本發(fā)明涉及齒輪箱的零部件自動(dòng)裝配領(lǐng)域，特別涉及一種直線式齒輪箱組裝方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有齒輪箱為人工手動(dòng)在治具上進(jìn)行組裝，裝配精度要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工裝配精度不高、效率低、黃油涂抹不均勻造成浪費(fèi)；自動(dòng)機(jī)裝配效率高、精度高，減少了黃油的浪費(fèi)，節(jié)省了人力和成本。

因此，有必要提供一種上述缺陷的直線式齒輪箱組裝方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、人力成本低及粘貼效果好的直線式齒輪箱組裝方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種直線式齒輪箱組裝方法，包括如下步驟：

提供主體塑膠和主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)，所述主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)將所述主體塑膠輸送至下一工位；

提供襯套安裝機(jī)構(gòu)、大襯套及小襯套，所述襯套安裝機(jī)構(gòu)將所述大襯套和所述小襯套分別安裝于所述主體塑膠上；

提供階梯齒輪及階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)，所述階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)將所述階梯齒輪安裝于所述主體塑膠上；

提供曲柄及曲柄安裝機(jī)構(gòu)，所述曲柄安裝機(jī)構(gòu)將所述曲柄安裝于所述主體塑膠上；

提供上襯套及上襯套安裝機(jī)構(gòu)，所述上襯套安裝機(jī)構(gòu)將所述上襯套安裝于所述主體塑膠上；

提供直齒軸組件及直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)，所述直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)將所述直齒軸組件安裝于所述主體塑膠上；

提供塑膠蓋及塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)，所述塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)將所述塑膠蓋安裝于所述主體塑膠上，完成直線式齒輪箱的組裝；

提供出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)將完成的所述直線式齒輪箱輸送至下一工位。

優(yōu)選的，所述主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，所述主體塑膠通過(guò)主體塑膠振動(dòng)盤輸出，主體塑膠伸縮氣缸控制主體塑料來(lái)料，光纖檢測(cè)到主體塑料來(lái)料后，主體塑膠伸縮氣缸伸出擋住后續(xù)來(lái)料，主體塑膠錯(cuò)位氣缸錯(cuò)位分離主體塑膠，主體塑膠絲桿電機(jī)夾取主體塑膠到下一工位。

優(yōu)選的，所述襯套安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述小襯套通過(guò)小襯套振盤送料，且小襯套直振輔助送料，小襯套上下氣缸拉動(dòng)滑塊上的伸縮結(jié)構(gòu)夾取小襯套并下壓，組裝小襯套到主體塑膠中，所述大襯套通過(guò)大襯套振盤送料，且大襯套直振輔助送料，光纖檢測(cè)到大襯套后大襯套取料氣缸將大襯套放置到篩選方向底模中，然后通過(guò)大襯套取料氣缸推動(dòng)大襯套機(jī)械手來(lái)達(dá)到篩選大襯套的方向,大襯套取料氣缸來(lái)回取件到位后下壓把大襯套安裝到主體塑膠內(nèi)，下壓彈簧氣缸壓縮通過(guò)光纖檢測(cè)大襯套或小襯套是否到位。

優(yōu)選的，所述階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述階梯齒輪通過(guò)階梯齒輪振盤送料，且階梯齒輪直振輔助送料，階梯齒輪水平氣缸伸出取件，階梯齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)階梯齒輪三百六十度并加黃油。

優(yōu)選的，所述曲柄安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述曲柄通過(guò)曲柄振盤送料，且曲柄直振輔助送料，壓緊氣缸伸出壓緊主體塑膠，檢測(cè)曲柄到位后壓緊氣缸伸出把曲柄安裝到主體塑膠上并開(kāi)始打螺絲，通過(guò)螺絲固接曲柄于主體塑膠。

