本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種用于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子上卡簧自動裝配的設(shè)備。

背景技術(shù)：

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有兩個卡槽用于卡簧的裝配，目前這一工作基本上由人工完成；生產(chǎn)效率低下，且工人工作強(qiáng)度大，并且這種依靠工人的實踐經(jīng)驗來控制產(chǎn)品質(zhì)量的方式不符合現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展要求，難以可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸和轉(zhuǎn)子主體，所述轉(zhuǎn)子主體固連于所述轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子主體的中心軸線與所述轉(zhuǎn)子軸的中心軸線重合，所述轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽分別位于所述轉(zhuǎn)子主體的兩側(cè)，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的設(shè)計目的就是將卡簧自動裝配至所述第一卡槽和所述第二卡槽中，從而實現(xiàn)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子上卡簧的裝配過程自動完成，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備，包括：卡簧送料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)、卡簧壓入機(jī)構(gòu)、控制盒、工作臺、設(shè)備支架，所述工作臺固連于所述設(shè)備支架，所述工作臺水平放置，所述控制盒固連于所述工作臺上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺上，所述卡簧送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺上，所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺上；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)包括第一支架、第二支架、墊塊、頂塊、頂桿、調(diào)節(jié)塊、墊板、第一滑塊、第二滑塊、第一滑軌、第二滑軌、手柄，所述第一滑軌固連于所述工作臺上，所述第二滑軌固連于所述工作臺上，所述第一滑軌和所述第二滑軌成平行布置，所述第一滑塊活動連接于所述第一滑軌，所述第二滑塊活動連接于所述第二滑軌，所述墊板固連于所述第一滑塊，所述墊板固連于所述第二滑塊，所述第一支架固連于所述墊板上，所述第二支架固連于所述墊板上，所述第一支架上設(shè)置有凹槽與所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)子軸相匹配，所述第二支架上設(shè)置有凹槽與所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)子軸相匹配，所述墊塊固連于所述墊板上，所述墊塊的側(cè)面與所述第二支架相接觸，所述頂塊固連于所述墊塊，所述調(diào)節(jié)塊固連于所述工作臺上，所述調(diào)節(jié)塊固連于所述頂桿，所述頂桿活動連接于所述頂塊，所述手柄固連于所述墊板；

所述卡簧送料機(jī)構(gòu)包括支撐板、支撐臺、卡簧軌道、卡簧壓塊、滑塊氣缸、滑板、平行滑塊、平行滑軌，所述支撐板固連于所述工作臺上，所述支撐臺固連于所述支撐板上，所述卡簧軌道固連于所述支撐臺上，所述卡簧軌道上設(shè)置有與卡簧相匹配的凹槽，所述卡簧軌道的端部設(shè)置有進(jìn)料處，所述進(jìn)料處位于所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的卡槽正上方，所述卡簧壓塊活動連接于所述卡簧軌道上，所述滑板固連于所述卡簧壓塊，所述滑塊氣缸的滑塊固連于所述滑板，所述滑塊氣缸的氣缸體固連于所述支撐板，設(shè)置所述滑塊氣缸的方向平行于所述卡簧軌道，所述平行滑軌固連于所述支撐臺上，所述平行滑軌平行于所述卡簧軌道，所述平行滑塊活動連接于所述平行滑軌，所述滑板固連于所述平行滑塊；

所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)包括卡簧壓板、豎直壓塊、豎直滑塊、豎直滑軌、氣缸支架、豎直氣缸，所述氣缸支架固連于所述工作臺上，所述豎直氣缸的氣缸體固連于所述氣缸支架，所述豎直氣缸的的活塞桿固連于所述豎直滑塊，所述豎直滑塊活動連接于所述豎直滑軌，所述豎直滑軌固連于所述氣缸支架，所述豎直壓塊固連于所述豎直滑塊，所述卡簧壓板固連于所述豎直壓塊，所述卡簧壓板下端部設(shè)置有與所述卡簧相匹配的凹槽，所述卡簧壓板位于所述進(jìn)料處的正上方。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)塊下部設(shè)置有U型槽。

