本發(fā)明屬于一種建筑用鋼筋箍筋加工的專用設(shè)備。具體是指一種全自動(dòng)矩形箍筋雙線機(jī)。

背景技術(shù)：

在建筑工程施工中，箍筋是鋼筋混凝土梁、柱的重要構(gòu)件，在建筑施工現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)有鋼筋箍筋加工機(jī)均為半機(jī)械化，箍筋制作用工，占鋼筋制作用工一半以上；而箍筋制作依然要靠手工來(lái)完成，其間存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)鋼材、規(guī)格不標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量差的問(wèn)題，滿足不了建筑業(yè)發(fā)展的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)箍筋雙線機(jī)。該機(jī)通過(guò)鋼筋調(diào)直、牽引、折彎，剪斷、箍筋脫離五個(gè)工序，一次完成兩個(gè)成品箍筋加工，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而解決了箍筋質(zhì)量差、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提高了鋼筋箍筋工作效率，節(jié)約了鋼材、降低了施工成本。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)箍筋雙線機(jī)，主要由1#鋼筋導(dǎo)管、機(jī)架、保護(hù)罩、 2#鋼筋導(dǎo)管 、剪切刀頭、折彎器、成型軸、折彎套、箱體、 1#調(diào)直穿筋輪、2#調(diào)直穿筋輪、調(diào)直輪組、牽引輪、壓緊輪、1#調(diào)直脫筋輪、2#調(diào)直脫筋輪、調(diào)直底板、折彎器推板、剪切刀頭推板、 1#減速機(jī)、 1#離合制動(dòng)器組、1#電動(dòng)機(jī)、1#齒輪、2#齒輪、3#離合器、 1#低變頻調(diào)速光電開關(guān)、 2#變頻調(diào)速光電開關(guān)、2#減速機(jī)、2#離合制動(dòng)器組、2#電動(dòng)機(jī)、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、1#開關(guān)感應(yīng)板、2#開關(guān)感應(yīng)板、3#開關(guān)感應(yīng)板、4#開關(guān)感應(yīng)板、5#開關(guān)感應(yīng)板、角度定位光電開關(guān)、6#開關(guān)感應(yīng)板組成，其特征是保護(hù)罩包裹1#鋼筋導(dǎo)管、1#調(diào)直穿筋輪、2#調(diào)直穿筋輪、調(diào)直輪組、牽引輪、壓緊輪、1#調(diào)直脫筋輪和2#調(diào)直脫筋輪，分別安裝在調(diào)直底板上。調(diào)直底板固定在機(jī)架上；2#鋼筋導(dǎo)管 、剪切刀頭、折彎器、折彎器推板和剪切刀頭推板分別安裝在箱體上，折彎器推板和剪切刀頭推板相連接。折彎器推板推動(dòng)折彎器旋轉(zhuǎn)，剪切刀頭推板推動(dòng)剪切刀頭旋轉(zhuǎn)，箱體固定在機(jī)架上；1#電動(dòng)機(jī)、1#離合制動(dòng)器組、1#減速機(jī)、1#齒輪和牽引輪相連接；1#齒輪帯動(dòng)2#齒輪，2#齒輪、3#離合器、1#變頻調(diào)速光電開關(guān)、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)和1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)相連接；2#電動(dòng)機(jī)、 2#離合制動(dòng)器組、2#減速機(jī)、6#開關(guān)感應(yīng)板、1#開關(guān)感應(yīng)板、2#開關(guān)感應(yīng)板、3#開關(guān)感應(yīng)板、4#開關(guān)感應(yīng)板、5#開關(guān)感應(yīng)板、折彎器推板、剪切刀頭推板相連接，角度定位光電開關(guān)固定在機(jī)架上，1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)與1#開關(guān)感應(yīng)板、2#開關(guān)感應(yīng)板、3#開關(guān)感應(yīng)板、4#開關(guān)感應(yīng)板、5#開關(guān)感應(yīng)板分別相遇感應(yīng)，6#開關(guān)感應(yīng)板旋轉(zhuǎn)與角度定位光電開關(guān)相遇感應(yīng)，

