本發(fā)明涉及螺釘擰緊工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置及其扭矩測試方法。

背景技術(shù)：

螺釘自動(dòng)擰緊裝置用于自動(dòng)取放、擰緊螺釘并檢測螺釘?shù)逆i付情況，其基本原理是工作臺(tái)上的待裝螺釘產(chǎn)品到達(dá)指定位置后，螺釘自動(dòng)擰緊裝置吸取螺釘，再移動(dòng)到鎖付螺釘?shù)奈恢茫瓿陕葆數(shù)臄Q緊動(dòng)作。

螺釘通過螺釘機(jī)進(jìn)行排列后固定位置，以便螺釘自動(dòng)擰緊裝置吸取螺釘。而螺釘自動(dòng)擰緊裝置是通過夾持機(jī)構(gòu)固定擰緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擰緊機(jī)構(gòu)的擰緊功能。并且通過計(jì)算擰緊機(jī)構(gòu)的擰緊時(shí)間以及擰緊機(jī)構(gòu)的行程判斷螺釘是否存在浮鎖、滑絲。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘自動(dòng)擰緊裝置的用于擰緊螺釘機(jī)構(gòu)為剛性結(jié)構(gòu)，在下行對(duì)螺釘進(jìn)行擰緊時(shí)會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成一定的沖擊力，強(qiáng)度低的零件甚至?xí)p壞。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的螺釘自動(dòng)擰緊裝置通過擰緊時(shí)間和擰緊機(jī)構(gòu)的行程對(duì)螺釘?shù)逆i付情況進(jìn)行檢測，由于滑絲與漏鎖的判定條件相同，無法分辨，漏鎖產(chǎn)品可重新補(bǔ)上螺釘擰緊仍是合格品，而滑絲產(chǎn)品則需要報(bào)廢。

再者，現(xiàn)有技術(shù)中，為保證每顆螺釘擰緊扭矩的一致性，需要定期對(duì)擰緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試、校驗(yàn)其輸出扭矩，現(xiàn)行的自動(dòng)擰緊機(jī)械需要把擰緊機(jī)構(gòu)拆卸后才能進(jìn)行測試校驗(yàn)，費(fèi)時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其能夠避免對(duì)產(chǎn)品造成沖擊的問題。本發(fā)明的目的還在于提供一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩測試方法，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的測試方法大大節(jié)省了人力勞動(dòng)和測試時(shí)間。

本發(fā)明提供的一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括：

支撐架；

設(shè)置在所述支撐架上、且能夠沿設(shè)定軌跡位移的螺釘吸取機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述支撐架上、且能夠沿設(shè)定軌跡位移的螺釘擰緊機(jī)構(gòu)；

用于驅(qū)動(dòng)所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)和所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)位移地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)之間連接有第一彈性件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)之間連接有第二彈性件；當(dāng)所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)將吸取的螺釘與待裝螺釘工件接觸后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一彈性件產(chǎn)生彈性形變、以通過所述第一彈性件的彈力使所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)壓緊螺釘；所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)與被所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)壓緊的螺釘接觸后，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二彈性件產(chǎn)生彈性形變、以通過所述第二彈性件的彈力使所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)壓緊螺釘。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊，所述支撐架上設(shè)有與所述第一滑塊相配合的導(dǎo)軌；所述第一彈性件和所述第二彈性件均與所述第一滑塊相連接。

優(yōu)選地，所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)固定設(shè)有第二滑塊，所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)有第三滑塊，所述支撐架上設(shè)有分別與所述第二滑塊和第三滑塊相配合的導(dǎo)軌，所述第一彈性件連接在所述第一滑塊與所述第二滑塊之間，所述第二彈性件連接在所述第一滑塊與所述第三滑塊之間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶裝置，所述傳動(dòng)帶裝置與所述第一滑塊相連接。

優(yōu)選地，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈性柱。

優(yōu)選地，所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)設(shè)有用于檢測吸取端氣壓的氣壓檢測裝置、和與所述氣壓檢測裝置可通信地相連接的報(bào)警部件，當(dāng)所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)吸取螺釘后，若所述氣壓檢測裝置檢測到吸取端氣壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述報(bào)警部件發(fā)出提示信息。

