始縱區(qū)段的外端部區(qū)段中的情況相比，在夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著初始縱區(qū)段運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件引起更大的關(guān)于力導(dǎo)入件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械利益(drehbewegungsübersetzung)。這導(dǎo)致從動(dòng)件的獨(dú)特的、兩個(gè)階段的夾緊工作運(yùn)動(dòng)，該夾緊工作運(yùn)動(dòng)帶有非常快速的、以仍比較小的操作力實(shí)施的下降運(yùn)動(dòng)和緊隨其后的、緩慢的夾緊階段，夾緊階段沿著仍然相對(duì)大的夾緊升程具有高的夾緊力。

鉸接平行四邊形件的形成力導(dǎo)入件的第一副臂具有連接區(qū)段，其在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件與配屬于從動(dòng)件的第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件之間延伸。夾緊滑槽面原則上可以安置在連接區(qū)段上，但適宜地位于操作區(qū)段上，操作區(qū)段橫向于第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件的鉸接軸線(xiàn)以自由端部的方式從連接區(qū)段伸離。力導(dǎo)入件以該方式代表一種雙臂杠桿，其中，連接區(qū)段是其中一個(gè)杠桿臂，而操作區(qū)段是另一杠桿臂。由操作區(qū)段形成的杠桿臂的在驅(qū)動(dòng)方面有效的長(zhǎng)度由在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件與當(dāng)前的力導(dǎo)入點(diǎn)，即，驅(qū)動(dòng)件在夾緊滑槽面上的作用部位之間的間距確定。

鉸接平行四邊形件優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，即，兩個(gè)主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件均位于總是平行于豎軸線(xiàn)地取向的鉸接連接線(xiàn)上。

釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)任意機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，其中，從動(dòng)件從下降的夾緊位置返回運(yùn)動(dòng)到提升的釋放位置。例如可以使用彈簧機(jī)構(gòu)，其作用在力導(dǎo)入件上或者鉸接平行四邊形件的另外的部位上。然而，被視為特別有利的是，負(fù)責(zé)產(chǎn)生夾緊工作運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件也引起相反的釋放工作運(yùn)動(dòng)。如果是這樣的情況，那么力導(dǎo)入件除了夾緊滑槽面以外還具有釋放滑槽面，釋放滑槽面同樣具有沿工作平面延伸并且尤其是與第一副臂的第一副鉸接件接近的縱走向。如果驅(qū)動(dòng)件實(shí)施與其夾緊工作運(yùn)動(dòng)相反的釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，那么驅(qū)動(dòng)件沿著釋放滑槽面移位并且在釋放滑槽面上擠壓力導(dǎo)入件，從而力導(dǎo)入件實(shí)施與第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反的第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致與力導(dǎo)入件鉸接地聯(lián)接的從動(dòng)件從下降的夾緊位置運(yùn)動(dòng)返回到提升的釋放位置。

優(yōu)選地，力導(dǎo)入件配設(shè)有滑槽凹口，驅(qū)動(dòng)件嵌入到滑槽凹口中，并且滑槽凹口具有以一定間距相對(duì)置的凹口側(cè)邊，其中一個(gè)凹口側(cè)邊形成夾緊滑槽面，另一凹口側(cè)邊形成釋放滑槽面?；郯伎诳梢允侵苓叚h(huán)形閉合的。然而，如下實(shí)施方式被視為是更加適宜的，其中，滑槽凹口在一個(gè)端側(cè)是敞開(kāi)的。在相對(duì)置的閉合的端側(cè)上，滑槽凹口在該情況下優(yōu)選具有凹形彎曲的壁面。敞開(kāi)的端側(cè)適宜地向下指向，但也可以向上定向。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，即，驅(qū)動(dòng)件的直線(xiàn)的總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿豎軸線(xiàn)的軸線(xiàn)方向定向。一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備或工件夾緊單元在其常規(guī)使用的情況下以如下方式取向，即，豎軸線(xiàn)豎直地延伸。然而，驅(qū)動(dòng)設(shè)備也可以適宜地以任何另外的空間取向運(yùn)行，例如以水平取向的豎軸線(xiàn)運(yùn)行。

