本發(fā)明涉及一種機(jī)器人焊接設(shè)備，特別涉及一種電伺服X型機(jī)器人焊鉗。

背景技術(shù)：

目前，焊接是汽車(chē)制造行業(yè)普遍的加工工藝，點(diǎn)焊焊接作為其中的一種，在汽車(chē)制造行業(yè)應(yīng)用甚廣。通過(guò)夾緊兩塊金屬，在很小的接觸面內(nèi)瞬間通過(guò)大電流，融化并融合兩塊金屬，冷卻后起到固連的效果。點(diǎn)焊過(guò)程不會(huì)傷及工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且無(wú)需加入其它焊接材料。由于焊接位置姿態(tài)的不同對(duì)焊鉗的要求也不同，現(xiàn)普遍分為C型焊鉗和X型焊鉗。

近幾年國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展迅速，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器人的使用越來(lái)越多，對(duì)應(yīng)于機(jī)器人自動(dòng)焊鉗的應(yīng)用也相應(yīng)增加，自動(dòng)焊鉗可分為：氣動(dòng)焊鉗、電動(dòng)焊鉗，氣動(dòng)伺服焊鉗及電動(dòng)伺服焊鉗；與氣動(dòng)焊鉗和電動(dòng)焊鉗相比，氣動(dòng)伺服焊鉗和電動(dòng)伺服焊鉗的焊接精度更高更節(jié)能，電伺服焊鉗比氣動(dòng)伺服焊鉗噪音小，精度高，可控性更高。

現(xiàn)電伺服焊鉗一般采用以下兩種方式：其一伺服電機(jī)與同步齒帶配合，由于同步齒帶運(yùn)行過(guò)程中易出現(xiàn)跳齒，焊鉗使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)控制精度不高；同步齒帶使用壽命短導(dǎo)致焊鉗整體使用壽命短；另外，伺服空心馬達(dá)，焊鉗生產(chǎn)廠家唯一，市場(chǎng)壟斷，且焊鉗價(jià)格昂貴。

因此，創(chuàng)新一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、模塊化、節(jié)能、輕巧的焊接設(shè)備，已成為該領(lǐng)域技術(shù)人員亟待著手解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用簡(jiǎn)便、性能安全可靠、模塊化、節(jié)能、輕巧的電伺服X型機(jī)器人焊鉗。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電伺服X型機(jī)器人焊鉗，其特征在于該焊鉗包括驅(qū)動(dòng)組件、上電極臂組件、下電極臂組件、水管組件、變壓器組件、基板、上板及護(hù)罩；

所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠、連桿、軸二、深溝球軸承、絲母軸及軸承座；所述伺服電機(jī)與減速機(jī)相連接，減速機(jī)安裝在軸承座上，滾珠絲杠通過(guò)軸承座與減速機(jī)相連接，滾珠絲杠另一端安裝有絲母軸，絲母軸兩側(cè)橫軸依次安裝連桿和深溝球軸承，連桿上部設(shè)有安裝孔，孔內(nèi)置軸二；且軸二同時(shí)安裝在上臂安裝孔內(nèi)；

所述上電極臂組件包括上臂、上臂連接塊、上臂電極桿及上臂電極帽；所述上臂電極帽與上臂電極桿錐度配合，上臂電極桿、上臂連接塊、上臂順序螺紋連接；

所述下電極臂組件包括下臂、下臂連接塊、下臂電極桿及下臂電極帽；所述下臂電極帽與下臂電極桿錐度配合，下臂電極桿、下臂連接塊、下臂順序螺紋連接；

所述水管組件包括分配器、上臂進(jìn)水管、上臂回水管、下臂進(jìn)水管、下臂回水管、變壓器進(jìn)水管及變壓器回水管；所述分配器安裝在基板上；上臂進(jìn)水管一端與分配器連接，另一端與銅排二進(jìn)水口連接；上臂回水管一端與分配器連接，另一端與銅排二回水口連接；下臂進(jìn)水管一端與分配器連接，另一端與銅排三進(jìn)水口連接；下臂回水管一端與分配器連接，另一端與銅排三回水口連接；變壓器進(jìn)水管與銅排二變壓器進(jìn)水口端連接，變壓器回水管與銅排三上的變壓器回水口連接；