優(yōu)選地，所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)包括：

座體，設(shè)有氣腔，所述氣腔與真空源相連接；

吸嘴，安裝在所述座體上，所述吸嘴與所述氣腔相連通、以能夠吸取螺釘；所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)的螺絲刀桿伸入于所述氣腔中，且所述螺絲刀桿能夠在所述氣腔中位移、以能夠壓緊并旋轉(zhuǎn)螺釘。

優(yōu)選地，所述吸嘴設(shè)置在所述座體的下端，所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)的螺絲刀桿由所述座體的上端伸入至所述氣腔內(nèi)，所述真空源與所述座體的側(cè)壁通過管路相連接。

優(yōu)選地，所述座體靠近上端的位置與所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)的螺絲刀桿之間設(shè)有密封圈。

優(yōu)選地，還包括底座，所述支撐架固定在所述底座上，所述底座上設(shè)置有至少兩個(gè)工作臺(tái)，所述螺釘吸取機(jī)構(gòu)、所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的機(jī)構(gòu)整體可移動(dòng)地設(shè)置在所述支撐架上、以使所述機(jī)構(gòu)整體能夠移動(dòng)至任意一個(gè)所述工作臺(tái)上方。

優(yōu)選地，所述支撐架上設(shè)有供所述機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)的軌道，所述螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括用于帶動(dòng)所述機(jī)構(gòu)整體沿所述軌道移動(dòng)的位移機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種扭矩測試方法，用于測試如上所述的螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩，包括步驟：

所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)通過螺栓測試頭與扭矩測試儀對(duì)接；

所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)松開所述螺栓測試頭，所述扭矩測試儀清零；

所述螺釘擰緊機(jī)構(gòu)重復(fù)完成預(yù)設(shè)次數(shù)的對(duì)所述螺栓測試頭的正向擰緊和反向擰松的動(dòng)作，扭矩測試儀對(duì)每次的擰緊扭矩進(jìn)行記錄；

根據(jù)記錄的擰緊扭矩判斷所述螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩是否合格。

本發(fā)明提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置，在擰緊螺釘時(shí)，螺釘吸取機(jī)構(gòu)用于吸取螺釘，并能夠沿設(shè)定軌跡位移、以將螺釘壓緊在工件的待安裝部位，將螺釘壓緊過程中，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺釘吸取機(jī)構(gòu)之間連接有第一彈性件，螺釘與待安裝部位接觸后，螺釘吸取機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，此時(shí)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，第一彈性件產(chǎn)生的彈性形變逐漸增大，第一彈性件作用在螺釘吸取機(jī)構(gòu)上的彈性力也就逐漸增大，螺釘吸取機(jī)構(gòu)在彈性力的作用下壓緊螺釘?shù)牧χ饾u增大，進(jìn)而螺釘與待安裝部位的接觸力也就逐漸增加，螺釘與待安裝部位的壓緊接觸是逐漸增加的，不會(huì)對(duì)工件造成較大的沖擊。當(dāng)螺釘被螺釘吸取機(jī)構(gòu)壓緊在待安裝部位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)與螺釘接觸，同樣，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺釘擰緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二彈性件，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)與螺釘接觸后，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)停止位移，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下第二彈性件產(chǎn)生的彈性形變逐漸增加，在第二彈性件的彈性力的作用下，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)與螺釘?shù)慕佑|力也逐漸增加，增加至預(yù)設(shè)大小后，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺釘旋進(jìn)工件內(nèi)，在螺釘旋進(jìn)工件的過程中，依然是通過第二彈性件恢復(fù)形變的作用力使螺釘擰緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)位移，以將螺釘旋進(jìn)工件。由于螺釘擰緊機(jī)構(gòu)與螺釘?shù)慕佑|力也是逐漸增加的，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)工件造成較大的沖擊。因此，本發(fā)明提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置能夠避免對(duì)工件造成的沖擊，避免工件損壞的問題。

本發(fā)明還提供了一種扭矩測試方法，用于測試如上的螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩，包括步驟：

