本發(fā)明涉及化妝用品制造領(lǐng)域，特別是一種用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置。

背景技術(shù)：

在以往的沖壓技術(shù)中，往往工件最終成型之后的好與壞基本都是根據(jù)表面粗糙度或者表面平滑度來(lái)決定的，在生產(chǎn)之前對(duì)板材的表面質(zhì)量的加以嚴(yán)格的控制，基本就會(huì)保證成品的質(zhì)量，大批量生產(chǎn)化妝水蓋中，次品率越低，越有利于工廠的效益，沖壓過(guò)程中有可能會(huì)有廢渣噴濺，將沖壓過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也是提高產(chǎn)量保證效益的有效辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有工作臺(tái)，所述基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手位于切割機(jī)構(gòu)和材料提供機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述切割機(jī)構(gòu)位于材料提供機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述材料機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于沖壓機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述沖壓機(jī)構(gòu)位于涂膠機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的矩形箱體A、開(kāi)在矩形箱體A兩側(cè)相對(duì)的側(cè)表面的一號(hào)矩形開(kāi)口、貫穿一組一號(hào)矩形開(kāi)口的傳送帶、均勻開(kāi)在傳送帶上的圓形凹槽、設(shè)置在矩形箱體A內(nèi)上表面且與圓形凹槽相匹配的圓形滑軌、設(shè)置在圓形滑軌上的電控車(chē)、設(shè)置在電控車(chē)下表面的三號(hào)氣缸和四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)氣缸伸縮端上的微型壓力傳感器、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪、設(shè)置在矩形箱體A內(nèi)側(cè)表面上的十字形滑軌、設(shè)置在十字形滑軌上的電控車(chē)B、設(shè)置在電控車(chē)B上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾筒、開(kāi)在矩形箱體A前后側(cè)表面上的二號(hào)矩形開(kāi)口、嵌裝在二號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)的透明玻璃共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別于材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)電性連接。

所述材料提供機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的圓形墊板、設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)下表面且穿過(guò)圓形墊板伸出的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓周上的多個(gè)圓形立柱、套裝在每個(gè)圓形立柱上的多個(gè)圓形板、設(shè)置在圓形墊板一側(cè)的工作臺(tái)上的一組一號(hào)立柱、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)立柱內(nèi)側(cè)表面上的豎直滑軌、設(shè)置在一組一號(hào)立柱之間且與一組豎直滑軌相匹配的橫桿、設(shè)置在橫桿下表面且與橫桿相垂直的一號(hào)橫直滑軌、設(shè)置在一號(hào)橫直滑軌上的一號(hào)電控載物車(chē)、設(shè)置在一號(hào)電控載物車(chē)下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基座下表面邊緣處的多個(gè)矩形板、設(shè)置在每個(gè)矩形板下表面中心處的短軸、套裝在每個(gè)短軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的連接架、套裝在連接架上的移動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述涂膠機(jī)構(gòu)由鉸鏈連接在工作臺(tái)后側(cè)表面上的一號(hào)連桿、設(shè)置在一號(hào)連桿上端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上橫置伸縮桿、套裝在橫置伸縮桿上的的滾筒毛刷共同構(gòu)成的。

所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上橫桿A、設(shè)置在橫桿A兩端下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)、設(shè)置在橫桿A側(cè)表面的微型攝像頭共同構(gòu)成的。

所述沖壓機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的多個(gè)相互平行的安裝工作臺(tái)、開(kāi)在每個(gè)安裝工作臺(tái)上表面中心處的工件加工槽、設(shè)置在每個(gè)工件加工槽內(nèi)下表面的吸盤(pán)L、設(shè)置在每個(gè)安裝工作臺(tái)一側(cè)的工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂、設(shè)置在每個(gè)安裝工作臺(tái)對(duì)應(yīng)的一側(cè)工作臺(tái)上的一組一號(hào)伸縮立柱、設(shè)置在一組一號(hào)伸縮立柱上的矩形箱體、設(shè)置在矩形箱體內(nèi)上表面且伸縮端穿過(guò)矩形箱體的一號(hào)氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)氣缸伸縮端上的不同規(guī)格的沖壓頭共同構(gòu)成的。