為了規(guī)定精確的總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且為了橫向支撐驅(qū)動(dòng)件而有利的是，在基體上布置有直線(xiàn)引導(dǎo)裝置，其規(guī)定總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向，并且同時(shí)在工作平面中沿橫向方向支撐驅(qū)動(dòng)件。

適宜地，直線(xiàn)引導(dǎo)裝置配備有至少一個(gè)沿總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向延伸的引導(dǎo)凹口，與驅(qū)動(dòng)件連接的引導(dǎo)件伸入該引導(dǎo)凹口中，從而引導(dǎo)件由引導(dǎo)凹口的側(cè)邊支撐。優(yōu)選地，兩個(gè)相互平行的引導(dǎo)凹口的其中一個(gè)分別于兩翼上位于驅(qū)動(dòng)件的相對(duì)側(cè)，并且驅(qū)動(dòng)件配備有兩個(gè)引導(dǎo)件，它們分別伸入其中一個(gè)引導(dǎo)凹口中。

驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選滾子狀地構(gòu)造。同樣存在的引導(dǎo)件適宜地也設(shè)計(jì)為滾子狀。

驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選是布置在基體上的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的組成部分。在此可以是電動(dòng)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。然而，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選是以流體操作的結(jié)構(gòu)類(lèi)型。

配備有驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工件夾緊單元的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案具有在基體上向上伸出地布置的空心的定心頂頭，其由向上指向的工件貼靠面圍繞。優(yōu)選與從動(dòng)件一體式地連接的夾緊元件從下方伸入空心的定心頂頭中，夾緊元件具有側(cè)向伸離的鉤狀的夾緊區(qū)段?？招牡亩ㄐ捻旑^的側(cè)壁具有貫穿開(kāi)口，貫穿開(kāi)口允許鉤狀的夾緊區(qū)段從內(nèi)部穿過(guò)。在驅(qū)動(dòng)件的提升的釋放位置中，鉤狀的夾緊區(qū)段在提升的位置中位于空心的定心頂頭內(nèi)，從而存在讓待夾緊的工件順利地從上方插裝到定心頂頭上的可能性。在夾緊工作運(yùn)動(dòng)中，鉤狀的夾緊區(qū)段接近工件貼靠面，并且同時(shí)側(cè)向從定心頂頭中移出，從而夾緊區(qū)段可以從上方加載之前插裝到定心頂頭上的工件并且與工件貼靠面鎖緊。

附圖說(shuō)明

隨后，借助附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中：

圖1以根據(jù)圖6的截面i-i的縱截面圖示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的具有該驅(qū)動(dòng)設(shè)備的工件夾緊單元的優(yōu)選的第一實(shí)施方式，其中，鉸接平行四邊形件的組成部分以未剖開(kāi)的方式描繪出，并且其中，從動(dòng)件位于提升的釋放位置中；

圖2示出和在圖1中相同的圖示，然而帶有剖開(kāi)的鉸接平行四邊形件；

圖3示出在從動(dòng)件的移位到下降的夾緊位置中的狀態(tài)下的相應(yīng)于圖1的截面圖；

圖4示出和在圖3中相同的圖示，然而帶有剖開(kāi)的鉸接平行四邊形件；

圖5以相應(yīng)于圖2或圖4的截面圖示出在從動(dòng)件處于在提升的釋放位置與下降的夾緊位置之間的中間位置中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和工件夾緊單元；

圖6以根據(jù)圖1的截面vi-vi的關(guān)于圖1至5旋轉(zhuǎn)了90°的縱截面圖示出圖1至5的裝置；

圖7示出驅(qū)動(dòng)設(shè)備在驅(qū)動(dòng)件與力導(dǎo)入件之間的協(xié)作區(qū)域內(nèi)的放大的片段圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中示出了整體用附圖標(biāo)記1表示的工件夾緊單元1，工件夾緊單元可以用于以能脫開(kāi)的方式夾緊以點(diǎn)劃線(xiàn)示出的工件2，并且工件夾緊單元配備有驅(qū)動(dòng)設(shè)備3。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備3包含從動(dòng)件4，在從動(dòng)件上以能脫開(kāi)或不能脫開(kāi)的方式安置有夾緊元件5。示例性地，從動(dòng)件4和夾緊元件5一體式地相互連接。安置在從動(dòng)件4上的夾緊元件5直接與從動(dòng)件4一起運(yùn)動(dòng)，從而這兩個(gè)組成部分總是可以共同地實(shí)施通過(guò)雙箭頭示出的工作運(yùn)動(dòng)6，該工作運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量合成，即，由夾緊工作運(yùn)動(dòng)6a和關(guān)于該夾緊工作運(yùn)動(dòng)相反地定向的釋放工作運(yùn)動(dòng)6b合成。