優(yōu)選地，所述所頂塊上設(shè)置有與所述頂桿相匹配的凹槽。

優(yōu)選地，所述卡簧送料機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個，為對稱布置；所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個，為對稱布置。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備具有以下積極作用和有益效果：

所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的設(shè)計目的就是將卡簧自動裝配至所述第一卡槽和所述第二卡槽中。

將所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)子軸的兩端置于所述第一支架和所述第二支架上，推動所述手柄至裝配位置，此時所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的卡槽位于所述進(jìn)料處的正下方，所述頂桿的一端活動連接于所述，所述頂桿固連于所述調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊下部設(shè)置有U型槽，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的尺寸不同，可以通過所述調(diào)節(jié)塊下部設(shè)置的U型槽，調(diào)整所述頂桿的位置，保證所述頂桿將所述頂塊頂緊，保證所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子位置被固定，完成所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的上料和固定裝夾。

所述卡簧軌道上放置一組若干個卡簧，所述滑塊氣缸的滑塊沿著所述滑塊氣缸的活塞桿伸出方向運動，帶動所述滑板沿著所述滑塊氣缸的活塞桿伸出方向運動，與所述滑板固連的平行滑塊沿著所述平行滑軌運動，同時，與所述滑板固連的所述卡簧壓塊沿著所述卡簧軌道運動，所述卡簧壓塊將所述卡簧軌道上放置的一組若干個卡簧向所述進(jìn)料處推動并壓緊，直到第一個卡簧進(jìn)入所述進(jìn)料處，其他若干卡簧一個一個依次整齊排列在所述卡簧軌道上，且一直受到所述卡簧壓塊的壓緊力，能夠保證當(dāng)所述進(jìn)料處中的卡簧被取出后，下一個卡簧可以被順利推進(jìn)到所述進(jìn)料處，由此所述卡簧送料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)所述卡簧的自動化進(jìn)料動作，采用一組平行滑塊和平行滑軌傳遞所述滑塊氣缸的滑塊運動，使得運動更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

所述豎直氣缸的活塞桿伸出，驅(qū)動所述豎直滑塊沿著所述豎直滑軌向下運動，所述豎直壓塊沿著所述豎直滑軌向下運動，所述卡簧壓板沿著所述豎直滑軌向下運動，在所述進(jìn)料處時，將所述卡簧壓入所述卡簧壓板下端部的凹槽中，繼續(xù)向下運動，將所述卡簧壓板下端部的凹槽中的所述卡簧壓入到所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的所述第一卡槽中，由此完成了所述第一卡槽中的所述卡簧裝配，采用所述豎直滑塊和所述豎直滑軌將所述豎直氣缸的活塞桿的向下運動傳遞給所述卡簧壓板，使得所述卡簧壓板的運動更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

同理，對稱設(shè)置所述卡簧送料機(jī)構(gòu)和所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)，完成所述第二卡槽中的所述卡簧裝配.

本發(fā)明將所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子置于電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子被自動送至裝配位置，通過所述卡簧送料機(jī)構(gòu)將所述卡簧送至所述進(jìn)料處，再通過所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)將所述進(jìn)料處的卡簧壓入裝配位置的所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的所述第一卡槽和所述第二卡槽中，完成所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子上所述卡簧的自動化裝配，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的卡簧送料機(jī)構(gòu)和卡簧壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

1發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子、2第一卡槽、3第二卡槽、4轉(zhuǎn)子軸、5轉(zhuǎn)子主體、6工作臺、7第一支架、8第二支架、9墊塊、10頂塊、11頂桿、12調(diào)節(jié)塊、13墊板、14滑塊、15滑軌、16手柄、17支撐板、18支撐臺、19卡簧軌道、20卡簧壓塊、21滑塊氣缸、22滑板、23平行滑塊、24平行滑軌、25卡簧、26卡簧壓板、27豎直壓塊、28豎直滑塊、29豎直滑軌、30氣缸支架、31豎直氣缸、32設(shè)備支架、33進(jìn)料處、34卡簧送料機(jī)構(gòu)、35電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)、36卡簧壓入機(jī)構(gòu)、37控制盒。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備，通過轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子送至裝配位置，通過卡簧送料機(jī)構(gòu)將卡簧送至進(jìn)料處，再通過卡簧壓入機(jī)構(gòu)將進(jìn)料處的卡簧壓入裝配位置的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的卡槽中，完成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧的自動化裝配，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4、5為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的卡簧送料機(jī)構(gòu)和卡簧壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1包括轉(zhuǎn)子軸4和轉(zhuǎn)子主體5，所述轉(zhuǎn)子主體5固連于所述轉(zhuǎn)子軸4，所述轉(zhuǎn)子主體5的中心軸線與所述轉(zhuǎn)子軸4的中心軸線重合，所述轉(zhuǎn)子軸4上設(shè)置有第一卡槽2和第二卡槽3，所述第一卡槽2和所述第二卡槽3分別位于所述轉(zhuǎn)子主體5的兩側(cè)，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的設(shè)計目的就是將卡簧25自動裝配至所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中。