所述切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的工件切割板、設(shè)置在工件切割板一側(cè)的工作臺(tái)上的安裝柱、設(shè)置在安裝柱上的伸縮桿A、設(shè)置在伸縮桿A上的矩形板A、設(shè)置在矩形板A下表面的且伸縮端向下的二號(hào)氣缸、設(shè)置在二號(hào)氣缸伸縮端上的多個(gè)同心的環(huán)形切割刀共同構(gòu)成的。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電插口。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總控制系統(tǒng)。

所述安裝工作臺(tái)的數(shù)量為2-3個(gè)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置，一種可以對(duì)表面質(zhì)量進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化生產(chǎn)，降低次品率，有益于公司的效益的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述表面控制機(jī)構(gòu)的的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述表面控制機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述定時(shí)清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、基座；2、工作臺(tái)；3、機(jī)械手；4、矩形箱體A；5、一號(hào)矩形開(kāi)口；6、傳送帶；7、圓形凹槽；8、圓形滑軌；9、電控車(chē)；10、三號(hào)氣缸；11、四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、微型壓力傳感器；13、磨砂輪；14、十字形滑軌；15、電控車(chē)B；16、五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17、磨砂滾筒；18、二號(hào)矩形開(kāi)口；19、透明玻璃；20、控制器；21、圓形墊板；22、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；23、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；24、圓形立柱；25、圓形板；26、一號(hào)立柱；27、豎直滑軌；28、橫桿；29、一號(hào)橫直滑軌；30、一號(hào)電控載物車(chē)；31、真空吸盤(pán)；32、矩形板；33、短軸；34、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；35、連接架；36、移動(dòng)輪；37、一號(hào)連桿；38、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；39、橫置伸縮桿；40、滾筒毛刷；41、三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；42、橫桿A；43、微型攝像頭；44、工件加工槽；45、吸盤(pán)L；46、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂；47、一號(hào)伸縮立柱；48、矩形箱體；49、一號(hào)氣缸；50、沖壓頭；51、工件切割板；52、安裝柱；53、伸縮桿A；54、矩形板A；55、二號(hào)氣缸；56、環(huán)形切割刀；57、電容觸摸屏；58、市電插口；59、總控制系統(tǒng)；60、安裝工作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種用于化妝水蓋取料成型精細(xì)沖壓裝置，包括基座(1)，所述基座(1)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，所述基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)(2)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手(3)、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手(3)位于切割機(jī)構(gòu)和材料提供機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述切割機(jī)構(gòu)位于材料提供機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述材料機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于沖壓機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述沖壓機(jī)構(gòu)位于涂膠機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的矩形箱體A(4)、開(kāi)在矩形箱體A(4)兩側(cè)相對(duì)的側(cè)表面的一號(hào)矩形開(kāi)口(5)、貫穿一組一號(hào)矩形開(kāi)口(5)的傳送帶(6)、均勻開(kāi)在傳送帶(6)上的圓形凹槽(7)、設(shè)置在矩形箱體A(4)內(nèi)上表面且與圓形凹槽(7)相匹配的圓形滑軌(8)、設(shè)置在圓形滑軌(8)上的電控車(chē)(9)、設(shè)置在電控車(chē)(9)下表面的三號(hào)氣缸(10)和四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、設(shè)置在三號(hào)氣缸(10)伸縮端上的微型壓力傳感器(12)、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪(13)、設(shè)置在矩形箱體A(4)內(nèi)側(cè)表面上的十字形滑軌(14)、設(shè)置在十字形滑軌(14)上的電控車(chē)B(15)、設(shè)置在電控車(chē)B(15)上