因此，當(dāng)隨后談到從動(dòng)件4或夾緊元件5的運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)也意味著各自另一組成部分的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備3包含剛性的基體7，其優(yōu)選塊狀地構(gòu)造。在基體7內(nèi)部存在基體內(nèi)部空間8，在基體內(nèi)部空間中容納有驅(qū)動(dòng)設(shè)備3的另外的部件。示例性地，基體7由兩個(gè)側(cè)向安放在一起的并且通過(guò)螺絲連接機(jī)構(gòu)或另外的緊固機(jī)構(gòu)相互連接的基體半體7a、7b構(gòu)成，基體半體優(yōu)選半殼狀地實(shí)施。

工件夾緊單元1和驅(qū)動(dòng)設(shè)備3具有虛擬的豎軸線(xiàn)12，并且在常見(jiàn)的使用中以豎直的豎軸線(xiàn)12來(lái)取向。參照豎軸線(xiàn)12的豎直的取向，基體7具有上側(cè)13和下側(cè)14?；w內(nèi)部空間8以缺口15在上側(cè)13通出，部分在基體內(nèi)部空間8中布置的夾緊元件5穿過(guò)該缺口15從基體7中向上伸出。

在基體7上，在上側(cè)13布置有定心裝置16。其具有與缺口15對(duì)齊的空腔17，空腔也延伸到定心裝置16的向上伸出的定心頂頭18中。定心頂頭18的包圍空腔17的側(cè)壁在其周向的部位上具有窗口式的貫穿開(kāi)口22。

在定心頂頭18的底部區(qū)域中，在定心裝置16上構(gòu)造有圍繞定心頂頭18的、沿豎軸線(xiàn)12的軸線(xiàn)方向向上指向的工件貼靠面23。工件貼靠面替選地也可以直接設(shè)置在基體7上。

待夾緊的工件2具有定心開(kāi)口，工件以該定心開(kāi)口插裝到定心頂頭18上，從而工件平放在工件貼靠面23上。

夾緊元件5在其位于空腔17內(nèi)部的區(qū)域中具有優(yōu)選鉤狀的夾緊區(qū)段24，該夾緊區(qū)段帶有橫向于豎軸線(xiàn)12凸出的夾緊凸起部25。在由圖3和4可見(jiàn)的下降的夾緊位置中，夾緊區(qū)段24穿過(guò)貫穿開(kāi)口22，側(cè)向從定心頂頭18伸出，并且從上方擠壓平放在工件貼靠面23上的工件2，從而該工件在夾緊凸起部25與工件貼靠面23之間以能脫開(kāi)的方式牢固地卡夾。

從動(dòng)件4和夾緊元件5也可以占據(jù)由圖1和2可見(jiàn)的提升的釋放位置，在釋放位置中，夾緊區(qū)段24沿豎軸線(xiàn)12的軸線(xiàn)方向向上遠(yuǎn)離在夾緊位置中所占據(jù)的高度定位，并且同時(shí)占據(jù)完全移入空腔17中的位置。在提升的釋放位置中，工件2可以以已經(jīng)描述的方式插裝到定心頂頭18上，并且在進(jìn)行加工之后也可以再次從定心頂頭18中取下。

在釋放位置與夾緊位置之間的運(yùn)動(dòng)是已經(jīng)提到的工作運(yùn)動(dòng)6。其僅在唯一的平面中發(fā)生，該平面被稱(chēng)為工作平面26，并且在圖1至5中位于附圖平面中。工作平面由豎軸線(xiàn)12和與之垂直的橫軸線(xiàn)27展開(kāi)。

