1.一種用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：包括上下布設(shè)的上雙十字式萬向聯(lián)軸器和下雙十字式萬向聯(lián)軸器，以及底座、四根導(dǎo)柱、承托在上雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦下方的上軸瓦座和承托在下雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦下方的下軸瓦座；
所述下軸瓦座與底座之間鉸接有至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在下雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦兩側(cè)的下液壓缸；所述上軸瓦座與下軸瓦座之間鉸接有至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在上雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦兩側(cè)的上液壓缸；
四根導(dǎo)柱分別設(shè)置在底座上；所述上軸瓦座開設(shè)有四個(gè)分別與導(dǎo)柱位置相對(duì)應(yīng)的上導(dǎo)向孔，下軸瓦座開設(shè)有四個(gè)分別與導(dǎo)柱位置相對(duì)應(yīng)的下導(dǎo)向孔，以實(shí)現(xiàn)四根導(dǎo)柱分別依次穿入下導(dǎo)向孔和上導(dǎo)向孔后伸出；各個(gè)上導(dǎo)向孔與導(dǎo)柱之間以及下導(dǎo)向孔與導(dǎo)柱之間分別留有間隙，以實(shí)現(xiàn)上軸瓦座和下軸瓦座的角度偏轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述下軸瓦座與底座之間鉸接有至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在下雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦兩側(cè)的下液壓缸是指，各個(gè)下液壓缸的缸筒分別與底座鉸接，各個(gè)下液壓缸的活塞分別與下軸瓦座鉸接，各個(gè)下液壓缸分別以下雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦為對(duì)稱軸對(duì)稱布設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述下液壓缸為一對(duì)；各個(gè)下液壓缸的缸筒與底座的鉸接處均位于底座的中線上，各個(gè)下液壓缸的活塞與下軸瓦座的鉸接處均位于下軸瓦座的中線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述上軸瓦座與下軸瓦座之間鉸接有至少一對(duì)對(duì)稱設(shè)置在上雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦兩側(cè)的上液壓缸是指，各個(gè)上液壓缸的缸筒分別與下軸瓦座鉸接，各個(gè)上液壓缸的活塞分別與上軸瓦座鉸接，各個(gè)上液壓缸分別以上雙十字式萬向聯(lián)軸器軸瓦為對(duì)稱軸對(duì)稱布設(shè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述上液壓缸為一對(duì)；各個(gè)上液壓缸的缸筒與下軸瓦座的鉸接處均位于下軸瓦座的中線上；各個(gè)上液壓缸的活塞與上軸瓦座的鉸接處均位于上軸瓦座的中線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：四根導(dǎo)柱均包括設(shè)置在底座上的導(dǎo)柱本體和可滑動(dòng)地套設(shè)在導(dǎo)柱本體上的上滑塊和下滑塊；所述上滑塊包括相互連接的上滑塊頭和上滑塊本體；上滑塊頭承托在上導(dǎo)向孔開口上；上滑塊本體延伸至上導(dǎo)向孔中；
所述下滑塊包括相互連接的下滑塊頭和下滑塊本體；下滑塊頭承托在下導(dǎo)向孔開口上；下滑塊本體延伸至下導(dǎo)向孔中；所述的各個(gè)上導(dǎo)向孔與導(dǎo)柱之間以及下導(dǎo)向孔與導(dǎo)柱之間分別留有間隙是指，上導(dǎo)向孔與上滑塊本體之間以及下導(dǎo)向孔與下滑塊本體之間分別留有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述上滑塊頭靠近上滑塊本體的一側(cè)帶有向外凸出的弧度一；所述下滑塊頭靠近下滑塊本體的一側(cè)帶有向外凸出的弧度二。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于兩組雙十字式萬向聯(lián)軸器的平衡裝置，其特征在于：所述上雙十字式萬向聯(lián)軸器的中心軸和下雙十字式萬向聯(lián)軸器的中心軸均布設(shè)在同一豎直平面中；
所述的上導(dǎo)向孔與上滑塊本體之間以及下導(dǎo)向孔與下滑塊本體之間分別留有間隙是指，在平行于所述豎直平面的縱向截面中，上導(dǎo)向孔與上滑塊本體之間以及下導(dǎo)向孔與下滑塊本體之間分別留有間隙；在垂直于所述豎直平面的縱向截面中，上導(dǎo)向孔與上滑塊本體相匹配，下導(dǎo)向孔與下滑塊本體相匹配。