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和產(chǎn)生有益效果是：

本機(jī)是由兩臺(tái)電機(jī)、兩個(gè)離合制動(dòng)器組、一個(gè)離合器、兩臺(tái)減速器、九路電路控制組成，兩個(gè)離合制動(dòng)器組分別帶動(dòng)兩臺(tái)減速機(jī)、1#齒輪、牽引輪和折彎器推板、剪切刀頭推板交替工作。兩個(gè)離合制動(dòng)器組分別由1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)和角度定位光電開關(guān)來(lái)控制，完成了鋼筋的調(diào)直、送料，折彎、剪斷、脫離箍筋加工工序。本機(jī)連續(xù)交換工作五次，二個(gè)矩形成品箍筋加工完成。在加工不同型號(hào)的鋼筋時(shí)，只需更換折彎套、調(diào)整剪切刀頭即可。加工不同規(guī)格的箍筋時(shí)調(diào)整1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)的角度即可。實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，達(dá)到了箍筋成型的系列化、自動(dòng)化。本發(fā)明在加工過(guò)程中，只需一人，加工工序自動(dòng)完成。工作效率是人工效率的18-20倍。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的去掉保護(hù)罩和箱體蓋示意圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是圖3A—A向的示意圖。

圖5是本發(fā)明的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖1-5所示，一種全自動(dòng)箍筋雙線機(jī)，主要由1#鋼筋導(dǎo)管1、機(jī)架2、保護(hù)罩3、 2#鋼筋導(dǎo)管4 、剪切刀頭5、折彎器6、成型軸7、折彎套8、箱體9、 1#調(diào)直穿筋輪10、2#調(diào)直穿筋輪11、調(diào)直輪組12、牽引輪13、壓緊輪14、1#調(diào)直脫筋輪15、2#調(diào)直脫筋輪16、調(diào)直底板17、折彎器推板18、剪切刀頭推板19、 1#減速器20、 1#離合制動(dòng)器組21、1#電動(dòng)機(jī)22、1#齒輪23、2#齒輪24、3#離合器25、 1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、 2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、2#減速器28、2#離合制動(dòng)器組29、2#電動(dòng)機(jī)30、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、角度定位光電開關(guān)41、6#開關(guān)感應(yīng)板42組成。機(jī)架2下方置有配電箱，整機(jī)前方有電路控制工作臺(tái)。保護(hù)罩3包裹1#鋼筋導(dǎo)管1、1#調(diào)直穿筋輪10、2#調(diào)直穿筋輪11、調(diào)直輪組12、牽引輪13、壓緊輪14、1#調(diào)直脫筋輪15和2#調(diào)直脫筋輪16，分別安裝在調(diào)直底板17上。調(diào)直底板17固定在機(jī)架2上；開機(jī)前，保護(hù)罩3可以打開；鋼筋穿到位后，保護(hù)罩3覆蓋。2#鋼筋導(dǎo)管4 、剪切刀頭5、折彎器6、折彎器推板18和剪切刀頭推板19分別安裝在箱體9上。箱體9固定在機(jī)架2上。6#角度定位光電開關(guān)42固定在機(jī)架2上。

箍筋的成型分調(diào)直、牽引、折彎、剪斷、箍筋脫離五個(gè)工序：

開機(jī)前，將鋼筋穿過(guò)1#鋼筋導(dǎo)管1、1#調(diào)直穿筋輪10、2#調(diào)直穿筋輪11后，壓緊2#調(diào)直穿筋輪11，用揺把把鋼筋送到牽引輪13和壓緊輪14中，壓緊壓緊輪14即可開機(jī)。開機(jī)后1#電動(dòng)機(jī)22和2#電動(dòng)機(jī)30正常運(yùn)轉(zhuǎn)，1#離合制動(dòng)器組21和2#離合制動(dòng)器組29交替工作。

第一次調(diào)直、牽引工序

1#離合制動(dòng)器組21離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)1#減速機(jī)20、1#齒輪23、2#齒輪24、牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)調(diào)直輪組12（調(diào)直：采用直線分標(biāo)調(diào)直法），由牽引輪13和壓緊輪14把鋼筋送入折彎器6。同時(shí)2#齒輪24、帶動(dòng)3#離合器25，3#離合器25與1#離合制動(dòng)器組21中的離合器同步工作，帶動(dòng)1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)。其中，1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31旋轉(zhuǎn)到1#開關(guān)感應(yīng)板36、位置時(shí)相遇感應(yīng)，即鋼筋到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。3#離合器25分離，同時(shí)，2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27和1#開關(guān)感應(yīng)板36相遇感應(yīng)。通過(guò)電路接觸器使安裝變頻器的2#電動(dòng)機(jī)30由低速轉(zhuǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使下一步鋼筋的折彎速度加快。第一次鋼筋調(diào)直、送料完成。1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、由彈簧復(fù)位。