工作運(yùn)動(dòng)6具有弧形的走向。工作運(yùn)動(dòng)由隨后也被稱(chēng)為升降運(yùn)動(dòng)的、沿豎軸線(xiàn)12的軸線(xiàn)方向延伸的運(yùn)動(dòng)分量和與之疊加的、沿橫軸線(xiàn)27的軸線(xiàn)方向的、隨后也被稱(chēng)為側(cè)向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量合成。

用于實(shí)施工作運(yùn)動(dòng)6的可能性由如下方式得到，即，從動(dòng)件4是設(shè)計(jì)為鉸接平行四邊形件28的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的組成部分。

鉸接平行四邊形件28具有被稱(chēng)為主臂32的剛性的臂，其形成從動(dòng)件4。此外，兩個(gè)另外的臂從屬于鉸接平行四邊形件28，這兩個(gè)另外的臂為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為第一副臂33和第二副臂34。主臂32經(jīng)由第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件與第一副臂33鉸接地連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35。此外，主臂32經(jīng)由另外的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件與第二副臂34鉸接地連接，該另外的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為第二主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件36。

第一副臂33利用為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的另外的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在基體7上。第二副臂34本身經(jīng)由為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為第二副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件38的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件同樣以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在基體7上。

四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35、36、37、38中的每一個(gè)都限定了與工作平面26垂直的鉸接軸線(xiàn)，這些鉸接軸線(xiàn)在附圖中通過(guò)交叉標(biāo)記。鉸接軸線(xiàn)形成在兩個(gè)分別彼此鉸接的組成部分之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的中心。

兩個(gè)主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35、36之間的間距與兩個(gè)副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37、38之間的間距一樣大。此外，第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35與第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37之間的間距和第二主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件36與第二幅轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件38之間的間距一樣大。然而該間距優(yōu)選小于兩個(gè)主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35、36之間的間距。

這樣形成的鉸接平行四邊形件28能夠使主臂32和因此由主臂32形成的從動(dòng)件4實(shí)現(xiàn)上面提到的沿著弧形延伸的工作運(yùn)動(dòng)6，其中，從動(dòng)件4參照基體7的空間取向總是保持恒定。在工作運(yùn)動(dòng)6中，兩個(gè)副臂33、34分別繞所配屬的副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37、38相對(duì)于基體7樞轉(zhuǎn)。

主臂32和兩個(gè)副臂33、34布置在基體內(nèi)部空間8中。為了形成兩個(gè)副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37、38，基體內(nèi)部空間8適宜地分別被柱形的支承栓37a、38a以橫向于工作平面26的方式穿過(guò)，這些支承栓在端部側(cè)在兩個(gè)基體半體7a、7b中的其中一個(gè)中被固定，并且穿過(guò)所配屬的副臂33、34，使得相關(guān)的副臂33、34的可樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)性得到確保。為了容納高的負(fù)荷可以使用滾動(dòng)支承機(jī)構(gòu)。

至少是夾緊工作運(yùn)動(dòng)6a，但優(yōu)選還有釋放工作運(yùn)動(dòng)6b在驅(qū)動(dòng)設(shè)備3中可以以如下方式產(chǎn)生，即，與從動(dòng)件4聯(lián)動(dòng)的力導(dǎo)入件42在驅(qū)動(dòng)方面與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44的驅(qū)動(dòng)件43協(xié)作。

直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44安裝到基體7上，并且具有緊固在基體7上的驅(qū)動(dòng)殼體45以及能關(guān)于該驅(qū)動(dòng)殼體直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元46，驅(qū)動(dòng)件43從屬于該驅(qū)動(dòng)單元。通過(guò)外部的能量輸入，例如電能或流體能量，驅(qū)動(dòng)單元46能被驅(qū)動(dòng)用于往復(fù)進(jìn)行的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)隨后為了更好的區(qū)分被稱(chēng)為總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47，并且通過(guò)雙箭頭示出。

