本發(fā)明屬于冷軋帶鋼
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種在冷軋過(guò)程中，帶鋼在剪切階段時(shí)頭部板形質(zhì)量的控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著國(guó)內(nèi)外裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展，下游用戶對(duì)冷軋帶鋼產(chǎn)品的板形質(zhì)量要求也日益增高，特別是對(duì)于高檔汽車和高端產(chǎn)品制造等行業(yè)。于是，冷軋帶鋼板形質(zhì)量己成為考核帶鋼產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)之一。從控制技術(shù)角度來(lái)講，冷軋帶鋼板形控制技術(shù)是一項(xiàng)融合工藝、設(shè)備、液壓、控制和計(jì)算機(jī)等若干學(xué)科知識(shí)、控制系統(tǒng)參數(shù)間互相耦合的高度復(fù)雜技術(shù)。國(guó)內(nèi)外各大鋼鐵聯(lián)合企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)投入了大量的人力、物力和財(cái)力來(lái)研發(fā)提高板形控制精度的方法和技術(shù)，以期增強(qiáng)鋼鐵企業(yè)的核心技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。圖1為六輥冷軋機(jī)示意圖，包括工作輥2(上下各1個(gè))、中間輥3(上下各1個(gè))和支撐輥4(上下各1)，軋輥彎輥包括中間輥彎輥力和工作輥彎輥力，通常工作輥具有正負(fù)彎輥功能，中間輥具有正彎輥功能，軋制過(guò)程中，中間輥彎輥力和工作輥彎輥力同時(shí)作用以保證良好的板形質(zhì)量。圖2為目前應(yīng)用最為廣泛的五機(jī)架六輥冷連軋機(jī)組的生產(chǎn)工藝及設(shè)備布置示意圖，帶材1從開卷機(jī)5開卷后被送至軋機(jī)入口，經(jīng)過(guò)五個(gè)六輥冷軋機(jī)的軋制達(dá)到規(guī)定的厚度后并被送至卷取機(jī)6進(jìn)行卷取。當(dāng)卷重到達(dá)目標(biāo)重量或焊縫經(jīng)過(guò)時(shí)，需要進(jìn)行飛剪動(dòng)作，完成分卷。然而，在冷連軋過(guò)程中，當(dāng)兩卷帶鋼進(jìn)行分切時(shí)其后一卷帶鋼的頭部往往容易出現(xiàn)較大的板形缺陷，通常表現(xiàn)為邊浪，見(jiàn)圖3所示。其原因主要在于：1)帶鋼分切的瞬間，后一卷帶鋼的頭部所受到的前張應(yīng)力變?yōu)榱悖覐募羟型瓿珊蟮囊欢螘r(shí)間內(nèi)，張力在逐步增大，處于不穩(wěn)定狀態(tài)，由此，原來(lái)在大張力狀態(tài)下隱藏的潛在板形就變成了顯在板形；2)帶鋼分切階段，前張力由零逐漸增大到穩(wěn)態(tài)設(shè)定值，張力的變化會(huì)直接影響到軋制力的變化，同時(shí)，分切階段速度較低，也使得軋制力與穩(wěn)態(tài)階段存在較大差別，如果此時(shí)仍保持穩(wěn)態(tài)階段的彎輥力設(shè)定值，通常就會(huì)出現(xiàn)較大的雙邊浪板形缺陷；3)由于帶鋼焊接時(shí)往往要對(duì)帶鋼進(jìn)行沖月牙處理，導(dǎo)致在帶鋼剪切過(guò)渡區(qū)出現(xiàn)帶鋼寬度變窄的情況，此時(shí)如果仍然采用正常寬度的軋制力，將會(huì)比實(shí)際值要大，從而導(dǎo)致雙邊浪板形缺陷；4)過(guò)焊縫剪切階段，軋制速度低，此時(shí)的板形測(cè)量值可能不準(zhǔn)確，AFC(板形控制系統(tǒng))功能不能投入，因而也難以保證此階段的板形質(zhì)量?？傊鄬?duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，帶鋼頭部在剪切階段容易出現(xiàn)邊浪板形缺陷，一方面會(huì)影響到帶鋼的卷形質(zhì)量，造成內(nèi)部卷形不好、錯(cuò)邊，甚至塌卷等現(xiàn)象，另一方面由于帶鋼頭部存在較大板形缺陷，在后續(xù)的處理工序?yàn)榱朔乐拱l(fā)生事故需將其剪切掉，從而降低成材率，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)上的損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中帶鋼頭部在剪切時(shí)，因無(wú)法消除卷取張力波動(dòng)、軋制力變化等因素影響，造成帶鋼頭部容易出現(xiàn)邊浪現(xiàn)象的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法，用于冷軋機(jī)在軋制帶鋼時(shí)控制帶鋼頭部的板形質(zhì)量，其包括：獲取不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)并存儲(chǔ)；其中，根據(jù)軋制帶鋼鋼種、寬度和厚度，確定帶鋼在不同彎輥力和不同軋制模式下所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，彎輥力包含工作輥彎輥力與中間輥彎輥力，軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制；根據(jù)調(diào)用不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)控制所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力，當(dāng)帶鋼頭部的卷取張力出現(xiàn)失張或超調(diào)時(shí)，保持工作輥彎輥力與中間輥彎輥力直到卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段為止；當(dāng)卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段且仍小于預(yù)設(shè)目標(biāo)張力時(shí)，保持中間輥彎輥力不變，修正工作輥彎輥力的控制量直到卷取張力達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)張力為止。