1.一種高鎖螺母全自動收口裝置，其特征在于：包括機架(1)，以及設置在機架(1)上的振動盤(2)、直振器(3)、阻擋與分離機構(4)、工位機械手(5)、收口功能部件(6)、操控箱(7)、電氣箱(8)和接料盒(9)；高鎖螺母從所述振動盤(2)到直振器(3)，再到阻擋與分離機構(4)依次傳遞；所述阻擋與分離機構(4)包括“L”形料道(41)和推桿(42)，“L”形料道(41)一端為進料口，與直振器(3)的出料口連接，另一端為上料等待工位，所述推桿(42)能將“L”形料道(41)拐角處的高鎖螺母頂至上料等待工位；所述工位機械手(5)包括能上下、左右運動的橫梁(51)，在橫梁(51)的左右兩端各設置有一個抓手(52)；
所述收口功能部件(6)包括安裝法蘭(61)、卡盤(62)、收口壓頭(63)、壓力傳感器(64)、差動螺旋調節(jié)機構(65)、升降調節(jié)裝置和電機(69)，所述安裝法蘭(61)固定在機架(1)上，所述卡盤(62)安裝在安裝法蘭(61)上，且卡盤(62)上開有中心孔，所述收口壓頭(63)最少設置為兩個并均布在卡盤(62)的圓周上，所述收口壓頭(63)前端設置有弧形壓口(66)用于收攏時對夾在其中的高鎖螺母進行收口，所述差動螺旋調節(jié)機構(65)安裝在收口壓頭(63)上，用于精密調節(jié)收口壓頭(63)的中心，其中最少一個收口壓頭(63)上安裝有所述壓力傳感器(64)用于檢測弧形壓口(66)的壓力，升降調節(jié)裝置包括中心定位桿(67)和調節(jié)手柄(68)，所述中心定位桿(67)設置在中心孔內，并通過調節(jié)手柄(68)進行升降調節(jié)，所述電機(69)驅動收口壓頭(63)同步進行徑向運動；
所述收口功能部件(6)的一側設置有所述接料盒(9)，所述工位機械手(5)的其中一個抓手(52)完成從上料等待工位到中心定位桿(67)頂部上料，同時另外一個抓手(52)完成從中心定位桿(67)頂部到接料盒(9)卸料，所述操控箱(7)上設置有顯示屏，能對各種參數進行調節(jié)，所述電氣箱(8)內安裝電氣元件。
2.根據權利要求1所述的高鎖螺母全自動收口裝置，其特征在于：所述收口壓頭(63)設置為三個，所述電機(69)設置在機架(1)上。
3.根據權利要求1或2所述的高鎖螺母全自動收口裝置，其特征在于：所述阻擋與分離機構(4)上安裝有光纖檢測機構，用來對高鎖螺母是否到達上料等待工位進行檢測。
4.根據權利要求3所述的高鎖螺母全自動收口裝置，其特征在于：所述調節(jié)手柄(68)安裝在機架(1)前壁上，所述機架(1)底部安裝有可調節(jié)高度的支撐腳(11)。
5.根據權利要求1所述的高鎖螺母全自動收口裝置，其特征在于：所述橫梁(51)的左右運動由電缸控制完成。