本發(fā)明涉及一種多工位群裝裝缸裝置，屬于液壓、氣壓行業(yè)裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

油缸作為液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件應(yīng)用廣泛需求量大，生產(chǎn)廠家也多。目前油缸組裝分兩種形式：一、沒有專門裝配設(shè)備，需要多人合作裝配；二、油缸裝配為單缸操作，裝配工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種能夠同時夾裝多根油缸進行組裝，操作方便，工作效率高的多工位群裝裝缸裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為多工位群裝裝缸裝置，包括底座，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有緊固裝置，所述緊固裝置用于夾持油缸，所述底座上設(shè)置有立柱，所述立柱的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)置有機械臂，所述機械臂的端部設(shè)置有氣動扳手，所述氣動扳手上設(shè)置有擰緊機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)用于旋擰缸蓋。

優(yōu)選的，所述緊固裝置包括工作臺、固定夾板、活動夾板、夾緊氣缸和氣缸固定座，兩個工作臺安裝在底座的兩側(cè)，所述工作臺上固定有固定夾板和氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿上固定有活動夾板，所述固定夾板上設(shè)置有多個V型塊。

優(yōu)選的，所述活動夾板上還設(shè)置有多個弧形板，所述弧形板與V型塊一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述工作臺上還設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝座，所述導(dǎo)向柱安裝座安裝在氣缸固定座的兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱安裝座上安裝有滑動導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的端部安裝在活動夾板上。

優(yōu)選的，所述擰緊機構(gòu)主要由圓盤、擋板、緊固插銷和緊固螺栓構(gòu)成，所述圓盤的底部兩側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板上設(shè)置有緊固插銷及用于鎖緊緊固插銷的緊固螺栓。

優(yōu)選的，所述圓盤的兩側(cè)設(shè)置有把手。

優(yōu)選的，所述固定夾板上設(shè)置有加強板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用兩工位多缸同時裝夾，自動夾緊，機械上扣，擰緊力矩與油缸夾持方式可變，適用于多種規(guī)格與結(jié)構(gòu)油缸的垂直裝缸設(shè)備；同時可實現(xiàn)無間歇組裝，提高了工作效率，機動擰緊產(chǎn)生的力距一致，消除了人為誤差，保證了裝配質(zhì)量。并且可以對不規(guī)格品種的油缸進行組裝，實現(xiàn)一機多用，使多形式多規(guī)格油缸組裝設(shè)備集成化，節(jié)省設(shè)備數(shù)量，改善了油缸裝配設(shè)備少，規(guī)格品種不全的現(xiàn)狀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中擰緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，多工位群裝裝缸裝置，包括底座1，底座1的兩側(cè)設(shè)置有緊固裝置，緊固裝置用于夾持油缸，底座1上設(shè)置有立柱2，立柱2的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂3，旋轉(zhuǎn)臂3的端部設(shè)置有機械臂5，機械臂5的端部設(shè)置有氣動扳手6，氣動扳手6上設(shè)置有擰緊機構(gòu)12，擰緊機構(gòu)12用于旋擰缸蓋。

底座為焊接式柱狀可拆卸結(jié)構(gòu)，用于安裝機械臂。底座由柱身與上下機構(gòu)法蘭組成，上下法蘭分別設(shè)有與立柱及地基相對應(yīng)的連接孔群，便于更換。不同高度的底座，可以適應(yīng)不同長度油缸的安裝。

旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置兩個360度旋轉(zhuǎn)軸承，用于圓周旋轉(zhuǎn)機械臂，還可以彌補機械臂伸縮長度盲區(qū)，增加油缸安裝面積，使油缸擺放位置范圍更廣，數(shù)量更多。

機械臂采用四連桿結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)上下左右各個工作位置的調(diào)節(jié)。自由端設(shè)置有氣動扳手，可使氣動扳手到達設(shè)計的任何位置。這樣裝缸設(shè)備就可以在設(shè)計范圍內(nèi)的任何一個點工作，不受油缸長度與擺放位置限制。機械臂自適應(yīng)高度0-1200mm、油缸擺放位置為0-5000mm直徑的圓內(nèi)。

如圖2所示，緊固裝置包括工作臺7、固定夾板8、活動夾板9、夾緊氣缸10和油缸固定座11，兩個工作臺7安裝在底座1的兩側(cè)，工作臺7上固定有固定夾板8和油缸固定座11，固定夾板8上設(shè)置有加強板22，提高固定夾板的強度，油缸固定座11上設(shè)置有夾緊氣缸10，夾緊氣缸10的活塞桿上固定有活動夾板9，固定夾板8上設(shè)置有多個V型塊15，活動夾板9上還設(shè)置有多個弧形板16，弧形板16與V型塊15一一對應(yīng)。

其中，工作臺7上還設(shè)置有導(dǎo)向柱安裝座17，導(dǎo)向柱安裝座17安裝在氣缸固定座11的兩側(cè)，導(dǎo)向柱安裝座17上安裝有滑動導(dǎo)向柱18，導(dǎo)向柱18的端部安裝在活動夾板9上。采用導(dǎo)向柱能夠保證活動夾板運動平穩(wěn)、可靠。

緊固裝置為兩個（可增加到四個），每一個緊固裝置可以安裝多根油缸。緊固裝置有工作臺、V型塊、夾緊氣缸、活動夾板、導(dǎo)向柱等，工作臺與地基固定，可安裝V型塊、夾緊氣缸、導(dǎo)向柱。底座與V型塊、活動夾板可以設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu)，用于不同形狀油缸的安裝與固定。夾緊氣缸帶動活動夾板夾持與松開產(chǎn)品油缸外缸筒，從而實現(xiàn)油缸裝卸?；顒訆A板上有兩個導(dǎo)向柱，使活動夾板運動平穩(wěn)、夾緊力均勻。

如圖3、圖4所示，擰緊機構(gòu)主要由圓盤19、擋板20、緊固插銷21和緊固螺栓14構(gòu)成，圓盤19的底部兩側(cè)設(shè)置有擋板20，擋板20上設(shè)置有緊固插銷21及用于鎖緊緊固插銷的緊固螺栓14，圓盤19的兩側(cè)設(shè)置有把手13，方便操作。

擰緊機構(gòu)用于連接氣動扳手與產(chǎn)品油缸端蓋，將氣動扳手扭矩傳遞到油缸缸蓋，擰緊缸蓋。圓盤上焊接兩個擋板，擋板上開缺口，缺口為長孔或方孔，中間有緊固螺栓，緊固螺栓采用蝶形螺栓螺孔，用于固定緊固插銷。擋板上開方缺口時，能夠保證緊固插銷可以在孔內(nèi)滑動。緊固插銷側(cè)面開凹槽，凹槽對中柱上螺孔，蝶形螺栓擰入凹槽，既防止插銷滑出柱上方孔，又可緊固插銷。如果分廠有送氣管，氣動泵源可以省略，否則需要購買相應(yīng)馬力的氣動泵源。如果氣動泵源上帶有節(jié)流閥與控制開關(guān)則不需要另外設(shè)置，否則應(yīng)當(dāng)在氣缸前安裝控制開關(guān)等相應(yīng)控制元件。同時根據(jù)裝配油缸批量需要配備一至二個工位吊，用于油缸零部件與整缸的吊裝，工位吊的起吊重量與油缸總重與吊裝位置要匹配。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包在本發(fā)明范圍內(nèi)。