本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種鋼珠與鋼板焊接機器人。

背景技術：

鋼珠與鋼板焊接是工業(yè)上不可缺少的一部分，為了使焊接更精確，焊接速度更快，因此需要一種鋼珠與鋼板焊接機器人。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種鋼珠與鋼板焊接機器人，其通過多部分協作來完成焊接工作。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種鋼珠與鋼板焊接機器人，包括底座、焊接頭、鋼珠儲存部分、四個鋼板固定部分和鋼板儲存部分，其特征在于：所述的焊接頭安裝在底座的焊接頭固定座上，所述的鋼珠儲存部分安裝在鋼珠儲存部分固定座上，所述的四個鋼板固定部分兩兩對稱安裝在鋼板安放臺上，所述的鋼板儲存部分安裝在底座的鋼板儲存部分固定孔里；

所述的底座包括底板、鋼板推送部分固定座、兩個焊接頭固定座、四個鋼珠儲存部分固定座、鋼板安放臺、兩個鋼板固定件安放槽、支撐臺、鋼板儲存部分固定孔，所述的底板是一個長方形板子，在中間位置設有鋼板儲存部分固定孔，所述的在底板上面的鋼板儲存部分固定孔的左側設有鋼板安放臺，在鋼板安放臺上設有從前到后的兩個鋼板固定件安放槽；所述的在底板上面的鋼板安放臺的前后兩側各設有一個焊接頭固定座，在鋼板安放臺和焊接頭固定座中間設有兩個鋼珠儲存部分固定座；所述的在鋼板儲存部分固定孔右側設有鋼板推送部分固定座，在鋼板推送部分固定座上設有鋼板推送部分，鋼板推送部分包括第三液壓缸固定板、第三液壓缸、鋼板推送板，所述的第三液壓缸固定板底面固定安裝在底板上面；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板的左面，其活塞桿端部與鋼板推送板的右側面固定安裝；在底板下面的四個角處各設有一個支撐柱，在底板下面右側的兩個支撐柱的中間設有一個傳送部分，傳送部分包括步進電機、傳送帶外殼、傳送帶，第一傳送軸、第二傳送軸，所述的步進電機水平放置，其前端面固定安裝在傳送帶外殼后面上，電機軸穿過傳送帶外殼上面的孔與第一傳送軸的后端面固定連接；所述的第一傳送軸和第二傳送軸前端面轉動安裝在傳送帶外殼前面，第二傳送軸后端面轉動安裝在外殼后面；

所述的焊接頭包括兩個第一液壓缸、兩個第二液壓缸支座、兩個第二液壓缸、兩個焊接頭、兩個焊條，所述的兩個第一液壓缸缸體后端分別固定安裝在兩個焊接頭固定座上面，其活塞桿端部與第二液壓缸支座的下面固定連接；所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在第二液壓缸支座的左面，其活塞桿端部與第一焊接頭的后面固定連接，所述的第一焊條固定安裝在第一焊接頭的前端；

所述的鋼珠儲存部分包括四個鋼珠儲部分固定柱、鋼珠儲部分固定架、鋼珠儲存?zhèn)}、兩個第四液壓缸、第五液壓缸支座、第五液壓缸、鋼珠分割板、伺服電機、齒輪、圓盤外殼、鋼珠固定夾固定支架、鋼珠通道、兩個鋼珠固定夾支架、兩個鋼珠固定夾、圓盤、螺紋、多個牙齒，所述的四個鋼珠儲部分固定柱下端分別固定安裝在四個鋼珠儲部分固定座上面，上端與鋼珠儲部分固定架下面固定連接；所述的鋼珠儲存?zhèn)}下端固定安裝在圓盤外殼后面的圓孔上，鋼珠儲存?zhèn)}和鋼珠儲部分固定架中間孔同心；所述的第五液壓缸支座下端固定安裝在圓盤外殼上；所述的第五液壓缸缸體后端固定安裝在第五液壓缸支座的后面，其活塞桿端部與鋼珠分割板的前端面固定連接；所述的伺服電機水平放置，其右面固定安裝在圓盤外殼上，電機軸與齒輪固定連接，所述的齒輪和圓盤上的牙齒相互嚙合；所述的鋼珠固定夾固定支架固定安裝在圓盤外殼上面；所述的鋼珠通道后端面固定安裝在鋼珠儲存?zhèn)}的前端面，鋼珠通道穿過圓盤中心圓孔，鋼珠通道和圓盤中心圓孔同心；所述的在圓盤左側面設有螺紋，在圓盤右側面設有牙齒；所述的鋼珠固定夾支架底面的螺紋和圓盤上的螺紋相互嚙合；所述的鋼珠固定夾外側面固定安裝在鋼珠固定夾支架的內側面；