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)通過螺栓測試頭與扭矩測試儀對(duì)接；

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)松開螺栓測試頭，扭矩測試儀清零；

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)重復(fù)完成預(yù)設(shè)次數(shù)的對(duì)螺栓測試頭的正向擰緊和反向擰松的動(dòng)作，扭矩測試儀對(duì)每次的擰緊扭矩進(jìn)行記錄；

根據(jù)記錄的擰緊扭矩判斷螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩是否合格。

本發(fā)明提供的扭矩測試方法，可實(shí)現(xiàn)扭矩的自動(dòng)測試，而且不需要將螺釘擰緊機(jī)構(gòu)拆卸下來進(jìn)行測試，大大節(jié)省了人力勞動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中螺釘自動(dòng)擰緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中螺釘擰緊機(jī)構(gòu)和螺釘吸取機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中螺釘擰緊機(jī)構(gòu)和螺釘吸取機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖1-圖3中：

支撐架—11、螺釘吸取機(jī)構(gòu)—12、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)—13、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)—14、第一彈性件—15、第二彈性件—16、第一滑塊—17、第二滑塊—18、第三滑塊—19、座體—20、吸嘴—21、螺絲刀桿—22、密封圈—23、第一工作臺(tái)—24、第二工作臺(tái)—25。

具體實(shí)施方式

本具體實(shí)施方式的目的在于提供一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其能夠避免對(duì)產(chǎn)品造成沖擊的問題。本具體實(shí)施方式的目的還在于提供一種螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩測試方法，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的測試方法大大節(jié)省了人力勞動(dòng)和測試時(shí)間。

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的發(fā)明內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。

請(qǐng)參考圖1-圖3，本具體實(shí)施方式提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括支撐架11、螺釘吸取機(jī)構(gòu)12、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，其中，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13都設(shè)置在支撐架11上。

螺釘吸取機(jī)構(gòu)12能夠吸取螺釘后，沿設(shè)定軌跡位移，將螺釘壓緊在工件的待安裝部位。螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13也能夠沿設(shè)定軌跡位移，用于將定位在待安裝部位的螺釘旋進(jìn)工件內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14用于驅(qū)動(dòng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13位移，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與螺釘吸取機(jī)構(gòu)12之間連接有第一彈性件15，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13之間連接有第二彈性件16。當(dāng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12將吸取的螺釘與待裝螺釘工件接觸后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)第一彈性件15產(chǎn)生彈性形變、以通過第一彈性件15的彈力使螺釘吸取機(jī)構(gòu)12壓緊螺釘；螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與被螺釘吸取機(jī)構(gòu)12壓緊的螺釘接觸后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)第二彈性件16產(chǎn)生彈性形變、以通過第二彈性件16的彈力使螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13壓緊螺釘。

如此設(shè)置，本實(shí)施例提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置，在擰緊螺釘時(shí)，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12用于吸取螺釘，并能夠沿設(shè)定軌跡位移、以將螺釘壓緊在工件的待安裝部位，將螺釘壓緊過程中，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與螺釘吸取機(jī)構(gòu)12之間連接有第一彈性件15，螺釘與待安裝部位接觸后，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12停止移動(dòng)，此時(shí)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)作用下，第一彈性件15產(chǎn)生的彈性形變逐漸增大，第一彈性件15作用在螺釘吸取機(jī)構(gòu)12上的彈性力也就逐漸增大，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12在彈性力的作用下壓緊螺釘?shù)牧χ饾u增大，進(jìn)而螺釘與待安裝部位的接觸力也就逐漸增加，螺釘與待安裝部位的壓緊接觸是逐漸增加的，不會(huì)對(duì)工件造成較大的沖擊。當(dāng)螺釘被螺釘吸取機(jī)構(gòu)12壓緊在待安裝部位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘接觸，同樣，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13之間設(shè)有第二彈性件16，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘接觸后，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13停止位移，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)作用下第二彈性件16產(chǎn)生的彈性形變逐漸增加，在第二彈性件16的彈性力的作用下，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘?shù)慕佑|力也逐漸增加，增加至預(yù)設(shè)大小后，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺釘旋進(jìn)工件內(nèi)，在螺釘旋進(jìn)工件的過程中，依然是通過第二彈性件16恢復(fù)形變的作用力使螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生相應(yīng)位移，以將螺釘旋進(jìn)工件。由于螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘?shù)慕佑|力也是逐漸增加的，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13不會(huì)對(duì)工件造成較大的沖擊。因此，本實(shí)施例提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置能夠避免對(duì)工件造成的沖擊，避免工件損壞的問題。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14可具體如下述設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14可以具體包括第一滑塊17，為了使滑塊能夠沿固定軌跡滑動(dòng)，支撐架11上可以設(shè)有與第一滑塊17相配合的導(dǎo)軌。