優(yōu)選的，所述上襯套安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述上襯套通過(guò)上襯套振盤送料，且上襯套直振輔助送料，檢測(cè)上襯套到位后，上襯套位移氣缸來(lái)回拉動(dòng)夾取上襯套并安裝上襯套到主體塑膠上。

優(yōu)選的，所述直齒軸組件包括直齒輪軸和所述直齒輪，所述直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述直齒輪軸通過(guò)直齒輪軸振盤送料，檢測(cè)直齒輪軸到位后直齒輪軸手指氣缸夾取直齒輪軸到分割器底模上，彈簧送料振盤送料，錯(cuò)位氣缸壓入彈簧到直齒輪軸中，漏斗漏下彈珠，彈珠到位后兩邊氣缸推動(dòng)把彈珠壓入直齒輪中，所述直齒輪通過(guò)直齒輪振盤送料，將裝好的彈簧彈珠的直齒輪軸裝入到直齒輪中，直齒輪夾取氣缸將裝好直齒輪軸的直齒輪裝入到主體塑膠中，直齒輪上下氣缸下壓在直齒輪面跟階梯齒輪面打黃油。

優(yōu)選的，所述塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述塑膠蓋通過(guò)塑膠蓋振盤送料，塑膠蓋吸取氣缸移動(dòng)并真空吸取塑膠蓋，將其裝配到主體塑膠上，上下移動(dòng)電批帶動(dòng)螺絲裝置自動(dòng)安裝螺絲，后手指氣缸夾取產(chǎn)品放入于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盒中。

本發(fā)明提供的直線式齒輪箱組裝方法提高了生產(chǎn)效率和安裝精度，減少了人為原因?qū)е碌牟涣籍a(chǎn)品率，使黃油的涂抹更加均勻，節(jié)省了黃油的用量；操作及調(diào)試方便，所有參數(shù)均可在人機(jī)界面上調(diào)整。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明線式齒輪箱組裝方法應(yīng)用的直線式齒輪箱組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示直線式齒輪箱組裝機(jī)II區(qū)域的放大圖；

圖3為圖1所示直線式齒輪箱組裝機(jī)III區(qū)域的放大圖；

圖4為本發(fā)明直線式齒輪箱組裝機(jī)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

所述直線式齒輪箱組裝方法，包括如下步驟：

提供主體塑膠和主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)，所述主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)將所述主體塑膠輸送至下一工位；

提供襯套安裝機(jī)構(gòu)、大襯套及小襯套，所述襯套安裝機(jī)構(gòu)將所述大襯套和所述小襯套分別安裝于所述主體塑膠上；

提供階梯齒輪及階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)，所述階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)將所述階梯齒輪安裝于所述主體塑膠上；

提供曲柄及曲柄安裝機(jī)構(gòu)，所述曲柄安裝機(jī)構(gòu)將所述曲柄安裝于所述主體塑膠上；

提供上襯套及上襯套安裝機(jī)構(gòu)，所述上襯套安裝機(jī)構(gòu)將所述上襯套安裝于所述主體塑膠上；

提供直齒軸組件及直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)，所述直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)將所述直齒軸組件安裝于所述主體塑膠上；

提供塑膠蓋及塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)，所述塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)將所述塑膠蓋安裝于所述主體塑膠上，完成直線式齒輪箱的組裝；

提供出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)將完成的所述直線式齒輪箱輸送至下一工位。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖4，其中，圖1為本發(fā)明線式齒輪箱組裝方法應(yīng)用的直線式齒輪箱組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示直線式齒輪箱組裝機(jī)II區(qū)域的放大圖；圖3為圖1所示直線式齒輪箱組裝機(jī)III區(qū)域的放大圖；圖4為本發(fā)明直線式齒輪箱組裝機(jī)另一角度的立體結(jié)構(gòu)圖。所述直線式齒輪箱組裝方法應(yīng)用直線式齒輪箱組裝機(jī)，所述直線式齒輪箱組裝機(jī)的所述主體塑膠安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述主體塑膠通過(guò)主體塑膠振動(dòng)盤1輸出，主體塑膠伸縮氣缸2控制主體塑料來(lái)料，光纖檢測(cè)到主體塑料來(lái)料后，主體塑膠伸縮氣缸2伸出擋住后續(xù)來(lái)料，主體塑膠錯(cuò)位氣缸3錯(cuò)位分離主體塑膠，主體塑膠絲桿電機(jī)4夾取主體塑膠到下一工位。