本發(fā)明的另一目的在于提供一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制系統(tǒng)，用于冷軋機(jī)在軋制帶鋼時(shí)控制帶鋼頭部的板形質(zhì)量，其包括：存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)，其中，根據(jù)軋制帶鋼鋼種、寬度和厚度，確定帶鋼在不同彎輥力和不同軋制模式下所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，彎輥力包含工作輥彎輥力與中間輥彎輥力，軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制；獲取模塊，用于獲取不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)；控制模塊，用于根據(jù)調(diào)用不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)控制所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；第一執(zhí)行模塊，用于檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力，當(dāng)帶鋼頭部的卷取張力出現(xiàn)失張或超調(diào)時(shí)，保持工作輥彎輥力與中間輥彎輥力直到卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段為止；第二執(zhí)行模塊，用于當(dāng)卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段且仍小于預(yù)設(shè)目標(biāo)張力時(shí)，保持中間輥彎輥力不變，修正工作輥彎輥力的控制量直到卷取張力達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)張力為止。如上所述，本發(fā)明的冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明通過(guò)在軋制帶鋼時(shí)，根據(jù)不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格設(shè)置不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)，依靠彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)計(jì)算所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，根據(jù)檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力所處狀態(tài)(失張、超調(diào)、穩(wěn)定)，確定是否調(diào)節(jié)工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，從而控制了帶鋼頭部板形質(zhì)量。有效消除了帶鋼頭部在剪切階段出現(xiàn)的邊浪板形缺陷，提高了帶鋼頭部板形質(zhì)量，并且從整體上提升了帶鋼成材率，降低了帶鋼軋制成本。附圖說(shuō)明圖1顯示為一種六輥冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2顯示為一種五機(jī)架六輥冷連軋機(jī)的生產(chǎn)工藝及設(shè)備布置示意圖；圖3顯示為一種剪切段帶鋼頭部彎輥力未進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)的板形質(zhì)量圖；圖4顯示為本發(fā)明提供的一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法流程圖；圖5顯示為本發(fā)明提供的一種剪切階段帶鋼頭部采用冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法的板形質(zhì)量圖；圖6顯示為本發(fā)明提供的一種剪切階段帶鋼頭部彎輥力隨卷取張力變化關(guān)系圖；圖7顯示為本發(fā)明提供的一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：M1存儲(chǔ)模塊M2獲取模塊M3控制模塊M4第一執(zhí)行模塊M5第二執(zhí)行模塊S1～S4步驟1至步驟4具體實(shí)施方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明提供的一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制方法流程圖，用于冷軋機(jī)在軋制帶鋼時(shí)控制帶鋼頭部的板形質(zhì)量，其包括：步驟S1，獲取不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)并存儲(chǔ)；其中，根據(jù)軋制帶鋼鋼種、寬度、厚度和軋制模式，確定軋制帶鋼彎輥力所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，所述彎輥力包含工作輥彎輥力與中間輥彎輥力，所述軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制；具體地，所述帶鋼鋼種按照原料屈服強(qiáng)度進(jìn)行等級(jí)劃分，所述屈服強(qiáng)度的范圍為200MPa～1000MPa，以每隔50MPa劃分為一個(gè)等級(jí)；所述帶鋼寬度范圍為800mm～1300mm，以每隔50mm劃分為一個(gè)等級(jí)；所述帶鋼厚度范圍為0.20mm～2.0mm，帶鋼厚度大于0.6mm以每隔0.1mm劃分為一個(gè)等級(jí)，帶鋼厚度小于等于0.6mm以每隔0.05mm劃分為一個(gè)等級(jí)，軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制，其中，所述彎輥力補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)帶鋼鋼種、寬度、厚度和軋制模式中任意一種或幾種變化而變化。