本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備，包括：卡簧送料機(jī)構(gòu)34、電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)35、卡簧壓入機(jī)構(gòu)36、控制盒37、工作臺6、設(shè)備支架32，所述工作臺6固連于所述設(shè)備支架32，所述工作臺6水平放置，所述控制盒37固連于所述工作臺6上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)35固連于所述工作臺6上，所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34固連于所述工作臺6上，所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)36固連于所述工作臺6上；

所述電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)35包括第一支架7、第二支架8、墊塊9、頂塊10、頂桿11、調(diào)節(jié)塊12、墊板13、第一滑塊39、第二滑塊14、第一滑軌15、第二滑軌38、手柄16，所述第一滑軌15固連于所述工作臺6上，所述第二滑軌38固連于所述工作臺6上，所述第一滑軌15和所述第二滑軌38成平行布置，所述第一滑塊39活動連接于所述第一滑軌15，所述第二滑塊14活動連接于所述第二滑軌38，所述墊板13固連于所述第一滑塊39，所述墊板13固連于所述第二滑塊14，所述第一支架7固連于所述墊板13上，所述第二支架8固連于所述墊板13上，所述第一支架7上設(shè)置有凹槽與所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述轉(zhuǎn)子軸4相匹配，所述第二支架8上設(shè)置有凹槽與所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述轉(zhuǎn)子軸4相匹配，所述墊塊9固連于所述墊板13上，所述墊塊9的側(cè)面與所述第二支架8相接觸，所述頂塊10固連于所述墊塊9，所述調(diào)節(jié)塊12固連于所述工作臺6上，所述調(diào)節(jié)塊12固連于所述頂桿11，所述頂桿11活動連接于所述頂塊10，所述手柄16固連于所述墊板13；

所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34包括支撐板17、支撐臺18、卡簧軌道19、卡簧壓塊20、滑塊氣缸21、滑板22、平行滑塊23、平行滑軌24，所述支撐板17固連于所述工作臺6上，所述支撐臺18固連于所述支撐板17上，所述卡簧軌道19固連于所述支撐臺18上，所述卡簧軌道19上設(shè)置有與卡簧25相匹配的凹槽，所述卡簧軌道19的端部設(shè)置有進(jìn)料處33，所述進(jìn)料處33位于所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的卡槽正上方，所述卡簧壓塊20活動連接于所述卡簧軌道19上，所述滑板22固連于所述卡簧壓塊20，所述滑塊氣缸21的滑塊固連于所述滑板22，所述滑塊氣缸21的氣缸體固連于所述支撐板17，設(shè)置所述滑塊氣缸21的方向平行于所述卡簧軌道19，所述平行滑軌24固連于所述支撐臺18上，所述平行滑軌24平行于所述卡簧軌道19，所述平行滑塊23活動連接于所述平行滑軌24，所述滑板22固連于所述平行滑塊23；

所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)36包括卡簧壓板26、豎直壓塊27、豎直滑塊28、豎直滑軌29、氣缸支架30、豎直氣缸31，所述氣缸支架30固連于所述工作臺6上，所述豎直氣缸31的氣缸體固連于所述氣缸支架30，所述豎直氣缸31的的活塞桿固連于所述豎直滑塊28，所述豎直滑塊28活動連接于所述豎直滑軌29，所述豎直滑軌29固連于所述氣缸支架30，所述豎直壓塊27固連于所述豎直滑塊28，所述卡簧壓板26固連于所述豎直壓塊27，所述卡簧壓板26下端部設(shè)置有與所述卡簧25相匹配的凹槽，所述卡簧壓板26位于所述進(jìn)料處33的正上方。