所述變壓器組件包括變壓器、銅排一、銅排二、銅排三及軟銅排；所述變壓器安裝在基板上，變壓器輸出端分別安裝銅排二和銅排三，銅排二另一端、軟銅排、銅排一依次連接，銅排一另一個(gè)接頭與上臂連接塊連接；

所述基板正面上部右側(cè)安裝有變壓器，正面下部左側(cè)安裝下臂，右側(cè)中部設(shè)有安裝孔，軸一安裝在此孔中，軸一依次穿過(guò)基板、上臂和上板，軸承座安裝在基板正面下部，基板正面中部設(shè)有導(dǎo)向槽，絲母軸下側(cè)安裝的深溝球軸承在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；基板背面設(shè)有安裝孔，用于與機(jī)器人六軸對(duì)接安裝；

所述上板左側(cè)上部設(shè)有安裝孔，軸一安裝在該孔內(nèi)，左側(cè)下部安裝在下臂上，上板右側(cè)下部安裝在軸承座上，上板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，絲母軸上側(cè)安裝的深溝球軸承在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)的電伺服X型焊鉗模塊化生產(chǎn)成本更低；采用鋁合金材料，焊鉗重量更輕巧；采用伺服技術(shù)更加節(jié)能，控制更加精準(zhǔn)；焊鉗結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，更方便現(xiàn)場(chǎng)安裝以及焊接生產(chǎn)，應(yīng)用效果非常顯著。特別是電伺服電機(jī)與減速機(jī)配合避免同步齒帶跳齒問(wèn)題，控制更穩(wěn)定，焊鉗成本更低，直線(xiàn)導(dǎo)軌與滾珠絲杠配合使用焊鉗上下臂焊接更精準(zhǔn)，同時(shí)大大提高焊鉗使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1護(hù)罩,2上臂,3上臂連接塊,4上臂電極桿,5上臂電極帽,6下臂電極帽,7下臂電極桿，8下臂連接塊，9下臂，10減速機(jī)，11伺服電機(jī)，12基板，13軸一，14深溝球軸承，15軸二，16連桿，17絲母軸，18滾珠絲杠，19軸承座，20銅排一，21銅排二，22銅排三，23變壓器，24上臂進(jìn)水管，25上臂回水管，26下臂進(jìn)水管，27下臂回水管，28變壓器進(jìn)水管，29變壓器回水管，30上板，31軟銅排，32分配器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征祥述如下：

如圖1、圖2所示，一種電伺服X型機(jī)器人焊鉗，該焊鉗包括驅(qū)動(dòng)組件、上電極臂組件、下電極臂組件、水管組件、變壓器組件、基板12、上板30及護(hù)罩1。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)11、減速機(jī)10、滾珠絲杠18、連桿16、軸二15、深溝球軸承14、絲母軸17及軸承座19；所述伺服電機(jī)11與減速機(jī)10相連接，減速機(jī)10安裝在軸承座19上，滾珠絲杠18通過(guò)軸承座19與減速機(jī)10相連接，滾珠絲杠18另一端安裝有絲母軸17，絲母軸17兩側(cè)橫軸依次安裝連桿16和深溝球軸承14，連桿16上部設(shè)有安裝孔，孔內(nèi)置軸二15，且軸二15同時(shí)安裝在上臂安裝孔內(nèi)。