具體地，所述彎輥力補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)帶鋼的鋼種、寬度、厚度、彎輥力和軋制模式中任意一種或幾種變化，均對(duì)應(yīng)有不同的補(bǔ)償系數(shù)。其中，以板形機(jī)理模型計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)帶鋼頭部的實(shí)物板形與軋制帶鋼鋼種、寬度、厚度以及彎輥力在不同的軋制模式來(lái)確定初始補(bǔ)償系數(shù)；具體地，板形機(jī)理模型即是以板形理論建立的分析模型。參照現(xiàn)場(chǎng)帶鋼頭部的實(shí)物板形質(zhì)量，經(jīng)過(guò)大量分析可修正初始補(bǔ)償系數(shù)得到不同鋼種、寬度、厚度、彎輥力在不同軋制模式下所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，將補(bǔ)償系數(shù)存儲(chǔ)于冷軋機(jī)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中。步驟S2，根據(jù)調(diào)用不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)控制所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；在帶鋼頭部剪切階段，根據(jù)所軋制帶鋼鋼種、寬度、厚度、彎輥力以及軋制模式等因素調(diào)用對(duì)應(yīng)的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)，其中，該彎輥力補(bǔ)償系數(shù)是經(jīng)過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后得到，較為精確，同時(shí)，工作輥與中間輥所對(duì)應(yīng)的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)各不相同，控制計(jì)算機(jī)通過(guò)輸出不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)確定所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，從而達(dá)到控制帶鋼頭部板形質(zhì)量的目的。具體地，以所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的設(shè)定值為基礎(chǔ)，采用彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)計(jì)算工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；FWh=CWFW---(1)FIh=CIFI---(2)]]>式(1)與式(2)中，和分別為應(yīng)用于帶鋼頭部的工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的控制量；CW和CI分別為工作輥彎輥力和中間輥彎輥力補(bǔ)償系數(shù)；FW和FI分別為工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的模型設(shè)定值。步驟S3，檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力，當(dāng)帶鋼頭部的卷取張力出現(xiàn)失張或超調(diào)時(shí)，保持工作輥彎輥力與中間輥彎輥力直到卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段為止；具體地，通過(guò)采集帶鋼頭部的卷取張力，檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力是否無(wú)張力(失張)或者張力調(diào)幅波動(dòng)過(guò)大(超調(diào))，當(dāng)出現(xiàn)“失張”或“超調(diào)”現(xiàn)象時(shí)，繼續(xù)保持補(bǔ)償后的工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量直到卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段為止，其中，“穩(wěn)定階段”指經(jīng)補(bǔ)償?shù)木韽垑毫Σǚ^小并處于穩(wěn)態(tài)。步驟S4，當(dāng)卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段且仍小于預(yù)設(shè)目標(biāo)張力時(shí)，保持中間輥彎輥力不變，修正工作輥彎輥力的控制量直到卷取張力達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)張力為止。