優(yōu)選的是，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44是以流體操作的且尤其是氣動(dòng)操作的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，其中，驅(qū)動(dòng)單元46具有以能在驅(qū)動(dòng)殼體45中滑移的方式布置的驅(qū)動(dòng)活塞，驅(qū)動(dòng)活塞與在端側(cè)從驅(qū)動(dòng)殼體45中伸出的驅(qū)動(dòng)桿48連接，驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)殼體45之外承載驅(qū)動(dòng)件43。驅(qū)動(dòng)件43優(yōu)選在端側(cè)安置在驅(qū)動(dòng)桿48上。通過(guò)將流體受控制地輸入到驅(qū)動(dòng)殼體45中，沒(méi)有進(jìn)一步描繪出的驅(qū)動(dòng)活塞被加載以流體力，從而整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元46和因此還有驅(qū)動(dòng)件43可以被驅(qū)動(dòng)用于總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47。

驅(qū)動(dòng)桿48適宜地在上側(cè)從驅(qū)動(dòng)殼體45中伸出，并且從下側(cè)14沉入基體7和構(gòu)造在其中的基體內(nèi)部空間8中。驅(qū)動(dòng)件43因此位于基體內(nèi)部空間8內(nèi)部。

直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44以如下方式構(gòu)造和布置，即，使得總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47沿豎軸線(xiàn)12的軸線(xiàn)方向延伸。在由附圖可見(jiàn)的優(yōu)選的使用位置中，驅(qū)動(dòng)件43根據(jù)總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向要么豎直向上運(yùn)行要么豎直向下運(yùn)動(dòng)。

總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47因此具有兩個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)方向?？傭?qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47的在優(yōu)選的使用方位中向上指向的運(yùn)動(dòng)階段被稱(chēng)為夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47a，與之相反的并且示例性地向下定向的運(yùn)動(dòng)階段被稱(chēng)為釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47b。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)階段47a、47b在附圖中通過(guò)箭頭標(biāo)識(shí)出。

與驅(qū)動(dòng)件43協(xié)作的力導(dǎo)入件42直接由鉸接平行四邊形件28的第一副臂33形成。因此，力導(dǎo)入件可以相對(duì)于基體7繞第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37樞轉(zhuǎn)，其中，樞轉(zhuǎn)平面位于工作平面26中。力導(dǎo)入件42的在此可能的往復(fù)進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52以雙箭頭示出。

力導(dǎo)入件42的往復(fù)進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52由兩個(gè)彼此相反的、通過(guò)箭頭示出的第一和第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a、52b合成。在第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a中，與第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37間隔開(kāi)地布置的第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35向下側(cè)14方向移位，其中，從動(dòng)件4隨動(dòng)，從而從動(dòng)件實(shí)施夾緊工作運(yùn)動(dòng)6a。在力導(dǎo)入件42的第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b中，第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35向上運(yùn)動(dòng)，從而從動(dòng)件4被驅(qū)動(dòng)用于釋放工作運(yùn)動(dòng)6b。

為了產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52，力導(dǎo)入件42具有滑槽凹口53，驅(qū)動(dòng)件43嵌入該滑槽凹口中?；郯伎?3具有兩個(gè)彼此面對(duì)的并且以一定間距相互對(duì)置的第一和第二凹口側(cè)邊53a、53b，它們分別形成滑槽面，這些滑槽面在第一凹口側(cè)邊53a的情況下被稱(chēng)為夾緊滑槽面54，在第二凹口側(cè)邊53b的情況下被稱(chēng)為釋放滑槽面55。

滑槽凹口53適宜地構(gòu)造在力導(dǎo)入件42的操作區(qū)段56中，該操作區(qū)段在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的周向區(qū)域中從力導(dǎo)入件42的連接區(qū)段57伸離，該連接區(qū)段在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37與第一主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35之間延伸。

力導(dǎo)入件42因此根據(jù)雙臂杠桿的方式設(shè)計(jì)，其中，第一杠桿臂由連接區(qū)段57形成，第二杠桿臂由操作區(qū)段56形成。

夾緊滑槽面54沿第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b的方向指向，而釋放滑槽面55沿第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a的方向定向。

滑槽凹口53適宜地具有向下指向的敞開(kāi)的端側(cè)58，驅(qū)動(dòng)件43穿過(guò)該端側(cè)沉入滑槽凹口中。操作區(qū)段56因此適宜地具有u形的外形。與敞開(kāi)的端側(cè)58相對(duì)置地，滑槽凹口53適宜地由凹形地彎曲的壁面59限界，該壁面使兩個(gè)凹口側(cè)邊53a、53b相互連接。