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾筒(17)、開(kāi)在矩形箱體A(4)前后側(cè)表面上的二號(hào)矩形開(kāi)口(18)、嵌裝在二號(hào)矩形開(kāi)口(18)內(nèi)的透明玻璃(19)共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)(2)一側(cè)設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)分別于材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手(3)、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)電性連接；所述材料提供機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的圓形墊板(21)、設(shè)置在工作臺(tái)(2)內(nèi)下表面且穿過(guò)圓形墊板(21)伸出的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)、設(shè)置在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)、設(shè)置在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(23)圓周上的多個(gè)圓形立柱(24)、套裝在每個(gè)圓形立柱(24)上的多個(gè)圓形板(25)、設(shè)置在圓形墊板(21)一側(cè)的工作臺(tái)(2)上的一組一號(hào)立柱(26)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)立柱(26)內(nèi)側(cè)表面上的豎直滑軌(27)、設(shè)置在一組一號(hào)立柱(26)之間且與一組豎直滑軌(27)相匹配的橫桿(28)、設(shè)置在橫桿(28)下表面且與橫桿(28)相垂直的一號(hào)橫直滑軌(29)、設(shè)置在一號(hào)橫直滑軌(29)上的一號(hào)電控載物車(chē)(30)、設(shè)置在一號(hào)電控載物車(chē)(30)下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)(31)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在基座(1)下表面邊緣處的多個(gè)矩形板(32)、設(shè)置在每個(gè)矩形板(32)下表面中心處的短軸(33)、套裝在每個(gè)短軸(33)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(34)、設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(34)上的連接架(35)、套裝在連接架(35)上的移動(dòng)輪(36)共同構(gòu)成的；所述涂膠機(jī)構(gòu)由鉸鏈連接在工作臺(tái)(2)后側(cè)表面上的一號(hào)連桿(37)、設(shè)置在一號(hào)連桿(37)上端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端上橫置伸縮桿(39)、套裝在橫置伸縮桿(39)上的的滾筒毛刷(40)共同構(gòu)成的；所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的安裝基座(1)、設(shè)置在安裝基座(1)上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、設(shè)置在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)旋轉(zhuǎn)端上橫桿A(42)、設(shè)置在橫桿A(42)兩端下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)(31)、設(shè)置在橫桿A(42)側(cè)表面的微型攝像頭(43)共同構(gòu)成的；所述沖壓機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的多個(gè)相互平行的安裝工作臺(tái)(60)、開(kāi)在每個(gè)安裝工作臺(tái)(60)上表面中心處的工件加工槽(44)、設(shè)置在每個(gè)工件加工槽(44)內(nèi)下表面的吸盤(pán)L(45)、設(shè)置在每個(gè)安裝工作臺(tái)(60)一側(cè)的工作臺(tái)(2)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂(46)、設(shè)置在每個(gè)安裝工作臺(tái)(60)對(duì)應(yīng)的一側(cè)工作臺(tái)(2)上的一組一號(hào)伸縮立柱(47)、設(shè)置在一組一號(hào)伸縮立柱(47)上的矩形箱體(48)、設(shè)置在矩形箱體(48)內(nèi)上表面且伸縮端穿過(guò)矩形箱體(48)的一號(hào)氣缸(49)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)氣缸(49)伸縮端上的不同規(guī)格的沖壓頭(50)共同構(gòu)成的；所述切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)(2)上的工件切割板(51)、設(shè)置在工件切割板(51)一側(cè)的工作臺(tái)(2)上的安裝柱(52)、設(shè)置在安裝柱(52)上的伸縮桿A(53)、設(shè)置在伸縮桿A(53)上的矩形板A(54)、設(shè)置在矩形板A(54)下表面的且伸縮端向下的二號(hào)氣缸(55)、設(shè)置在二號(hào)氣缸(55)伸縮端上的多個(gè)同心的環(huán)形切割刀(56)共同構(gòu)成的；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(57)和市電插口(58)；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有總控制系統(tǒng)(59)；所述安裝工作臺(tái)(60)的數(shù)量為2-3個(gè)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