其中，以彎輥力補(bǔ)償系數(shù)補(bǔ)償后的所述工作輥彎輥力為基礎(chǔ)，采用修正系數(shù)來(lái)計(jì)算新的工作輥彎輥力控制量；FW′=α·FWh---(3)]]>式(3)F′W為修正后的工作輥彎輥力控制量；α為工作輥彎輥力的修正系數(shù)；為應(yīng)用于帶鋼頭部經(jīng)補(bǔ)償后的工作輥彎輥力控制量。在本實(shí)施例中，通過(guò)分步設(shè)置工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的補(bǔ)償系數(shù)，同時(shí)，根據(jù)卷取張力的變化區(qū)間采用不同的補(bǔ)償系數(shù)，使得冷軋機(jī)輸出最佳的工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，避免了帶鋼頭部在剪切階段出現(xiàn)邊浪板形缺陷，提高了帶鋼頭部板形質(zhì)量。請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明的另一目的在于提供一種冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制系統(tǒng)，用于冷軋機(jī)在軋制帶鋼時(shí)控制帶鋼頭部的板形質(zhì)量，其包括：存儲(chǔ)模塊M1，用于存儲(chǔ)不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)，其中，根據(jù)軋制帶鋼鋼種、寬度、厚度和軋制模式，確定軋制帶鋼彎輥力所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，所述彎輥力包含工作輥彎輥力與中間輥彎輥力，所述軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制；所述帶鋼鋼種按照原料屈服強(qiáng)度進(jìn)行劃分等級(jí)，所述屈服強(qiáng)度的范圍為200MPa～1000MPa，以每隔50MPa劃分為一個(gè)等級(jí)；所述帶鋼寬度范圍為800mm～1300mm，以每隔50mm劃分為一個(gè)等級(jí)；所述帶鋼厚度范圍為0.20mm～2.0mm，帶鋼厚度大于0.6mm以每隔0.1mm劃分為一個(gè)等級(jí)，帶鋼厚度小于等于0.6mm以每隔0.05mm劃分為一個(gè)等級(jí)，軋制模式包含光輥軋制與毛輥軋制，其中，所述彎輥力補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)帶鋼鋼種、寬度、厚度和軋制模式中任意一種或幾種變化而變化。具體地，所述彎輥力補(bǔ)償系數(shù)根據(jù)帶鋼的鋼種、寬度、厚度、彎輥力和軋制模式中任意一種或幾種變化，均對(duì)應(yīng)有不同的補(bǔ)償系數(shù)。獲取模塊M2，用于獲取不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)；其中，以板形機(jī)理模型計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)帶鋼頭部的實(shí)物板形與軋制帶鋼鋼種、寬度、厚度以及彎輥力在不同的軋制模式來(lái)確定初始補(bǔ)償系數(shù)；參照現(xiàn)場(chǎng)帶鋼頭部實(shí)物板形的數(shù)據(jù)修正初始補(bǔ)償系數(shù)得到不同鋼種、寬度、厚度、彎輥力在不同軋制模式下所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)。控制模塊M3，用于根據(jù)調(diào)用不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)計(jì)算所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；其中，以所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的設(shè)定值為基礎(chǔ)，采用彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)計(jì)算工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量；FWh=CWFW---(1)FIh=CIFI---(2)]]>式(1)與式(2)中，和分別為應(yīng)用于帶鋼頭部的工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的控制量；CW和CI分別為工作輥彎輥力和中間輥彎輥力補(bǔ)償系數(shù)；FW和FI分別為工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的模型設(shè)定值。第一執(zhí)行模塊M4，用于檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力，當(dāng)帶鋼頭部的卷取張力出現(xiàn)失張或超調(diào)時(shí)，保持工作輥彎輥力與中間輥彎輥力直到卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段為止；第二執(zhí)行模塊M5，用于當(dāng)卷取張力進(jìn)入穩(wěn)定階段且仍小于預(yù)設(shè)目標(biāo)張力時(shí)，保持中間輥彎輥力不變，修正工作輥彎輥力的控制量直到卷取張力達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)張力為止。其中，以彎輥力補(bǔ)償系數(shù)補(bǔ)償后的所述工作輥彎輥力為基礎(chǔ)，采用修正系數(shù)來(lái)計(jì)算新的工作輥彎輥力控制量；FW′=α·FWh---(3)]]>式(3)F′W為修正后的工作輥彎輥力控制量；α為工作輥彎輥力的修正系數(shù)；為應(yīng)用于帶鋼頭部經(jīng)補(bǔ)償后的工作輥彎輥力控制量。