所述上電極臂組件包括上臂2、上臂連接塊3、上臂電極桿4及上臂電極帽5；所述上臂電極帽5與上臂電極桿7錐度配合，上臂電極桿4、上臂連接塊3、上臂2順序螺紋連接。

所述下電極臂組件包括下臂9、下臂連接塊8、下臂電極桿7及下臂電極帽6；所述下臂電極帽6與下臂電極桿7錐度配合，下臂電極桿7、下臂連接塊8、下臂9順序螺紋連接。

所述水管組件包括分配器32、上臂進(jìn)水管24、上臂回水管25、下臂進(jìn)水管26、下臂回水管27、變壓器進(jìn)水管28及變壓器回水管29；所述分配器32安裝在基板12上；上臂進(jìn)水管24一端與分配器32連接，另一端與銅排二21進(jìn)水口連接；上臂回水管25一端與分配器32連接，另一端與銅排二21回水口連接；下臂進(jìn)水管26一端與分配器32連接，另一端與銅排三22進(jìn)水口連接；下臂回水管27一端與分配器32連接，另一端與銅排三22回水口連接；變壓器進(jìn)水管28一端與分配器32連接，另一端與銅排二21變壓器進(jìn)水口端連接，變壓器回水管29一端與分配器32連接，另一端與銅排三22上的變壓器回水口連接。

所述變壓器組件包括變壓器23、銅排一20、銅排二21、銅排三22及軟銅排31；所述變壓器23安裝在基板12上，變壓器23輸出端分別安裝銅排二21和銅排三22，銅排二21另一端、軟銅排31、銅排一20依次連接，銅排一20另一個(gè)接頭與上臂9連接塊連接。

所述基板12正面上部右側(cè)安裝有變壓器23，正面下部左側(cè)安裝下臂9，右側(cè)中部設(shè)有安裝孔，軸一13安裝在此孔中，軸一13依次穿過(guò)基板12、上臂2和上板30，軸承座19安裝在基板12正面下部，基板12正面中部設(shè)有導(dǎo)向槽，絲母軸17下側(cè)安裝的深溝球軸承14在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；基板12背面設(shè)有安裝孔，以便于與機(jī)器人六軸對(duì)接安裝。

所述上板30左側(cè)上部設(shè)有安裝孔，軸一13安裝在此孔內(nèi)，左側(cè)下部安裝在下臂9上，上板30右側(cè)下部安裝在軸承座19上，上板30右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，絲母軸17上側(cè)安裝的深溝球軸承14在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

所述護(hù)罩1安裝在基板12上；護(hù)罩1對(duì)變壓器、水管組件、絲軸母起到保護(hù)作用，護(hù)罩1的安裝使焊鉗整體外觀更加整潔。

本發(fā)明的工作原理：首先該焊鉗工作順序如下：伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠絲杠與絲母軸之間的旋轉(zhuǎn)配合，可帶動(dòng)連桿向上或向下運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)活動(dòng)帶動(dòng)上臂運(yùn)動(dòng)，使上臂電極帽到焊接位置，通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制可實(shí)現(xiàn)上臂電極帽與下臂電極帽之間壓力變化，即焊鉗對(duì)焊接件的壓力可實(shí)現(xiàn)從零公斤至500公斤無(wú)極變化；變壓器通過(guò)銅排二、軟銅排、銅排一、上臂連接塊、上臂電極桿、上臂電極帽、焊接零件、下臂電極帽、下臂電極桿、下臂連接塊、銅排三至變壓器形成閉環(huán)回路，變壓器根據(jù)零部件焊接厚度輸出所需電壓。焊鉗在焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生大熱量，需要冷卻水進(jìn)行冷卻，車(chē)間冷卻水通過(guò)進(jìn)水管進(jìn)入分配器，分配器將冷卻水分別注入下臂進(jìn)水管、上臂進(jìn)水管和變壓器進(jìn)水管，冷卻水順著上臂進(jìn)水管進(jìn)入上臂連接塊、上臂電極桿至上臂電極帽后回流至上臂電極桿、上臂連接塊、上臂回水管至分配器，經(jīng)過(guò)此回路冷卻水可對(duì)上電極臂組件進(jìn)行冷卻；冷卻水順著下臂進(jìn)水管進(jìn)去下臂連接塊、下臂電極桿至下臂電極帽后回流至下臂電極桿、下臂電極塊、下臂回水管至分配器，經(jīng)過(guò)此回路冷卻水可對(duì)下電極臂組件進(jìn)行冷卻；冷卻水順著變壓器進(jìn)水管、銅排三、至變壓器回流至銅排二、變壓器回水管至分配器，經(jīng)過(guò)此回路冷卻水可對(duì)變壓器進(jìn)行充分冷卻。

上述參照實(shí)施例對(duì)電伺服X型機(jī)器人焊鉗進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。