所述的鋼板固定部分包括四個彈簧四個固定板、四個第一彈簧、四個鋼板固定夾、四個鋼板固定夾卡架，所述的彈簧固定板下面固定安裝在鋼板安放臺上；所述的第一彈簧一端與彈簧固定板左面的支柱固定連接，另一端與鋼板固定夾右面的支柱固定連接；所述的鋼板固定夾卡架上面固定安裝在鋼板固定夾的下端面中間，鋼板固定夾卡架滑動安裝在鋼板固定件安放槽里；

所述的鋼板儲存部分包括兩個鋼板卡座、鋼板儲存?zhèn)}、鋼板支架、第二彈簧、彈簧固定柱，所述的鋼板儲存?zhèn)}固定安裝在鋼板儲存部分固定孔里；所述的鋼板卡座下面固定安裝在鋼板儲存?zhèn)}的上面；所述的第二彈簧上端與鋼板支架下面的固定柱固定連接，下端與彈簧固定柱固定連接；所述的彈簧固定柱固定安裝在鋼板儲存?zhèn)}里面的底板上。

進一步的，所述的傳送帶滑動安裝在第一傳送軸和第二傳送軸上。

本發(fā)明帶來的有益效果：通過機器人的兩個焊接頭部分可以把鋼珠和鋼板更牢固的焊接在一起，通過一個傳送部分提供了工作效率和節(jié)約了勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的組裝完成后的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的底座的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的焊接頭的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的鋼板推送部分的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的鋼珠儲部分的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的鋼珠儲部分的部分結構示意圖。

圖7為本發(fā)明的圓盤的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的鋼板固定部分的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明的鋼板儲存部分的剖視結構示意圖。

圖10為本發(fā)明的傳送部分的剖視結構示意圖。

附圖標號：1-底座、2-焊接頭、3-鋼板推送部分、4-鋼珠儲存部分、5-鋼板固定部分、6-鋼板儲存部分、7-傳送部分、8-支撐柱、101-底板、102-鋼板推送部分固定座、103-焊接頭固定座、104-鋼珠儲存部分固定座、105-鋼板安放臺、106-鋼板固定件安放槽、107-支撐臺、108-鋼板儲存部分固定孔、201-第一液壓缸、202-第二液壓缸支座、203-第二液壓缸、204-焊接頭、205-焊條、301-第三液壓缸固定板、302-第三液壓缸、303-鋼板推送板、401-鋼珠儲部分固定柱、402-鋼珠儲部分固定架、403-鋼珠儲存?zhèn)}、404-第四液壓缸、405-第五液壓缸支座、406-第五液壓缸、407-鋼珠分割板、408-伺服電機、409-齒輪、410-圓盤外殼、411-鋼珠固定夾固定支架、412-鋼珠通道、413-鋼珠固定夾支架、414-鋼珠固定夾、415-圓盤、416-螺紋、417-牙齒、501-彈簧固定板、502-第一彈簧、503-鋼板固定夾、504-鋼板固定夾卡架、601-鋼板卡座、602-鋼板儲存?zhèn)}、603-鋼板支架、604-第二彈簧、605-彈簧固定柱、701-步進電機、702-傳送帶外殼、703-傳送帶、704-第一傳送軸、705-第二傳送軸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種鋼珠與鋼板焊接機器人，包括底座1、焊接頭2、鋼珠儲存部分4、四個鋼板固定部分5和鋼板儲存部分6，其特征在于：所述的焊接頭2安裝在底座1的焊接頭固定座103上，所述的鋼珠儲存部分4安裝在鋼珠儲存部分固定座104上，所述的四個鋼板固定部分5兩兩對稱安裝在鋼板安放臺105上，所述的鋼板儲存部分6安裝在底座1的鋼板儲存部分固定孔108里；

所述的底座包括底板101、鋼板推送部分固定座102、兩個焊接頭固定座103、四個鋼珠儲存部分固定座104、鋼板安放臺105、兩個鋼板固定件安放槽106、支撐臺107、鋼板儲存部分固定孔108，所述的底板101是一個長方形板子，在中間位置設有鋼板儲存部分固定孔108，所述的在底板101上面的鋼板儲存部分固定孔108的左側設有鋼板安放臺105，在鋼板安放臺105上設有從前到后的兩個鋼板固定件安放槽106；所述的在底板101上面的鋼板安放臺105的前后兩側各設有一個焊接頭固定座103，在鋼板安放臺105和焊接頭固定座103中間設有兩個鋼珠儲存部分固定座104；所述的在鋼板儲存部分固定孔108右側設有鋼板推送部分固定座102，在鋼板推送部分固定座102上設有鋼板推送部分3，鋼板推送部分3包括第三液壓缸固定板301、第三液壓缸302、鋼板推送板303，所述的第三液壓缸固定板301底面固定安裝在底板101上面；所述的第三液壓缸302缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板301的左面，其活塞桿端部與鋼板推送板303的右側面固定安裝；在底板101下面的四個角處各設有一個支撐柱8，在底板101下面右側的兩個支撐柱8的中間設有一個傳送部分7，傳送部分7包括步進電機701、傳送帶外殼702、傳送帶703，第一傳送軸704、第二傳送軸705，所述的步進電機701水平放置，其前端面固定安裝在傳送帶外殼702后面上，電機軸穿過傳送帶外殼702上面的孔與第一傳送軸704的后端面固定連接；所述的第一傳送軸704和第二傳送軸705前端面轉動安裝在傳送帶外殼702前面，第二傳送軸705后端面轉動安裝在外殼702后面；