在本實(shí)施例中，使用冷軋帶鋼頭部板形質(zhì)量的控制系統(tǒng)或控制方法，以1450mm五機(jī)架六輥冷連軋機(jī)組為例，該機(jī)組所采用的原料屈服強(qiáng)度200MPa～1000MPa，帶鋼寬度范圍800mm～1300mm，帶鋼厚度范圍0.2mm～2.0mm，對(duì)應(yīng)的劃分等級(jí)見(jiàn)表1所示。表1帶鋼鋼種及規(guī)格劃分等級(jí)鋼種等級(jí)編號(hào)屈服強(qiáng)度劃分寬度等級(jí)編號(hào)寬度劃分厚度等級(jí)編號(hào)厚度劃分1≤200MPa1≤800mm1≤2.0mm2≤250MPa2≤850mm2≤1.9mm3≤300MPa3≤900mm3≤1.8mm4≤350MPa4≤950mm4≤1.7mm5≤400MPa5≤1000mm5≤1.6mm6≤450MPa6≤1050mm6≤1.5mm7≤500MPa7≤1100mm7≤1.4mm8≤550MPa8≤1150mm8≤1.3mm9≤600MPa9≤1200mm9≤1.2mm10≤650MPa10≤1250mm10≤1.1mm11≤700MPa11≤1300mm11≤1.0mm12≤750MPa12≤0.9mm13≤800MPa13≤0.8mm14≤850MPa14≤0.7mm15≤900MPa15≤0.6mm16≤950MPa16≤0.55mm17≤1000MPa17≤0.5mm18≤0.45mm19≤0.4mm20≤0.35mm21≤0.3mm22≤0.25mm23≤0.20mm軋制模式包括光輥軋制和毛輥軋制，彎輥力包括工作輥彎輥力和中間輥彎輥力，按照上述表格在冷連軋機(jī)組控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)中建立能容納17×11×23×2×2＝17204個(gè)值的表格，每個(gè)值所對(duì)應(yīng)一個(gè)彎輥力補(bǔ)償系數(shù)。以帶鋼成品規(guī)格1220mm×0.43mm為例(其原料規(guī)格1235mm×2.75mm)，成品等級(jí)為CQ(commercialquality商業(yè)級(jí))，對(duì)應(yīng)的原料屈服強(qiáng)度為275MPa，由設(shè)定模型計(jì)算得到的工作輥彎輥力和中間輥彎輥力設(shè)定值分別為100kN和126kN，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物板形的分析結(jié)果得到帶鋼頭部工作輥彎輥力和中間輥彎輥力的補(bǔ)償系數(shù)分別為1.2和1.25，那么用于帶鋼頭部的工作輥彎輥力和中間輥彎輥力控制量分別為和在彎輥力補(bǔ)償控制的初始階段，即第一(I)階段，在帶鋼剪切前1s開始增大彎輥力至和保持4.0s后可以完全補(bǔ)償卷取張力從零增加至張力出現(xiàn)較大超調(diào)階段引起的板形變化。當(dāng)彎輥力補(bǔ)償控制進(jìn)入穩(wěn)定階段，即第二(II)階段，卷取張力進(jìn)入了穩(wěn)定階段且卷取張力未達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)值，(即，比設(shè)定的目標(biāo)張力要偏小)，此時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低工作輥彎輥力值，否則有可能會(huì)出現(xiàn)較大的中浪缺陷。中間輥彎輥力保持158kN不變，在工作輥彎輥力基礎(chǔ)上乘上一個(gè)修正系數(shù)(這里選取0.85)，得到第二階段工作輥彎輥力控制量時(shí)間保持4.7s后卷取張力開始達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值，見(jiàn)圖7所示，為本發(fā)明提供的一種剪切階段帶鋼頭部彎輥力隨卷取張力變化關(guān)系圖，在該附圖中第I階段與第II階段中，曲線A、B、C分別代表中間輥彎輥力、工作輥彎輥力、卷取張力，曲線A、曲線B與曲線C的橫軸為時(shí)間、縱軸為彎輥力值大小，中間輥彎輥力A在第I階段與第II階段中，無(wú)論卷取張力C如何變化，中間輥彎輥力一直保持不變；工作輥彎輥力B在第I階段，當(dāng)卷取張力C出現(xiàn)失張或超調(diào)時(shí)，工作輥彎輥力B會(huì)根據(jù)工作輥彎輥力補(bǔ)償系數(shù)補(bǔ)償后一直保持彎輥力至直到卷取張力C進(jìn)入到穩(wěn)定階段(即第II階段)；而當(dāng)卷取壓力C進(jìn)入到第II階段且仍小于預(yù)設(shè)目標(biāo)張力時(shí)，修正工作輥彎輥力B的控制量直到卷取張力C達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)張力為止。經(jīng)過(guò)以上的兩階段彎輥力補(bǔ)償控制后，帶鋼頭部獲得了穩(wěn)定而平直的板形質(zhì)量，詳見(jiàn)附圖6所示，杜絕了在剪切階段出現(xiàn)邊浪板形缺陷，提高了帶鋼頭部板形質(zhì)量。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在軋制帶鋼時(shí)，根據(jù)不同軋制模式不同帶鋼規(guī)格設(shè)置不同的彎輥力補(bǔ)償系數(shù)，依靠彎輥力補(bǔ)償系數(shù)來(lái)確定所述工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，根據(jù)檢測(cè)帶鋼頭部的卷取張力所處狀態(tài)(失張、超調(diào)、穩(wěn)定)，確定是否調(diào)節(jié)工作輥彎輥力與中間輥彎輥力的控制量，從而控制帶鋼頭部板形質(zhì)量。有效消除了帶鋼頭部在剪切階段出現(xiàn)邊浪板形缺陷，提高了帶鋼頭部板形質(zhì)量，并且從整體上提升了帶鋼成材率，降低了帶鋼軋制成本。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具有高度的產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3