本發(fā)明涉及油汀散熱片焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)內(nèi)多點(diǎn)焊設(shè)備定位系統(tǒng)均為氣缸定位，通過兩個(gè)油包位置設(shè)置兩個(gè)滑軌槽，使上下兩個(gè)油汀散熱片在滑軌槽內(nèi)定位，兩個(gè)油汀散熱片的放置方式為下方放置大油汀散熱片，上方放置小油汀散熱片，兩個(gè)油汀散熱片邊緣距離在4.15mm范圍內(nèi)，以保證多點(diǎn)焊接的準(zhǔn)確性，防止出現(xiàn)點(diǎn)焊不到位或漏焊的情況。

現(xiàn)有技術(shù)的多點(diǎn)焊設(shè)備定位系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中因?yàn)闅飧缀突壊叟浜系钠?，容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，工廠車間的統(tǒng)計(jì)表明一個(gè)中型車間每天因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)造成的油汀片報(bào)廢在50片左右，油汀散熱片的多點(diǎn)焊設(shè)備合格率僅有95％。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)，通過所述上直線氣缸和下直線氣缸的設(shè)置，使得所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離和相對(duì)位置因上直線氣缸和下直線氣缸同時(shí)夾持而保持在誤差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在焊接時(shí)的精準(zhǔn)定位，減少了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接時(shí)的報(bào)廢率，所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接的合格率提升至99％。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)油汀散熱片組件的油包定位機(jī)構(gòu)，所述油包定位機(jī)構(gòu)包括分別位于所述油汀散熱片組件上下兩側(cè)的上油包定位塊和與上油包定位塊相匹配的下油包定位塊，且所述上油包定位塊的上部連接有上直線氣缸，所述下油包定位塊的下部連接有下直線氣缸，所述上直線氣缸和下直線氣缸帶動(dòng)上油包定位塊和下油包定位塊將定位好的油汀散熱片組件同時(shí)夾持以便進(jìn)行精準(zhǔn)焊接。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述油包定位機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)所述油包定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在油汀散熱片組件的兩側(cè)，兩個(gè)所述油包定位機(jī)構(gòu)的外側(cè)還分別設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定并抓取油包定位機(jī)構(gòu)的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上還連接有將油汀散熱片組件移至焊接工位的移位氣缸。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述油汀散熱片組件包括下油汀散熱片和疊放在下油汀散熱片上的上油汀散熱片，所述上油包定位塊和下油包定位塊的開口處分別設(shè)置有防滑彈性定位墊，以便于在上油包定位塊和下油包定位塊相對(duì)壓合的過程中，增大上油包定位塊和上油汀散熱片之間的摩擦力以及下油包定位塊與下油汀散熱片之間的摩擦力，防止上油汀散熱片和下油汀散熱片錯(cuò)位。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述機(jī)架上還設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在油汀散熱片組件定位處的滑桿，所述滑桿上還設(shè)置有將油汀散熱片組件推送至定位處的推料桿。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述滑桿的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有用于限定油汀散熱片組件內(nèi)側(cè)位置的限位柱。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述推料桿為氣動(dòng)推料桿，所述限位柱為氣動(dòng)限位柱。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，還包括控制電路，所述控制電路分別連接上直線氣缸、下直線氣缸、氣動(dòng)推料桿和氣動(dòng)限位柱，當(dāng)氣動(dòng)推料桿將待焊接的油汀散熱片組件推送至定位處碰到氣動(dòng)限位柱后停止推送并退回到推送原點(diǎn)，氣動(dòng)限位柱退回至滑桿高度以下，由上直線氣缸和下直線氣缸帶動(dòng)上油包定位塊和下油包定位塊將對(duì)位好的油汀散熱片組件卡緊。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述滑桿上對(duì)應(yīng)油汀散熱片組件定位處還設(shè)置有定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)連接控制電路。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述機(jī)架上還設(shè)置有油包定位缸連接板，所述油包定位缸連接板為中空結(jié)構(gòu)，所述上直線氣缸的固定座連接在對(duì)應(yīng)的油包定位缸連接板的上部，所述下直線氣缸的固定座連接在對(duì)應(yīng)油包定位缸連接板的下部。

作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述油包定位缸連接板上還連接有定位連接架，所述滑桿通過固定桿連接在定位連接架上，所述定位連接架的上方還連接有工件定位架，所述工件定位架的兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接移位氣缸的出料架。

有益效果：所述上直線氣缸和下直線氣缸的設(shè)置，使得所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離和相對(duì)位置因上直線氣缸和下直線氣缸同時(shí)夾持而保持在誤差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在焊接時(shí)的精準(zhǔn)定位，減少了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接時(shí)的報(bào)廢率，所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接的合格率提升至99％。所述推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用以將對(duì)位好的所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片順利送入油包定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，且保持所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離不超過設(shè)定范圍。所述夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得上下油汀散熱片緊密貼合，以防止其在焊接或移位過程中滑動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：