在沒(méi)有示出的實(shí)施例中，單側(cè)敞開(kāi)的滑槽凹口53以如下方式定向，即，敞開(kāi)的端側(cè)58向上指向。在同樣沒(méi)有示出的另外的實(shí)施例中，滑槽凹口53是周邊環(huán)形閉合的，從而驅(qū)動(dòng)件43從側(cè)面嵌入滑槽凹口中。

鉸接平行四邊形件28以如下方式構(gòu)造，即，使兩個(gè)主轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件35、36相互連接的虛擬的鉸接件連接線(xiàn)62總是平行于豎軸線(xiàn)12地取向。在工作運(yùn)動(dòng)6中發(fā)生鉸接件連接線(xiàn)62沿橫軸線(xiàn)27的軸線(xiàn)方向的平行移動(dòng)。

沉入滑槽凹口53中的驅(qū)動(dòng)件43一方面與夾緊滑槽面54接觸，另一方面與釋放滑槽面55接觸。驅(qū)動(dòng)件43在周邊上具有兩個(gè)力傳遞區(qū)域43a、43b，其中，驅(qū)動(dòng)件利用第一力導(dǎo)入?yún)^(qū)域43a抵靠在夾緊滑槽面54上，并且利用另外的第二力導(dǎo)入?yún)^(qū)域43b抵靠在釋放滑槽面55上。各個(gè)力導(dǎo)入?yún)^(qū)域43a、43b與所配屬的滑槽面54、55之間的接觸區(qū)域標(biāo)記出力導(dǎo)入點(diǎn)，在力導(dǎo)入點(diǎn)上，由驅(qū)動(dòng)件43施加的驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)入力導(dǎo)入件42中。

驅(qū)動(dòng)件43可以是滑動(dòng)體，其以能滑移的方式抵靠在兩個(gè)凹口側(cè)邊53a、53b上。然而優(yōu)選的是，其構(gòu)造為滾動(dòng)體63，該滾動(dòng)體可以在驅(qū)動(dòng)桿48上繞垂直于工作平面26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)64旋轉(zhuǎn)，從而滾動(dòng)體可以在兩個(gè)凹口側(cè)邊53a、53b上滾動(dòng)。在該情況下，力導(dǎo)入?yún)^(qū)域43a、43b由滾動(dòng)體63的當(dāng)前與所配屬的凹口側(cè)邊53a、53b接觸的周向區(qū)域形成。優(yōu)選地，滑槽凹口53比驅(qū)動(dòng)件43的直徑寬一點(diǎn)，從而驅(qū)動(dòng)件可以實(shí)施順利的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

夾緊滑槽面54在工作平面26中具有如下的縱延伸，即，使夾緊滑槽面的縱向走向相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65傾斜，該運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65沿總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47的運(yùn)動(dòng)方向延伸。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65具有和豎軸線(xiàn)12相同的取向。優(yōu)選存在的釋放滑槽面55也具有相應(yīng)的關(guān)于運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65的傾斜取向。

夾緊滑槽面54在其縱向方向上遠(yuǎn)離第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的區(qū)域。在此示例性地，夾緊滑槽面向上越來(lái)越接近運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65。相應(yīng)地適用于優(yōu)選存在的釋放滑槽面55，然而釋放滑槽面基于與夾緊滑槽面54的間距進(jìn)一步遠(yuǎn)離第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37。

當(dāng)從動(dòng)件4位于提升的釋放位置中時(shí)，在夾緊滑槽面54與運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65之間的傾斜角66具有從圖1和2可見(jiàn)的最大值。驅(qū)動(dòng)件43與夾緊滑槽面54之間的力導(dǎo)入點(diǎn)在此靠近第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37。如果從此出發(fā)操作直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44，使得驅(qū)動(dòng)件43實(shí)施夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47a，那么驅(qū)動(dòng)件43在持續(xù)接觸的情況下沿著夾緊滑槽面54運(yùn)動(dòng)，其中，力導(dǎo)入點(diǎn)越來(lái)越遠(yuǎn)離第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37。