第一彈性件15連接在第一滑塊17和螺釘吸取機(jī)構(gòu)12之間，第二彈性件16連接在第一滑塊17和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13之間。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14還可以包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶裝置，傳動(dòng)帶裝置與第一滑塊17相連接，通過傳動(dòng)帶裝置能夠帶動(dòng)第一滑塊17位移。當(dāng)然，上述傳動(dòng)帶裝置也可為絲杠螺母、蝸輪蝸桿等直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如此設(shè)置，第一滑塊17可以帶動(dòng)第一彈性件15和第二彈性件16同時(shí)運(yùn)動(dòng)，在壓緊螺釘時(shí)，第一彈性件15帶動(dòng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12首先與工件接觸，第一滑塊17繼續(xù)位移，第二彈性件16帶動(dòng)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘接觸，同時(shí)，第一彈性件15逐漸產(chǎn)生彈性形變，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13與螺釘接觸后，第一滑塊17繼續(xù)位移，第一彈性件15和第二彈性件16產(chǎn)生的彈性形變繼續(xù)增加。

為了使螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13能夠平穩(wěn)的在支撐架11上位移，進(jìn)一步地，可以使螺釘吸取機(jī)構(gòu)12固定設(shè)有第二滑塊18，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13固定設(shè)有第三滑塊19。支撐架11上設(shè)有分別與第二滑塊18和第三滑塊19相配合的導(dǎo)軌，第一彈性件15連接在第一滑塊17與第二滑塊18之間，第二彈性件16連接在第一滑塊17與第三滑塊19之間。

如此設(shè)置，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13都通過滑塊與導(dǎo)軌的配合安裝在支撐架11上，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13在位移時(shí)具有更好的平穩(wěn)性。

另外，需要說明的是，本實(shí)施例中第一彈性件15和第二彈性件16可以均為彈性柱，具體可以為由彈簧和彈簧導(dǎo)向柱構(gòu)成的彈性柱，也可為自身具有彈性的橡膠柱等。

本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，螺釘吸取機(jī)構(gòu)12設(shè)有用于檢測吸取端氣壓的氣壓檢測裝置(圖中未示出)、和與氣壓檢測裝置可通信地相連接的報(bào)警部件(圖中未示出)。

需要說明的是，上述螺釘吸取機(jī)構(gòu)12的吸取端是指吸取螺釘?shù)囊欢耍?dāng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12吸附有螺釘時(shí)，吸取端的氣壓會(huì)明顯下降，若實(shí)際吸取過程中，吸取端未能夠?qū)⒙葆斘饋?，那么吸取端的氣壓不?huì)產(chǎn)生明顯變化。而且，當(dāng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12吸取螺釘后，若氣壓檢測裝置檢測到吸取端氣壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，報(bào)警部件發(fā)出提示信息。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)螺釘吸取機(jī)構(gòu)12吸取螺釘后，若氣壓檢測裝置檢測到吸取端氣壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則說明螺釘吸取機(jī)構(gòu)12未能夠?qū)⒙葆斘∑饋恚藭r(shí)報(bào)警部件發(fā)出提示信息，比如，可以發(fā)出提示音或者提示燈亮起等。如此設(shè)置，本實(shí)施例提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置能夠自動(dòng)分辨出漏鎖的情況，避免將合格產(chǎn)品混入非合格產(chǎn)品之中。