1、機(jī)架；2、出料架；3、工件定位架；4、定位連接架；5、油汀散熱片組件；6、油包定位機(jī)構(gòu)；7、第一油包定位缸連接板；8、下直線氣缸；9、第二油包定位缸連接板；10、滑桿；11、氣動(dòng)限位柱；12、氣動(dòng)推料桿；13、夾爪氣缸；14、移位氣缸；15、上直線氣缸；16、下油包定位塊；17、上油包定位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

一種多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)，如圖1-2所示，包括：機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有對(duì)應(yīng)油汀散熱片組件5的油包定位機(jī)構(gòu)6，所述油包定位機(jī)構(gòu)6有兩個(gè)，兩個(gè)所述油包定位機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置在油汀散熱片組件5的兩側(cè)，每個(gè)所述油包定位機(jī)構(gòu)6包括分別位于所述油汀散熱片組件5上下兩側(cè)的上油包定位塊17和與上油包定位塊17相匹配的下油包定位塊16，所述油汀散熱組件5包括上油汀散熱片和下油汀散熱片，所述上油汀散熱片放置在所述下油汀散熱片的上方，且所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離在設(shè)定的距離內(nèi)，為了保持所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離在焊接時(shí)保持在設(shè)定的范圍，所述上油包定位塊17的上部連接有上直線氣缸15，所述下油包定位塊16的下部連接有下直線氣缸8，所述上直線氣缸15和下直線氣缸8帶動(dòng)上油包定位塊17和下油包定位塊16將定位好的油汀散熱片組件5同時(shí)夾持以便進(jìn)行精準(zhǔn)焊接。

所述上直線氣缸15和下直線氣缸8的設(shè)置，使得所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離和相對(duì)位置因上直線氣缸15和下直線氣缸8同時(shí)夾持而保持在誤差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在焊接時(shí)的精準(zhǔn)定位，減少了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接時(shí)的報(bào)廢率，所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接的合格率提升至99％。

所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離為0-4.15mm范圍內(nèi)，以保證多點(diǎn)焊接的質(zhì)量。所述上油包定位塊17和所述下油包定位塊16的規(guī)格和結(jié)構(gòu)一致，且所述上油包定位塊17和所述下油包定位塊16為圓形碗狀結(jié)構(gòu)，所述上直線氣缸15和下直線氣缸8連接在所述圓形碗狀結(jié)構(gòu)的碗底中心處。所述油包定位機(jī)構(gòu)6包括但不限于兩個(gè)，也可以是一個(gè)或多個(gè)。

兩個(gè)所述油包定位機(jī)構(gòu)6的外側(cè)還分別設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定并抓取油包定位機(jī)構(gòu)6的夾爪氣缸13，所述夾爪氣缸13上還連接有將油汀散熱片組件5移至焊接工位的移位氣缸14。所述夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得上下油汀散熱片緊密貼合，以防止其在焊接或移位過程中滑動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。

為了將對(duì)位好的所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片順利送入油包定位機(jī)構(gòu)6內(nèi)，且保持所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離不超過設(shè)定范圍，所述機(jī)架1上還設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)，所述推桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在油汀散熱片組件5定位處的滑桿10，所述滑桿10上還設(shè)置有將油汀散熱片組件5推送至定位處的推料桿。所述機(jī)架1上還棚設(shè)有定位連接架4，所述滑桿10通過固定桿連接在定位連接架4上，兩個(gè)所述滑桿10過固定桿連接在定位連接架4上，兩個(gè)所述滑桿10與所述油汀散熱片組件5的長(zhǎng)度方向相垂直，且兩個(gè)所述滑桿10的間距小于所述油汀散熱片組件5的長(zhǎng)度。所述定位連接架4的上方還連接有工件定位架3，所述工件定位架3的兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接移位氣缸14的出料架2。

所述滑桿10的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有用于限定油汀散熱片組件5內(nèi)側(cè)位置的限位柱。所述限位柱設(shè)置在工件定位架3上，且所述限位柱垂直于所述油汀散熱片組件5所在的平面，兩個(gè)所述限位柱以所述油汀散熱片組件5的長(zhǎng)邊中線為中心對(duì)稱設(shè)置在所述油汀散熱片組件5內(nèi)側(cè)邊處，以保證油汀散熱片組件5在推料桿推動(dòng)下至限位柱處保持受力均衡，定位準(zhǔn)確。

為了進(jìn)一步提高定位效率和定位準(zhǔn)確，所述推料桿為氣動(dòng)推料桿12，所述限位柱為氣動(dòng)限位柱11。當(dāng)氣動(dòng)推料桿12將待焊接的油汀散熱片組件5推送至定位處碰到氣動(dòng)限位柱11后停止由上直線氣缸15和下直線氣缸8帶動(dòng)上油包定位塊17和下油包定位塊16將對(duì)位好的油汀散熱片組件5卡緊。定位之后，氣動(dòng)推料桿12退回到推送原點(diǎn)，氣動(dòng)限位柱11退回至滑桿10高度以下。