更具體地，所述調(diào)節(jié)塊12下部設(shè)置有U型槽40。

更具體地，所述所頂塊10上設(shè)置有與所述頂桿11相匹配的凹槽。

更具體地，所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34的數(shù)目為兩個，為對稱布置；所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)36的數(shù)目為兩個，為對稱布置。

見圖1至圖6，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備每個步驟的工作過程和工作原理：

所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述轉(zhuǎn)子軸4上設(shè)置有第一卡槽2和第二卡槽3，本發(fā)明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子卡簧自動裝配設(shè)備的設(shè)計目的就是將卡簧25自動裝配至所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中。

將所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述轉(zhuǎn)子軸4的兩端置于所述第一支架7和所述第二支架8上，推動所述手柄13至裝配位置，此時所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的卡槽2位于所述進(jìn)料處33的正下方，所述頂桿11的一端活動連接于所述10，所述頂桿11固連于所述調(diào)節(jié)塊12，所述調(diào)節(jié)塊12下部設(shè)置有U型槽40，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的尺寸不同，可以通過所述調(diào)節(jié)塊12下部設(shè)置的U型槽40，調(diào)整所述頂桿11的位置，保證所述頂桿11將所述頂塊10頂緊，保證所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1位置被固定，完成所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的上料和固定裝夾。

所述卡簧軌道19上放置一組若干個卡簧25，所述滑塊氣缸21的滑塊沿著所述滑塊氣缸21的活塞桿伸出方向運動，帶動所述滑板22沿著所述滑塊氣缸21的活塞桿伸出方向運動，與所述滑板22固連的平行滑塊23沿著所述平行滑軌24運動，同時，與所述滑板22固連的所述卡簧壓塊20沿著所述卡簧軌道19運動，所述卡簧壓塊20將所述卡簧軌道19上放置的一組若干個卡簧25向所述進(jìn)料處33推動并壓緊，直到第一個卡簧25進(jìn)入所述進(jìn)料處33，其他若干卡簧25一個一個依次整齊排列在所述卡簧軌道19上，且一直受到所述卡簧壓塊20的壓緊力，能夠保證當(dāng)所述進(jìn)料處33中的卡簧25被取出后，下一個卡簧25可以被順利推進(jìn)到所述進(jìn)料處33，由此所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34實現(xiàn)所述卡簧25的自動化進(jìn)料動作，采用一組平行滑塊23和平行滑軌24傳遞所述滑塊氣缸21的滑塊運動，使得運動更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

所述豎直氣缸31的活塞桿伸出，驅(qū)動所述豎直滑塊28沿著所述豎直滑軌29向下運動，所述豎直壓塊27沿著所述豎直滑軌29向下運動，所述卡簧壓板26沿著所述豎直滑軌29向下運動，在所述進(jìn)料處33時，將所述卡簧25壓入所述卡簧壓板26下端部的凹槽中，繼續(xù)向下運動，將所述卡簧壓板26下端部的凹槽中的所述卡簧25壓入到所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述第一卡槽2中，由此完成了所述第一卡槽2中的所述卡簧25裝配，采用所述豎直滑塊28和所述豎直滑軌29將所述豎直氣缸31的活塞桿的向下運動傳遞給所述卡簧壓板26，使得所述卡簧壓板26的運動更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

同理，對稱設(shè)置所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34和所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)36，完成所述第二卡槽3中的所述卡簧25裝配.

本發(fā)明將所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1置于電機(jī)轉(zhuǎn)子送料機(jī)構(gòu)35上，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1被自動送至裝配位置，通過所述卡簧送料機(jī)構(gòu)34將所述卡簧25送至所述進(jìn)料處33，再通過所述卡簧壓入機(jī)構(gòu)36將所述進(jìn)料處33的卡簧25壓入裝配位置的所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1的所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中，完成所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子1上所述卡簧25的自動化裝配，大大提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。