所述的焊接頭包括兩個第一液壓缸201、兩個第二液壓缸支座202、兩個第二液壓缸203、兩個焊接頭204、兩個焊條205，所述的兩個第一液壓缸201缸體后端分別固定安裝在兩個焊接頭固定座103上面，其活塞桿端部與第二液壓缸支座202的下面固定連接；所述的第二液壓缸203缸體后端固定安裝在第二液壓缸支座202的左面，其活塞桿端部與第一焊接頭204的后面固定連接，所述的第一焊條205固定安裝在第一焊接頭204的前端；

所述的鋼珠儲存部分包括四個鋼珠儲部分固定柱401、鋼珠儲部分固定架402、鋼珠儲存?zhèn)}403、兩個第四液壓缸404、第五液壓缸支座405、第五液壓缸406、鋼珠分割板407、伺服電機408、齒輪409、圓盤外殼410、鋼珠固定夾固定支架411、鋼珠通道412、兩個鋼珠固定夾支架413、兩個鋼珠固定夾414、圓盤415、螺紋416、多個牙齒417，所述的四個鋼珠儲部分固定柱401下端分別固定安裝在四個鋼珠儲部分固定座104上面，上端與鋼珠儲部分固定架402下面固定連接；所述的鋼珠儲存?zhèn)}403下端固定安裝在圓盤外殼410后面的圓孔上，鋼珠儲存?zhèn)}403和鋼珠儲部分固定架402中間孔同心；所述的第五液壓缸支座405下端固定安裝在圓盤外殼410上；所述的第五液壓缸406缸體后端固定安裝在第五液壓缸支座405的后面，其活塞桿端部與鋼珠分割板407的前端面固定連接；所述的伺服電機408水平放置，其右面固定安裝在圓盤外殼410上，電機軸與齒輪409固定連接，所述的齒輪409和圓盤415上的牙齒417相互嚙合；所述的鋼珠固定夾固定支架411固定安裝在圓盤外殼410上面；所述的鋼珠通道412后端面固定安裝在鋼珠儲存?zhèn)}403的前端面，鋼珠通道412穿過圓盤415中心圓孔，鋼珠通道412和圓盤415中心圓孔同心；所述的在圓盤415左側面設有螺紋416，在圓盤415右側面設有牙齒417；所述的鋼珠固定夾支架413底面的螺紋和圓盤415上的螺紋416相互嚙合；所述的鋼珠固定夾414外側面固定安裝在鋼珠固定夾支架413的內側面；

所述的鋼板固定部分包括四個彈簧四個固定板501、四個第一彈簧502、四個鋼板固定夾503、四個鋼板固定夾卡架504，所述的彈簧固定板501下面固定安裝在鋼板安放臺105上；所述的第一彈簧502一端與彈簧固定板501左面的支柱固定連接，另一端與鋼板固定夾503右面的支柱固定連接；所述的鋼板固定夾卡架504上面固定安裝在鋼板固定夾503的下端面中間，鋼板固定夾卡架504滑動安裝在鋼板固定件安放槽106里；

所述的鋼板儲存部分包括兩個鋼板卡座601、鋼板儲存?zhèn)}602、鋼板支架603、第二彈簧604、彈簧固定柱605，所述的鋼板儲存?zhèn)}602固定安裝在鋼板儲存部分固定孔103里；所述的鋼板卡座601下面固定安裝在鋼板儲存?zhèn)}602的上面；所述的第二彈簧604上端與鋼板支架603下面的固定柱固定連接，下端與彈簧固定柱605固定連接；所述的彈簧固定柱605固定安裝在鋼板儲存?zhèn)}602里面的底板上。

進一步的，所述的傳送帶703滑動安裝在第一傳送軸704和第二傳送軸705上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先將機器放到工作場地，把準備好的鋼珠放到鋼珠儲存?zhèn)}403里，把鐵板放到鋼板儲存部分6里面，鋼板通過第二彈簧604頂上去，通過第三液壓缸302帶動鋼板推送板303把鋼板推到鋼板安放臺105上，通過鋼板固定夾503固定住，然后通過鋼珠分割板407把鋼珠一個一個切割開，通過伺服電機408驅動鋼珠固定夾414夾住鋼珠，通過旋轉型焊接頭3中的第一伺服電機305帶動焊接頭306旋轉一圈把鋼珠和鋼板焊接在一起，最后通過一個一個的把焊接好的鋼板推到傳送部分7上，傳送到需要指定位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。