由所述氣動(dòng)推料桿12和所述氣動(dòng)限位柱11組成的推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，改變了推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路徑，定位完成后，推桿機(jī)構(gòu)后退，增加設(shè)備二道防火墻，保證油汀片定位準(zhǔn)確性；使得定位后的所述油汀散熱片組件5在直接焊接或移位至焊接工位時(shí)，具有足夠大的運(yùn)作空間，既便于操作，同時(shí)又防止外力碰觸所述油汀散熱片組件5，保證其定位準(zhǔn)確。

所述多點(diǎn)焊油包定位系統(tǒng)還包括控制電路，所述控制電路分別連接上直線氣缸15、下直線氣缸8、氣動(dòng)推料桿12和氣動(dòng)限位柱11，所述滑桿10上對(duì)應(yīng)油汀散熱片組件5定位處還設(shè)置有定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，所述定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)連接控制電路。通過所述定位監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，進(jìn)一步核對(duì)了所述油汀散熱片組件5的對(duì)位準(zhǔn)確性，做到二次把關(guān)，同時(shí)及時(shí)將定位準(zhǔn)確的信號(hào)傳輸給控制電路，由控制電路下達(dá)焊接工序指令。

所述機(jī)架1上還設(shè)置有油包定位缸連接板，所述油包定位缸連接板為中空結(jié)構(gòu)，所述油包定位缸連接板包括第一油包定位缸連接板7和第二油包定位缸連接板9，所述第一油包定位缸連接板7和第二油包定位缸連接板9分別位于所述油汀散熱片組件5的兩側(cè)，且位于左側(cè)的所述上直線氣缸15的固定座和所述下直線氣缸8的固定座分別連接在對(duì)應(yīng)的第一油包定位缸連接板7的上部和下部，位于右側(cè)的上直線氣缸15的固定座和所述下直線氣缸8的固定座分別連接在第二油包定位缸連接板的下部。所述定位連接架4的上方還連接有工件定位架3，所述工件定位架3的兩側(cè)分別設(shè)置有用于連接移位氣缸14的出料架2。所述出料架2的下方還連接有滑軌，所述出料架2在移位氣缸14和滑軌的作用下滑動(dòng)至焊接位。

具體實(shí)施時(shí)，所述油汀散熱片組件5的上油汀散熱片和下油汀散熱片對(duì)位完成后，在氣動(dòng)推料桿12的推動(dòng)下沿兩側(cè)滑桿至定位處，直至碰到前方氣動(dòng)限位柱11后，停止推送，所述上直線氣缸15和下直線氣缸8帶動(dòng)上油包定位塊17和下油包定位塊16將定位好的油汀散熱片組件5同時(shí)夾持，定位之后，氣動(dòng)推料桿12退回到推送原點(diǎn)，氣動(dòng)限位柱11退回至滑桿10高度以下。同時(shí)，位于左側(cè)和右側(cè)的兩個(gè)所述夾爪氣缸13同時(shí)抵壓在夾緊之后的油包定位機(jī)構(gòu)6的外側(cè)，以防止其偏位，并由移位氣缸14帶動(dòng)定位好的油汀散熱片組件5至焊接位進(jìn)行多點(diǎn)焊接工序，焊接完成后，夾爪氣缸13松開焊接后的油汀散熱片組件，由移位氣缸14帶動(dòng)夾爪氣缸13復(fù)位。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是，所述油汀散熱片組件包括下油汀散熱片和疊放在下油汀散熱片上的上油汀散熱片，所述上油包定位塊和下油包定位塊的開口處分別設(shè)置有防滑彈性定位墊，以便于在上油包定位塊和下油包定位塊相對(duì)壓合的過程中，增大上油包定位塊和上油汀散熱片之間的摩擦力以及下油包定位塊與下油汀散熱片之間的摩擦力，防止上油汀散熱片和下油汀散熱片錯(cuò)位。

綜上所述，所述上直線氣缸15和下直線氣缸8的設(shè)置，使得所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離和相對(duì)位置因上直線氣缸15和下直線氣缸8同時(shí)夾持而保持在誤差范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在焊接時(shí)的精準(zhǔn)定位，減少了所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接時(shí)的報(bào)廢率，所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片在多點(diǎn)焊接的合格率提升至99％。所述推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用以將對(duì)位好的所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片順利送入油包定位機(jī)構(gòu)6內(nèi)，且保持所述上油汀散熱片和所述下油汀散熱片的邊緣距離不超過設(shè)定范圍。所述夾爪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得上下油汀散熱片緊密貼合，以防止其在焊接或移位過程中滑動(dòng)，提高了焊接質(zhì)量。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。