另外，本實(shí)施例中為了使得螺釘吸取機(jī)構(gòu)12和螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13不互相影響，在螺釘吸取機(jī)構(gòu)12將螺釘壓緊的情況下，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13依然能夠?qū)β葆斶M(jìn)行操作。本實(shí)施例中提供的螺釘吸取機(jī)構(gòu)12可以包括座體20和吸嘴21。其中，座體20設(shè)有氣腔，氣腔與真空源相連接，吸嘴21安裝在座體20上，吸嘴21與氣腔相連通、以能夠吸取螺釘。

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13的螺絲刀桿22伸入于氣腔中，且螺絲刀桿22能夠在氣腔中位移、以能夠壓緊并旋轉(zhuǎn)螺釘。

如此設(shè)置，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13的螺絲刀桿22始終位于座體20的氣腔中，而且螺絲擰緊機(jī)構(gòu)的螺絲刀能夠在座體20中進(jìn)行位移，這樣，在吸住螺釘?shù)耐瑫r(shí)，螺絲擰緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)β葆斶M(jìn)行擰緊動(dòng)作。

進(jìn)一步地，吸嘴21設(shè)置在座體20的下端，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13的螺絲刀桿22由座體20的上端伸入至氣腔內(nèi)，真空源與座體20的側(cè)壁通過管路相連接。

如此設(shè)置，螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13的螺絲刀桿22由座體20的上端伸入至氣腔中，而真空源與座體20的側(cè)壁相連接，吸氣方向和螺絲刀桿22位移方向不同，避免了二者之間相互影響的問題。

另外，需要說明的是，為了避免螺釘吸取機(jī)構(gòu)12在吸取螺釘時(shí)，負(fù)壓從螺絲刀桿22與座體20之間的縫隙泄漏的問題，本實(shí)施例中，在座體20靠近上端的位置與螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13的螺絲刀桿22之間設(shè)有密封圈23，以避免低壓泄漏的問題。

為了提高工作效率，本實(shí)施例提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置還可以包括底座，支撐架11固定在底座上，底座上設(shè)置有至少兩個(gè)工作臺(tái)。比如，可以設(shè)有第一工作臺(tái)24和第二工作臺(tái)25。

螺釘吸取機(jī)構(gòu)12、螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14形成的機(jī)構(gòu)整體可移動(dòng)地設(shè)置在支撐架11上、以使機(jī)構(gòu)整體能夠移動(dòng)至任意一個(gè)工作臺(tái)上方。

如此設(shè)置，第一工作臺(tái)24和第二工作臺(tái)25上可分別用于放置待安裝螺釘?shù)墓ぜ?，通過控制上述機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)可以對(duì)任意一個(gè)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行擰螺釘工作，有效提高了工作效率。

進(jìn)一步地，支撐架11上設(shè)有供機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)的軌道，螺釘自動(dòng)擰緊裝置還包括用于帶動(dòng)機(jī)構(gòu)整體沿軌道移動(dòng)的位移機(jī)構(gòu)。如此設(shè)置，通過位移機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)上述機(jī)構(gòu)整體沿軌道在支撐架11上移動(dòng)，以便自動(dòng)控制對(duì)第一工作臺(tái)24和第二工作臺(tái)25上的工件進(jìn)行擰緊螺釘。

本實(shí)施例還提供了一種扭矩測試方法，用于測試如上實(shí)施例中的螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩，包括步驟：

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13通過螺栓測試頭與扭矩測試儀對(duì)接；

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13松開螺栓測試頭，扭矩測試儀清零；

螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13重復(fù)完成預(yù)設(shè)次數(shù)的對(duì)螺栓測試頭的正向擰緊和反向擰松的動(dòng)作，扭矩測試儀對(duì)每次的擰緊扭矩進(jìn)行記錄；

根據(jù)記錄的擰緊扭矩判斷螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩是否合格。

如此設(shè)置，本實(shí)施例提供的螺釘自動(dòng)擰緊裝置的扭矩測試方法，不需對(duì)螺釘擰緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行拆卸即可進(jìn)行自動(dòng)測試，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的測試方法大大節(jié)省了人力勞動(dòng)和測試時(shí)間。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。