，所述基座上設(shè)有工作臺(tái)，所述基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手位于切割機(jī)構(gòu)和材料提供機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述切割機(jī)構(gòu)位于材料提供機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述材料機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)位于沖壓機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述沖壓機(jī)構(gòu)位于涂膠機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(tái)上的矩形箱體A、開(kāi)在矩形箱體A兩側(cè)相對(duì)的側(cè)表面的一號(hào)矩形開(kāi)口、貫穿一組一號(hào)矩形開(kāi)口的傳送帶、均勻開(kāi)在傳送帶上的圓形凹槽、設(shè)置在矩形箱體A內(nèi)上表面且與圓形凹槽相匹配的圓形滑軌、設(shè)置在圓形滑軌上的電控車(chē)、設(shè)置在電控車(chē)下表面的三號(hào)氣缸和四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號(hào)氣缸伸縮端上的微型壓力傳感器、設(shè)置在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪、設(shè)置在矩形箱體A內(nèi)側(cè)表面上的十字形滑軌、設(shè)置在十字形滑軌上的電控車(chē)B、設(shè)置在電控車(chē)B上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾筒、開(kāi)在矩形箱體A前后側(cè)表面上的二號(hào)矩形開(kāi)口、嵌裝在二號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)的透明玻璃共同構(gòu)成的，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別于材料提供機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)、表面精細(xì)打磨機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)電性連接,一種可以對(duì)表面質(zhì)量進(jìn)行控制，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化生產(chǎn)，降低次品率，有益于公司的效益的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先，當(dāng)本儀器正常運(yùn)行的時(shí)候。在作臺(tái)上，在矩形箱體A，在矩形箱體A兩側(cè)相對(duì)的側(cè)表面的一號(hào)矩形開(kāi)口貫穿一組一號(hào)矩形開(kāi)口的傳送帶，均勻開(kāi)在傳送帶上的圓形凹槽，并有相匹配的圓形滑軌。在圓形滑軌上的電控車(chē)，在電控車(chē)下表面的三號(hào)氣缸和四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在三號(hào)氣缸伸縮端上的微型壓力傳感器和四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在三號(hào)氣缸伸縮端上的微型壓力傳感器，在四號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂輪，在矩形箱體A內(nèi)側(cè)表面上的十字形滑軌，在十字形滑軌上的電控車(chē)B，在電控車(chē)B上表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在五號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的磨砂滾筒，在矩形箱體A前后側(cè)表面上的二號(hào)矩形開(kāi)口嵌裝，在二號(hào)矩形開(kāi)口內(nèi)的透明玻璃。之后在工作臺(tái)。上的工件切割板。在工件切割板一側(cè)的工作臺(tái)上的安裝柱。在安裝柱上的伸縮桿A。在伸縮桿A上的矩形板A。在矩形板A下表面的且伸縮端向下的二號(hào)氣缸。在二號(hào)氣缸伸縮端上的多個(gè)同心的環(huán)形切割刀。之后在工作臺(tái)圓形墊板，在工作臺(tái)內(nèi)下表面且穿過(guò)圓形墊板伸出的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓周上的多個(gè)圓形立柱，套裝在每個(gè)圓形立柱上的多個(gè)圓形板，在圓形墊板一側(cè)的工作臺(tái)上的一組一號(hào)立柱，在每個(gè)一號(hào)立柱內(nèi)側(cè)表面上的豎直滑軌，在一組一號(hào)立柱之間且與一組豎直滑軌相匹配的橫桿，在橫桿下表面且與橫桿相垂直的一號(hào)橫直滑軌，在一號(hào)橫直滑軌上的一號(hào)電控載物車(chē)，在一號(hào)電控載物車(chē)下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)。之后在工作臺(tái)上的安裝基座，在安裝基座上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在三號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上橫桿A，在橫桿A兩端下表面的多個(gè)真空吸盤(pán)，在橫桿A側(cè)表面的微型攝像頭。之后在鉸鏈連接在工作臺(tái)后側(cè)表面上的一號(hào)連桿在一號(hào)連桿上端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上橫置伸縮桿套裝在橫置伸縮桿上的的滾筒毛刷。本儀器是可移動(dòng)的，在本儀器的底部有移動(dòng)輪，可以自由移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。