基于夾緊滑槽面54的縱取向與運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65之間的偏離，夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47a因此導(dǎo)致將驅(qū)動(dòng)力在各個(gè)力導(dǎo)入點(diǎn)中導(dǎo)入力導(dǎo)入件42中，由此得到轉(zhuǎn)矩，由于該轉(zhuǎn)矩，力導(dǎo)入件42在實(shí)施第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a的情況下繞第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37樞轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致從動(dòng)件4的夾緊工作運(yùn)動(dòng)6a。當(dāng)工件2被夾緊并且?jiàn)A緊元件5的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)被阻止時(shí)，夾緊工作運(yùn)動(dòng)結(jié)束。

為了隨后又將從動(dòng)件4從下降的夾緊位置移位到提升的釋放位置中，操作直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44，使得驅(qū)動(dòng)件43實(shí)施釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47b。在此，驅(qū)動(dòng)件43擠壓到釋放滑槽面55上并且在持續(xù)接觸的情況下沿著釋放滑槽面55運(yùn)動(dòng)返回到初始點(diǎn)。這導(dǎo)致的是，驅(qū)動(dòng)件43在釋放滑槽面55上將驅(qū)動(dòng)力導(dǎo)入力導(dǎo)入件42中，由該驅(qū)動(dòng)力得到引起力導(dǎo)入件42的第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b的轉(zhuǎn)矩。

驅(qū)動(dòng)件43在從動(dòng)件4的釋放位置中位于滑槽凹口53的敞開(kāi)的端側(cè)58的區(qū)域中，而驅(qū)動(dòng)件在從動(dòng)件4的從圖3和4可見(jiàn)的夾緊位置中占據(jù)滑槽凹口53的凹形的壁面59的區(qū)域中的定位，驅(qū)動(dòng)件也可以完全抵靠在該壁面上。

滑槽凹口53適宜地具有縱軸線(xiàn)67，其以一定的間距在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的中心旁經(jīng)過(guò)。與在從動(dòng)件4的夾緊位置中相比，在從動(dòng)件4的釋放位置中，縱軸線(xiàn)67關(guān)于運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65更陡地延伸。

夾緊滑槽面54優(yōu)選具有非直線(xiàn)的縱向走向。夾緊滑槽面優(yōu)選劃分為在第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37附近起始的初始縱區(qū)段68和緊隨其后的外端部區(qū)段69。初始縱區(qū)段68與外端部區(qū)段69之間的過(guò)渡尤其是流暢的。

初始縱區(qū)段68優(yōu)選具有直線(xiàn)的延伸部，而外端部區(qū)段69優(yōu)選凹形地彎曲。

當(dāng)從動(dòng)件4位于釋放位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件43占據(jù)靠近第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的基本位置，其中，驅(qū)動(dòng)件貼靠在初始縱區(qū)段68上。在夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47a的隨后的第一運(yùn)動(dòng)階段中，力導(dǎo)入點(diǎn)首先沿著初始縱區(qū)段68移行，其中，與在隨后經(jīng)過(guò)外端部區(qū)段69中相比發(fā)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械利益。力導(dǎo)入件42在第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a開(kāi)始時(shí)相對(duì)快速地樞轉(zhuǎn)，從而從動(dòng)件4和夾緊元件5以相對(duì)高的速度從釋放位置朝夾緊位置的方向運(yùn)動(dòng)。

一旦力導(dǎo)入點(diǎn)到達(dá)外端部區(qū)段69，那么緊接著發(fā)生第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52a的帶有恒定的機(jī)械利益的第二運(yùn)動(dòng)階段。這與如下有關(guān)，即，雖然關(guān)于第一副轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件37的杠桿臂進(jìn)一步變大，但同時(shí)由于夾緊滑槽面54的彎曲，力導(dǎo)入點(diǎn)中的負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩的力導(dǎo)入方向改變，使得與杠桿臂垂直的力減小。與在第一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)階段期間相比，在第二運(yùn)動(dòng)階段期間，力導(dǎo)入件42的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也更小。