第一次折彎工序

當(dāng)?shù)谝淮武摻钏土?、調(diào)直完成后，通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)2#減速機(jī)28、6#開關(guān)感應(yīng)板42、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、折彎器推板18、剪切刀頭推板19轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎器推板18、推動(dòng)折彎器6 ，折彎器6上裝有折彎套8將鋼筋折彎，同時(shí)，6#開關(guān)感應(yīng)板42旋轉(zhuǎn)到角度72.5°時(shí)，（即折彎器折彎角度為147°，鋼筋回彈后角度為135°），和角度定位光電開關(guān)41相遇感應(yīng)。同時(shí)，2#開關(guān)感應(yīng)板37旋轉(zhuǎn)至2#減速器28和3#離合器25中心點(diǎn)的直線上。第一次鋼筋折彎完成。折彎器 6 復(fù)位。通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組（29）離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。

第二次調(diào)直、牽引工序：

當(dāng)?shù)谝淮武摻钫蹚澩瓿珊?，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)1#減速機(jī)20、1#齒輪23、2#齒輪24、牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)調(diào)直輪組12，由牽引輪13和壓緊輪14把鋼筋送入折彎器6中。同時(shí)2#齒輪24、帶動(dòng)3#離合器25，3#離合器25與1#離合制動(dòng)器組21中的離合器同步工作，帶動(dòng)1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)。其中，2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32旋轉(zhuǎn)到2#開關(guān)感應(yīng)板37位置時(shí)相遇感應(yīng)，即鋼筋到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)、3#離合器25分離，第二次鋼筋調(diào)直、送料完成。1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、由彈簧復(fù)位，。

第二次折彎工序：

當(dāng)?shù)诙武摻钫{(diào)直、送料完成后，通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)2#減速機(jī)28、6#開關(guān)感應(yīng)板42、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、折彎器推板18、剪切刀頭推板19轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎器推板18、推動(dòng)折彎器6，將鋼筋折彎，同時(shí)，6#開關(guān)感應(yīng)板42旋轉(zhuǎn)到角度54.5°時(shí)，（即折彎器折彎角度為100°，鋼筋回彈后角度為90°），和角度定位光電開關(guān)41相遇感應(yīng)。同時(shí)，3#開關(guān)感應(yīng)板38旋轉(zhuǎn)至2#減速器28和3#離合器25中心點(diǎn)的直線上。，第二次鋼筋折彎完成。折彎器6復(fù)位。通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。

第三次調(diào)直、牽引工序：

當(dāng)?shù)诙武摻钫蹚澩瓿珊?，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)1#減速機(jī)20、1#齒輪23、2#齒輪24、牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)調(diào)直輪組12，由牽引輪13和壓緊輪14把鋼筋送入折彎器6中。同時(shí)2#齒輪24、帶動(dòng)3#離合器25，3#離合器25與1#離合制動(dòng)器組21中的離合器同步工作，帶動(dòng)1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)。其中，3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33旋轉(zhuǎn)到3#開關(guān)感應(yīng)板38位置時(shí)相遇感應(yīng)，即鋼筋到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)、3#離合器25分離，第三次鋼筋調(diào)直、送料完成。1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、由彈簧復(fù)位，。

第三次折彎工序：

當(dāng)?shù)谌武摻钫{(diào)直、送料完成后，通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)2#減速機(jī)28、6#開關(guān)感應(yīng)板42、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、折彎器推板18、剪切刀頭推板19轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎器推板18、推動(dòng)折彎器6，將鋼筋折彎，同時(shí)，6#開關(guān)感應(yīng)板42旋轉(zhuǎn)到角度54.5°時(shí)，（即折彎器折彎角度為100°，鋼筋回彈后角度為90°），和角度定位光電開關(guān)41相遇感應(yīng)。同時(shí)，4#開關(guān)感應(yīng)板（39）旋轉(zhuǎn)至2#減速器28和3#離合器25中心點(diǎn)的直線上，第三次鋼筋折彎完成。折彎器 6 復(fù)位。通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。