所述襯套安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述小襯套通過(guò)小襯套振盤5送料，且小襯套直振6輔助送料，小襯套上下氣缸7拉動(dòng)滑塊上的伸縮結(jié)構(gòu)夾取小襯套并下壓，組裝小襯套到主體塑膠中，所述大襯套通過(guò)大襯套振盤8送料，且大襯套直振9輔助送料，光纖檢測(cè)到大襯套后大襯套取料氣缸11將大襯套放置到篩選方向底模中，然后通過(guò)大襯套取料氣缸11推動(dòng)大襯套機(jī)械手10來(lái)達(dá)到篩選大襯套的方向,大襯套取料氣缸11來(lái)回取件到位后下壓把大襯套安裝到主體塑膠內(nèi)，下壓彈簧氣缸12壓縮通過(guò)光纖檢測(cè)大襯套或小襯套是否到位。

所述階梯齒輪安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述階梯齒輪通過(guò)階梯齒輪振盤13送料，且階梯齒輪直振14輔助送料，階梯齒輪水平氣缸15伸出取件，階梯齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)16均勻轉(zhuǎn)動(dòng)階梯齒輪三百六十度并加黃油。

所述曲柄安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述曲柄通過(guò)曲柄振盤17送料，且曲柄直振18輔助送料，壓緊氣缸19伸出壓緊主體塑膠，檢測(cè)曲柄到位后壓緊氣缸19伸出把曲柄安裝到主體塑膠上并開(kāi)始打螺絲20，通過(guò)螺絲20固接曲柄于主體塑膠。

所述上襯套安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述上襯套通過(guò)上襯套振盤21送料，且上襯套直振22輔助送料，檢測(cè)上襯套到位后，上襯套位移氣缸23來(lái)回拉動(dòng)夾取上襯套并安裝上襯套到主體塑膠上。

所述直齒軸組件包括直齒輪軸和所述直齒輪，所述直齒軸組件安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述直齒輪軸通過(guò)直齒輪軸振盤24送料，檢測(cè)直齒輪軸到位后直齒輪軸手指氣缸25夾取直齒輪軸到分割器底模上，彈簧送料振盤26送料，錯(cuò)位氣缸27壓入彈簧到直齒輪軸中，漏斗28漏下彈珠，彈珠到位后兩邊氣缸推動(dòng)把彈珠壓入直齒輪中，所述直齒輪通過(guò)直齒輪振盤29送料，將裝好的彈簧彈珠的直齒輪軸裝入到直齒輪中，直齒輪夾取氣缸31將裝好直齒輪軸的直齒輪裝入到主體塑膠中，直齒輪上下氣缸32下壓在直齒輪面跟階梯齒輪面打黃油。

所述塑膠蓋安裝機(jī)構(gòu)的工作方法，包括：所述塑膠蓋通過(guò)塑膠蓋振盤33送料，塑膠蓋吸取氣缸34移動(dòng)并真空吸取塑膠蓋，將其裝配到主體塑膠上，上下移動(dòng)電批35帶動(dòng)螺絲裝置36自動(dòng)安裝螺絲，后手指氣缸37夾取產(chǎn)品放入于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)盒中。

本發(fā)明提供的直線式齒輪箱組裝方法提高了生產(chǎn)效率和安裝精度，減少了人為原因?qū)е碌牟涣籍a(chǎn)品率，使黃油的涂抹更加均勻，節(jié)省了黃油的用量；操作及調(diào)試方便，所有參數(shù)均可在人機(jī)界面上調(diào)整。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。