在第二運(yùn)動(dòng)階段期間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件43以其力導(dǎo)入點(diǎn)沿著夾緊滑槽面54的外端部區(qū)段69運(yùn)動(dòng)時(shí)，恒定的轉(zhuǎn)矩在從動(dòng)件4或夾緊元件5上引起恒定的向下指向的夾緊力。該恒定的夾緊力在比較大的升程范圍內(nèi)存在，從而不同厚度的工件2可以利用一個(gè)并且相同的工件夾緊單元1以相同的夾緊力夾牢。這相對(duì)于根據(jù)肘桿原理工作的力傳遞系統(tǒng)也是有利的。

為了引起從動(dòng)件6的釋放工作運(yùn)動(dòng)6b，驅(qū)動(dòng)件43被驅(qū)動(dòng)用于釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47b。在此，驅(qū)動(dòng)件43沿著釋放滑槽面55運(yùn)動(dòng)并且關(guān)于力導(dǎo)入件42引起產(chǎn)生第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b的轉(zhuǎn)矩。

釋放滑槽面55適宜地在其整個(gè)長(zhǎng)度上具有直線(xiàn)的延伸部。釋放滑槽面55的縱軸線(xiàn)優(yōu)選與夾緊滑槽面54的適宜地同樣具有直線(xiàn)的縱向延伸部的初始縱區(qū)段68的縱軸線(xiàn)平行地延伸。縱取向分別平行于滑槽凹口53的縱軸線(xiàn)67。

當(dāng)力導(dǎo)入件42的負(fù)責(zé)釋放工作運(yùn)動(dòng)6b的第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b不應(yīng)主動(dòng)地通過(guò)驅(qū)動(dòng)件43引起時(shí)，可以取消釋放滑槽面55?；郯伎?3于是也是多余的。夾緊滑槽面54可以在這種情況下直接設(shè)置在相應(yīng)成形的操作區(qū)段56的邊緣側(cè)的外表面上。復(fù)位的第二樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)52b在此例如可以通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，其在基體7與力導(dǎo)入件42之間起作用，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)件實(shí)施釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47b時(shí)，該彈簧機(jī)構(gòu)使驅(qū)動(dòng)件43跟隨夾緊滑槽面54。

為了可以將很高的轉(zhuǎn)矩施加到力導(dǎo)入件42上，而不會(huì)損壞直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器44，有利的是，在基體7上布置有直線(xiàn)引導(dǎo)裝置72，直線(xiàn)引導(dǎo)裝置沿其總驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47的運(yùn)動(dòng)方向引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)件43，并且在此在工作平面26中沿橫軸線(xiàn)27的軸線(xiàn)方向支撐驅(qū)動(dòng)件43。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備3的實(shí)施例配備有這種直線(xiàn)引導(dǎo)裝置72，其適宜地由兩個(gè)引導(dǎo)凹口73組合成，這些引導(dǎo)凹口在基體7的限界出基體內(nèi)部空間8的內(nèi)面中構(gòu)造并且與工作平面26垂直地相對(duì)置。引導(dǎo)凹口73沿運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)65的軸線(xiàn)方向延伸并且在此優(yōu)選沿豎軸線(xiàn)12的軸線(xiàn)方向延伸。示例性地，每個(gè)引導(dǎo)凹口73構(gòu)造在兩個(gè)基體半體7a、7b的其中一個(gè)的內(nèi)面上。

驅(qū)動(dòng)單元46具有兩個(gè)在驅(qū)動(dòng)件43側(cè)翼的引導(dǎo)件74，其中，這些引導(dǎo)件優(yōu)選涉及以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式受支承的引導(dǎo)滾子并且分別嵌入其中一個(gè)引導(dǎo)凹口73中。每個(gè)引導(dǎo)件74支撐在所配屬的引導(dǎo)凹口73的兩個(gè)凹口側(cè)邊上。引導(dǎo)凹口73優(yōu)選由槽狀的凹陷部形成。

引導(dǎo)件74不僅在夾緊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47a的情況下，而且還在釋放驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)47b的情況下，在所配屬的引導(dǎo)凹口73中沿著其運(yùn)動(dòng)并且沿橫軸線(xiàn)27的軸線(xiàn)方向支撐在兩個(gè)凹口側(cè)邊上。