第四次調(diào)直、牽引工序

當(dāng)?shù)谌武摻钫蹚澩瓿珊螅ㄟ^(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)1#減速機(jī)20、1#齒輪23、2#齒輪24、牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)調(diào)直輪組12，由牽引輪13和壓緊輪14把鋼筋送入折彎器6中。同時(shí)2#齒輪24、帶動(dòng)3#離合器25，3#離合器25與1#離合制動(dòng)器組21中的離合器同步工作，帶動(dòng)1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)。其中，4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34旋轉(zhuǎn)到4#開關(guān)感應(yīng)板39、位置時(shí)相遇感應(yīng)，即鋼筋到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。3#離合器25分離，同時(shí)，1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、和4#開關(guān)感應(yīng)板36相遇感應(yīng)。通過(guò)電路接觸器使安裝變頻器的2#電動(dòng)機(jī)30由高速轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，使下一步鋼筋的折彎速度減慢。第四次鋼筋調(diào)直、送料完成。1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、由彈簧復(fù)位。

第四次折彎工序

當(dāng)?shù)谒拇武摻钫{(diào)直、送料完成后，通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)2#減速機(jī)28、6#開關(guān)感應(yīng)板42、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、折彎器推板18、剪切刀頭推板19轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎器推板18、推動(dòng)折彎器6 ，將鋼筋折彎，同時(shí)，6#開關(guān)感應(yīng)板42旋轉(zhuǎn)到角度54.5°時(shí)，（即折彎器折彎角度為100°，鋼筋回彈后角度為90°），和角度定位光電開關(guān)41相遇感應(yīng)。同時(shí)，5#開關(guān)感應(yīng)板40旋轉(zhuǎn)至2#減速器28和3#離合器25中心點(diǎn)的直線上，，第四次鋼筋折彎完成。折彎器6復(fù)位。通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。

第五次調(diào)直、牽引工序

當(dāng)?shù)谒拇武摻钫蹚澩瓿珊?，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)1#減速機(jī)20、1#齒輪23、2#齒輪24、牽引輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)調(diào)直輪組12，由牽引輪13和壓緊輪14把鋼筋送入折彎器6中。同時(shí)2#齒輪24、帶動(dòng)3#離合器25，3#離合器25與1#離合制動(dòng)器組21中的離合器同步工作，帶動(dòng)1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)。其中，5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35旋轉(zhuǎn)到5#開關(guān)感應(yīng)板40位置時(shí)相遇感應(yīng)，即鋼筋到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)電路接觸器使1#離合制動(dòng)器組21離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)、3#離合器25分離，第五次鋼筋調(diào)直、送料完成。1#變頻調(diào)速光電開關(guān)（低）26、2#變頻調(diào)速光電開關(guān)（高）27、1#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)31、2#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)32、3#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)33、4#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)34、5#長(zhǎng)度定位光電開關(guān)35、由彈簧復(fù)位，。

第五次折彎、剪切、脫離工序：

當(dāng)?shù)谖宕武摻钫{(diào)直、送料完成后通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離，帶動(dòng)2#減速機(jī)28、6#開關(guān)感應(yīng)板42、1#開關(guān)感應(yīng)板36、2#開關(guān)感應(yīng)板37、3#開關(guān)感應(yīng)板38、4#開關(guān)感應(yīng)板39、5#開關(guān)感應(yīng)板40、折彎器推板18、剪切刀頭推板19轉(zhuǎn)動(dòng)。折彎器推板18推動(dòng)折彎器6 ，將鋼筋折彎后，剪切刀頭推板19推動(dòng)剪切刀頭5 把鋼筋剪斷，成型軸7收回，成品箍筋自動(dòng)脫離，二個(gè)矩形箍筋成型。同時(shí)，6#開關(guān)感應(yīng)板42旋轉(zhuǎn)到角度124°時(shí)（即折彎器折彎角度為147°，鋼筋回彈后角度為135°），和角度定位光電開關(guān)41相遇感應(yīng)。同時(shí)，1#開關(guān)感應(yīng)板36旋轉(zhuǎn)至2#減速器28和3#離合器25中心點(diǎn)的直線上。折彎器 6 復(fù)位。通過(guò)電路接觸器使2#離合制動(dòng)器組29離合器分離，制動(dòng)器制動(dòng)。這樣連續(xù)工作，不斷生產(chǎn)出成品箍筋。當(dāng)整盤鋼筋加工完后，鋼筋頭過(guò)牽引輪13后，剩余的余料由1#調(diào)直脫筋輪15和2#調(diào)直脫筋輪16用搖把搖出。